芯耀
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近場通信(NEAR FIELD COMMUNICATION, NFC)，又稱近距離無線通信,是一種短距離的高頻無線通信技術,允許電子設備之間進行非接觸式點對點數(shù)據(jù)傳輸(在十厘米內(nèi))交換數(shù)據(jù)。這個技術由免接觸式射頻識別(RFID)演變而來，并向下兼容RFID，最早由SONY和PHILIPS各自開發(fā)成功，主要用于手機等手持設備中提供M2M(MACHINE TO MACHINE)的通信。
由于近場通訊具有天然的安全性，因此，NFC技術被認為在手機支付等領域具有很大的應用前景。同時，NFC也因為其相比于其他無線通訊技術較好的安全性被中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟比作機器之間的“安全對話”。
一模塊來源
模塊實物展示：
資料鏈接：https://pan.baidu.com/s/1pGSaohXnOi8tu6M3i3KFcQ
資料提取碼：suah
二規(guī)格參數(shù)
工作電壓：3.3V
工作電流：10-26mA
模塊尺寸：40mm×60mm
支持的卡類型：mifare1 S50、mifare1 S70、mifare UltraLight、mifare Pro、mifare Desfire
控制方式：SPI
以上信息見廠家資料文件
三移植過程
我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠識別IC卡的ID并進行讀寫的功能】。首先要獲取資料，查看數(shù)據(jù)手冊應如何實現(xiàn)讀取數(shù)據(jù)，再移植至我們的工程。
3.1查看資料
S50非接觸式IC卡，分為16個扇區(qū)，每個扇區(qū)由4塊（塊0、塊1、塊2、塊3）組成，（我們也將16個扇區(qū)的64個塊按絕對地址編號為0~63，存貯結(jié)構如下圖所示：
第0扇區(qū)的塊0（即絕對地址0塊），它用于存放廠商代碼，已經(jīng)固化，不可更改。
每個扇區(qū)的塊0、塊1、塊2為數(shù)據(jù)塊，可用于存貯數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊可作兩種應用：
用作一般的數(shù)據(jù)保存，可以進行讀、寫操作。
用作數(shù)據(jù)值，可以進行初始化值、加值、減值、讀值操作。
每個扇區(qū)的塊3為控制塊，包括了密碼A、存取控制、密碼B。具體結(jié)構如下：
每個扇區(qū)的密碼和存取控制都是獨立的，可以根據(jù)實際需要設定各自的密碼及存取控制。存取控制為4個字節(jié)，共32位，扇區(qū)中的每個塊（包括數(shù)據(jù)塊和控制塊）的存取條件是由密碼和存取控制共同決定的，在存取控制中每個塊都有相應的三個控制位,定義如下：
塊0：C10 C20 C30塊1：C11 C21 C31塊2：C12 C22 C32塊3：C13 C23 C33
三個控制位以正和反兩種形式存在于存取控制字節(jié)中，決定了該塊的訪問權限（如進行減值操作必須驗證KEY A，進行加值操作必須驗證KEY B，等等）。
三個控制位在存取控制字節(jié)中的位置，以塊0為例（對塊0的控制）：
數(shù)據(jù)塊（塊0、塊1、塊2）的存取控制如下：
（KeyA|B 表示密碼A或密碼B，Never表示任何條件下不能實現(xiàn)）
例如：當塊0的存取控制位C10 C20 C30=1 0 0時，驗證密碼A或密碼B正確后可讀；驗證密碼B正確后可寫；不能進行加值、減值操作。
控制塊塊3的存取控制與數(shù)據(jù)塊（塊0、1、2）不同，它的存取控制如下：
例如：當塊3的存取控制位C13 C23 C33=1 0 0時，表示：
密碼A：不可讀，驗證KEYA或KEYB正確后，可寫（更改）。
存取控制：驗證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫。
密碼B：驗證KEYA或KEYB正確后，可讀、可寫。
M1射頻卡與讀寫器的通訊
3.2引腳選擇
模塊接線圖
3.3移植至工程
移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_rc522.c與bsp_rc522.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。
在文件bsp_rc522.c中，編寫如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "bsp_rc522.h"/******************************************************************* 函 數(shù) 名 稱：RC522_Init* 函 數(shù) 說 明：IC卡感應模塊配置* 函 數(shù) 形 參：無* 函 數(shù) 返 回：無* 作 者：LC* 備 注：******************************************************************/void RC522_Init(void){//開啟GPIO時鐘RCC_GPIO_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// SDA SCK MOSI RSTGPIO_InitStructure.Pins = GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure);GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS|GPIO_SCK|GPIO_MOSI|GPIO_RST, GPIO_Pin_SET);// MISOGPIO_InitStructure.Pins = GPIO_MISO;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;GPIO_Init(PORT_GPIO, &GPIO_InitStructure);}////////////////軟件模擬SPI與RC522通信////////////////////////////////////////////* 軟件模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte ){uint8_t n;for( n=0;n<8;n++ ){if( byte&0x80 )RC522_MOSI_1();elseRC522_MOSI_0();delay_us(200);RC522_SCK_0();delay_us(200);RC522_SCK_1();delay_us(200);byte<<=1;}}/* 軟件模擬SPI讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)，先讀高位 */uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void ){uint8_t n,data;for( n=0;n<8;n++ ){data<<=1;RC522_SCK_0();delay_us(200);if( RC522_MISO_GET()==1 )data|=0x01;delay_us(200);RC522_SCK_1();delay_us(200);}return data;}//////////////////////////STM32對RC522寄存器的操作///////////////////////////////////* 