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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機(jī)電子速度控制器方案

2021/11/24
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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機(jī)電子速度控制器方案.pdf

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核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖Datasheet/測(cè)試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取

無(wú)人機(jī)技術(shù)非常有趣,因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間,尺寸和重量,穩(wěn)定性,系統(tǒng)復(fù)雜性,邏輯,特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。

無(wú)人機(jī)制造商通常需要開(kāi)發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品:
?飛行控制器單元(FCU),用于管理不同條件下的飛行,依賴其慣性測(cè)量單元(IMU)用于穩(wěn)定無(wú)人機(jī)懸停。在專業(yè)無(wú)人機(jī)中,F(xiàn)CU嵌入了GPS(全球定位系統(tǒng))形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
?幾乎四個(gè)電子速度控制器(ESC)用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法,允許高轉(zhuǎn)速,同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。
?攝像機(jī)穩(wěn)定器,通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)。
?Air Data Link,用于遠(yuǎn)程控制和FCU命令的實(shí)時(shí)通信。
?高端無(wú)人機(jī)的電源管理階段,可有效分配電池能量于不同的電機(jī)。

電路板是用于無(wú)人機(jī)的電子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 設(shè)??計(jì)適用于入門(mén)級(jí)商用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì),并驅(qū)動(dòng)任何三相無(wú)刷(或PMSM)電機(jī)運(yùn)行6S LiPo電池組或任何等效直流電源,最多30A峰值電流。

由于完整的預(yù)配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳,實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制算法,具有3相電流讀數(shù),速度控制和全主動(dòng)制動(dòng)。

參考設(shè)計(jì)板可以通過(guò)PWM信號(hào)接收飛行控制單元的命令;其他通信總線接口,如UART,CAN和I2C也可用。

該參考嵌入了一個(gè)工作電壓為5 V的電池消除電路,一個(gè)用于溫度測(cè)量的NTC傳感器和用于過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)(OCP / OVP)的電路。

緊湊的外形和電流能力使該參考設(shè)計(jì)適用于專業(yè)無(wú)人機(jī)等小型和輕型無(wú)人機(jī)上的電子速度控制器。

方案來(lái)源于大大通

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大大通

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針對(duì)電子行業(yè)逐漸呈現(xiàn)碎片化、客制化的趨勢(shì),大聯(lián)大推出匯聚內(nèi)外工程師,搭建互相幫助樂(lè)于分享,解決問(wèn)題的首選技術(shù)平臺(tái)----研發(fā)心中的翰林院 大大通。其中包含了大聯(lián)大代理的上百條產(chǎn)品線、數(shù)百個(gè)方案,以及最新的產(chǎn)品信息和原廠新聞。大大通的方案涵蓋智能家居、智慧城市、穿戴裝置、智慧醫(yī)療、車聯(lián)網(wǎng)、電源等應(yīng)用領(lǐng)域;除了大聯(lián)大內(nèi)部的方案,還有原廠的最新方案,以及行業(yè)優(yōu)質(zhì)合作方案商(IDH)的方案,打通客戶、原廠、IDH 以及大聯(lián)大的FAE 之間的壁壘,搭建整個(gè)技術(shù)的生態(tài)圈。 除了大聯(lián)大七百馀位專業(yè)FAE在線上進(jìn)行高效、專業(yè)的技術(shù)支持,大大通更希望匯聚所有工程師一起分享和成長(zhǎng)??蛻艨梢愿苯涌焖俚牧私夥桨?、解答疑問(wèn)、獲取技術(shù)文檔,從而縮短客戶方案量產(chǎn)時(shí)間。使用者登錄后,可以根據(jù)應(yīng)用、原廠、傳輸技術(shù)、輸出功率等選項(xiàng)快速篩選出感興趣的方案;瀏覽方案時(shí)可以提問(wèn)、分享、收藏,還能一鍵連結(jié)到大大購(gòu)進(jìn)行方案的關(guān)鍵物料的購(gòu)買(mǎi)。大大通還有完善個(gè)人的社交系統(tǒng),關(guān)注技術(shù)大牛,獲取積分,吸引粉絲,獲取更高頭銜和特別勳章,讓工程師可以獲得榮譽(yù)感、成就感。

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