世平集團(tuán)基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機(jī)方案,使用一顆 MCU 同時(shí)驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī),通過串口接收上位機(jī)下發(fā)的控制指令,對(duì) 4 個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度和位置的控制,適用于目前流行的 3D 打印機(jī)應(yīng)用。
MCU:RT1051DVL6B
主頻:600MHZ,Cortex-M7,帶硬件 DSP
SRAM:512K
ADC:12Bit
封裝:BGA 289PIN
功能描述
方案特點(diǎn)
- 多電機(jī)控制
- 電流閉環(huán)控制,保持大扭矩
- 64 細(xì)分?jǐn)?shù),支持高速步進(jìn)電機(jī)
- 電流紋波小,噪聲低
- 硬件電路簡單
- 低成本
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