無(wú)人機(jī)技術(shù)非常有趣,因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間,尺寸和重量,穩(wěn)定性,系統(tǒng)復(fù)雜性,邏輯,特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。
無(wú)人機(jī)制造商通常需要開(kāi)發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品:
?飛行控制器單元(FCU),用于管理不同條件下的飛行,依賴其慣性測(cè)量單元(IMU)用于穩(wěn)定無(wú)人機(jī)懸停。在專業(yè)無(wú)人機(jī)中,F(xiàn)CU嵌入了GPS(全球定位系統(tǒng))形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
?幾乎四個(gè)電子速度控制器(ESC)用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法,允許高轉(zhuǎn)速,同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。
?攝像機(jī)穩(wěn)定器,通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)。
?Air Data Link,用于遠(yuǎn)程控制和FCU命令的實(shí)時(shí)通信。
?高端無(wú)人機(jī)的電源管理階段,可有效分配電池能量于不同的電機(jī)。
本電路板是用于無(wú)人機(jī)的電子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 設(shè)??計(jì)適用于入門(mén)級(jí)商用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì),并驅(qū)動(dòng)任何三相無(wú)刷(或PMSM)電機(jī)運(yùn)行6S LiPo電池組或任何等效直流電源,最多30A峰值電流。
由于完整的預(yù)配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳,實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制算法,具有3相電流讀數(shù),速度控制和全主動(dòng)制動(dòng)。
參考設(shè)計(jì)板可以通過(guò)PWM信號(hào)接收飛行控制單元的命令;其他通信總線接口,如UART,CAN和I2C也可用。
該參考嵌入了一個(gè)工作電壓為5 V的電池消除電路,一個(gè)用于溫度測(cè)量的NTC傳感器和用于過(guò)流/過(guò)壓保護(hù)(OCP / OVP)的電路。
緊湊的外形和電流能力使該參考設(shè)計(jì)適用于專業(yè)無(wú)人機(jī)等小型和輕型無(wú)人機(jī)上的電子速度控制器。
方案來(lái)源于大大通