讀取RC522指定寄存器的值向RC522指定寄存器中寫入指定的數(shù)據(jù)置位RC522指定寄存器的指定位清位RC522指定寄存器的指定位*//*** @brief ：讀取RC522指定寄存器的值* @param ：Address:寄存器的地址* @retval ：寄存器的值*/uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address ){uint8_t data,Addr;Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;RC522_CS_Enable();RC522_SPI_SendByte( Addr );data = RC522_SPI_ReadByte();//讀取寄存器中的值RC522_CS_Disable();return data;}/*** @brief ：向RC522指定寄存器中寫入指定的數(shù)據(jù)* @param ：Address：寄存器地址data：要寫入寄存器的數(shù)據(jù)* @retval ：無*/void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data ){uint8_t Addr;Addr = ( Address<<1 )&0x7E;RC522_CS_Enable();RC522_SPI_SendByte( Addr );RC522_SPI_SendByte( data );RC522_CS_Disable();}/*** @brief ：置位RC522指定寄存器的指定位* @param ：Address：寄存器地址mask：置位值* @retval ：無*/void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask ){uint8_t temp;/* 獲取寄存器當前值 */temp = RC522_Read_Register( Address );/* 對指定位進行置位操作后，再將值寫入寄存器 */RC522_Write_Register( Address, temp|mask );}/*** @brief ：清位RC522指定寄存器的指定位* @param ：Address：寄存器地址mask：清位值* @retval ：無*/void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask ){uint8_t temp;/* 獲取寄存器當前值 */temp = RC522_Read_Register( Address );/* 對指定位進行清位操作后，再將值寫入寄存器 */RC522_Write_Register( Address, temp&(~mask) );}///////////////////STM32對RC522的基礎通信////////////////////////////////////*開啟天線關閉天線復位RC522設置RC522工作方式*//*** @brief ：開啟天線* @param ：無* @retval ：無*/void RC522_Antenna_On( void ){uint8_t k;k = RC522_Read_Register( TxControlReg );/* 判斷天線是否開啟 */if( !( k&0x03 ) )RC522_SetBit_Register( TxControlReg, 0x03 );}/*** @brief ：關閉天線* @param ：無* @retval ：無*/void RC522_Antenna_Off( void ){/* 直接對相應位清零 */RC522_ClearBit_Register( TxControlReg, 0x03 );}/*** @brief ：復位RC522* @param ：無* @retval ：無*/void RC522_Rese( void ){RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();delay_us ( 1 );RC522_Write_Register( CommandReg, 0x0F );while( RC522_Read_Register( CommandReg )&0x10 );/* 緩沖一下 */delay_us ( 1 );RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D ); //定義發(fā)送和接收常用模式RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 ); //16位定時器低位RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 ); //16位定時器高位RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D ); //內(nèi)部定時器的設置RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E ); //設置定時器分頻系數(shù)RC522_Write_Register( TxAutoReg, 0x40 ); //調(diào)制發(fā)送信號為100%ASK}/*** @brief ：設置RC522的工作方式* @param ：Type：工作方式* @retval ：無M500PcdConfigISOType*/void RC522_Config_Type( char Type ){if( Type=='A' ){RC522_ClearBit_Register( Status2Reg, 0x08 );RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );RC522_Write_Register( RxSelReg, 0x86 );RC522_Write_Register( RFCfgReg, 0x7F );RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E );delay_us(2);/* 開天線 */RC522_Antenna_On();}}/////////////////////////STM32控制RC522與M1卡的通信////////////////////////////////////////*通過RC522和M1卡通訊（數(shù)據(jù)的雙向傳輸）尋卡防沖突用RC522計算CRC16（循環(huán)冗余校驗）選定卡片校驗卡片密碼在M1卡的指定塊地址寫入指定數(shù)據(jù)讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù)讓卡片進入休眠模式*//*** @brief ：通過RC522和ISO14443卡通訊* @param ：ucCommand：RC522命令字* pInData：通過RC522發(fā)送到卡片的數(shù)據(jù)* ucInLenByte：發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度* pOutData：接收到的卡片返回數(shù)據(jù)* pOutLenBit：返回數(shù)據(jù)的位長度* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit ){char cStatus = MI_ERR;uint8_t ucIrqEn = 0x00;uint8_t ucWaitFor = 0x00;uint8_t ucLastBits;uint8_t