康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。確保這些信號(hào)的高效、準(zhǔn)確處理，對(duì)于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。

一、Signal?Config?Filter?Editor

信號(hào)配置過濾器編輯器（Signal?Config?Filter?Editor，簡(jiǎn)稱SCFE），是ADTF（Automotive?Data?and?Time-Triggered?Framework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫文件中選擇信號(hào)和參數(shù)，并將它們映射到為CAN、CAN?FD或FlexRay等配置的編解碼器過濾器的引腳上，如圖1所示。

圖1：SCFE

SCFE支持圖形界面操作，用于配置編解碼器過濾器。通過它，我們可以創(chuàng)建新的映射文件，選擇信號(hào)，并將其映射到輸出引腳上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車中各種信號(hào)的解碼和編碼，如圖2所示。

圖2：SCFE操作界面

SCFE的主要功能包括：

• 從總線數(shù)據(jù)庫中選擇信號(hào)和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化配置。
• 將選定信號(hào)映射到輸入或輸出引腳，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的精確控制。
• 生成映射文件，定義信號(hào)與引腳的映射關(guān)系，便于管理和復(fù)用。
• 設(shè)置引腳屬性，包括通道、時(shí)間戳、延遲和打包等，以適應(yīng)不同的通信需求。
• 編輯信號(hào)屬性，如位長(zhǎng)、校正因子和默認(rèn)值，確保信號(hào)的準(zhǔn)確性。
• 定義結(jié)構(gòu)體和數(shù)組，使得多個(gè)信號(hào)可以作為一個(gè)整體進(jìn)行處理。
• 設(shè)置觸發(fā)器，根據(jù)特定條件控制信號(hào)的發(fā)送時(shí)機(jī)。
• 提供配置檢查功能，幫助用戶發(fā)現(xiàn)并修正潛在的錯(cuò)誤。

二、快速原型制作

在ADTF?Device?Toolbox?3工具箱中，提供多個(gè)組件進(jìn)行總線服務(wù)、解析、追蹤可視化和處理等功能。結(jié)合SCFE組件功能，我們可以簡(jiǎn)易更快搭建工程，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的解析和處理。比如搭建CAN?FD?信號(hào)進(jìn)行DBC編譯工程，如圖3所示。

圖3：CAN FD DBC Config Encoder工程

在SCFE中可以信號(hào)引腳，屬性等功能進(jìn)行配置,如下圖4所示。

圖4：SCFE配置

運(yùn)行效果圖5所示：

圖5：工程運(yùn)行效果

三、數(shù)據(jù)庫解析SDK

在ADTF?Device?Toolbox?3工具箱中，進(jìn)一步提供了自定義總線數(shù)據(jù)庫解析器SDK，如圖6所示。支持開發(fā)者實(shí)現(xiàn)和部署針對(duì)特定總線通信協(xié)議的數(shù)據(jù)庫解析服務(wù)。

這一SDK具備以下特點(diǎn)：

• 支持特殊文件格式的解析，滿足非標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)庫文件的讀取需求。
• 通過實(shí)現(xiàn)特定接口，構(gòu)建靈活的解析服務(wù)，加載和處理通信規(guī)范。
• 采用接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，定義了數(shù)據(jù)庫加載器、特定于總線的數(shù)據(jù)庫接口和DBC數(shù)據(jù)庫解析接口，確保兼容性和功能實(shí)現(xiàn)。
• 通過數(shù)據(jù)庫注冊(cè)表管理不同總線類型的數(shù)據(jù)庫加載器實(shí)例，確保數(shù)據(jù)庫文件的正確加載和解析。

ADTF?Device?Toolbox?3通過Signal?Config?Filter?Editor（SCFE）和數(shù)據(jù)庫解析SDK，為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈。在汽車研發(fā)階段，SCFE用于配置信號(hào)，測(cè)試和驗(yàn)證通信系統(tǒng)的性能；在車輛故障診斷中，SCFE助力快速定位問題信號(hào)，提升診斷效率；在系統(tǒng)集成過程中，SCFE確保不同系統(tǒng)間的信號(hào)正確交互，避免通信沖突。這些工具不僅提高開發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。