XKCON祥控斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)厘米級的高精度定位，大大提高了提高作業(yè)效率和安全性

斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)，作為現(xiàn)代工業(yè)智能化發(fā)展的一項重要成果，正逐步在各大煤炭港口、發(fā)電站等物料處理場所得到廣泛應(yīng)用。

濟(jì)南祥控自動化設(shè)備有限公司自主研發(fā)的XKCON祥控斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)通過精確控制斗輪機的行走、懸臂俯仰和回轉(zhuǎn)等動作，實現(xiàn)自動堆料和自動取料；實現(xiàn)了斗輪機的自動化作業(yè)、精準(zhǔn)定位、實時監(jiān)測及安全防護(hù)，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

XKCON祥控斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)采用了高精度編碼定位和非接觸式回轉(zhuǎn)/俯仰角度檢測等裝置，對斗輪機大車、懸臂俯仰和回轉(zhuǎn)角度等實現(xiàn)了厘米級的高精度定位，根據(jù)預(yù)設(shè)的作業(yè)計劃和實時物料情況，自動調(diào)整斗輪機的作業(yè)速度和作業(yè)路徑，確保物料堆放的準(zhǔn)確性和取料的效率，大大提升了工作的安全性。

在實時監(jiān)測方面，斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)通過安裝激光掃描裝置和雷達(dá)料位檢測裝置，實現(xiàn)了對取料和堆料過程中煤流流量的實時檢測。這些檢測數(shù)據(jù)作為控制調(diào)節(jié)參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)實時情況調(diào)整作業(yè)速度和作業(yè)路徑，實現(xiàn)恒流量控制和自動分流控制。同時，系統(tǒng)還能夠?qū)崟r監(jiān)測煤垛料高，為全自動堆料時的料高控制提供數(shù)據(jù)支持。

XKCON祥控斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)還具備實時位置顯示和料堆三維圖像重建功能，操作人員可以通過監(jiān)控界面實時查看斗輪機的位置和作業(yè)情況，以及料堆的實時變化，為作業(yè)調(diào)整提供直觀依據(jù)。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，XKCON祥控斗輪機無人值守自動化系統(tǒng)還可以與其它物料處理設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動控制，實現(xiàn)整個物料處理流程的自動化和智能化。