ucN;uint32_t ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT: //Mifare認證ucIrqEn = 0x12; //允許錯誤中斷請求ErrIEn 允許空閑中斷IdleIEnucWaitFor = 0x10; //認證尋卡等待時候 查詢空閑中斷標志位break;case PCD_TRANSCEIVE: //接收發(fā)送 發(fā)送接收ucIrqEn = 0x77; //允許TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30; //尋卡等待時候 查詢接收中斷標志位與 空閑中斷標志位break;default:break;}RC522_Write_Register ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管腳IRQ與Status1Reg的IRq位的值相反RC522_ClearBit_Register ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1該位清零時，CommIRqReg的屏蔽位清零RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE ); //寫空閑命令RC522_SetBit_Register ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除內(nèi)部FIFO的讀和寫指針以及ErrReg的BufferOvfl標志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )RC522_Write_Register ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //寫數(shù)據(jù)進FIFOdataRC522_Write_Register ( CommandReg, ucCommand ); //寫命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )RC522_SetBit_Register(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位啟動數(shù)據(jù)發(fā)送 該位與收發(fā)命令使用時才有效ul = 1000;//根據(jù)時鐘頻率調(diào)整，操作M1卡最大等待時間25msdo //認證 與尋卡等待時間{ucN = RC522_Read_Register ( ComIrqReg ); //查詢事件中斷ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出條件i=0,定時器中斷，與寫空閑命令RC522_ClearBit_Register ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允許StartSend位if ( ul != 0 ){if ( ! ( RC522_Read_Register ( ErrorReg ) & 0x1B ) ) //讀錯誤標志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否發(fā)生定時器中斷cStatus = MI_NOTAGERR;if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = RC522_Read_Register ( FIFOLevelReg ); //讀FIFO中保存的字節(jié)數(shù)ucLastBits = RC522_Read_Register ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字節(jié)的有效位數(shù)if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N個字節(jié)數(shù)減去1（最后一個字節(jié)）+最后一位的位數(shù) 讀取到的數(shù)據(jù)總位數(shù)else* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字節(jié)整個字節(jié)有效if ( ucN == 0 )ucN = 1;if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN;for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );}}elsecStatus = MI_ERR;}RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer nowRC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );return cStatus;}/*** @brief ：尋卡* @param ucReq_code，尋卡方式* = 0x52：尋感應區(qū)內(nèi)所有符合14443A標準的卡* = 0x26：尋未進入休眠狀態(tài)的卡* pTagType，卡片類型代碼* = 0x4400：Mifare_UltraLight* = 0x0400：Mifare_One(S50)* = 0x0200：Mifare_One(S70)* = 0x0800：Mifare_Pro(X))* = 0x4403：Mifare_DESFire* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType ){char cStatus;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol單元接通以及所有卡的數(shù)據(jù)通信被加密的情況RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 ); // 發(fā)送的最后一個字節(jié)的 七位RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管腳的輸出信號傳遞經(jīng)發(fā)送調(diào)制的13.46的能量載波信號ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入尋卡方式/* PCD_TRANSCEIVE：發(fā)送并接收數(shù)據(jù)的命令，RC522向卡片發(fā)送尋卡命令，卡片返回卡的型號代碼到ucComMF522Buf中 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //尋卡if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //尋卡成功返回卡類型{/* 接收卡片的型號代碼 */* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus;}/*** @brief ：防沖突* @param ：Snr：卡片序列，4字節(jié)，會返回選中卡片的序列* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr ){char cStatus;uint8_t uc, ucSnr_check = 0;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功執(zhí)行MFAuthent命令后，該位才能置位RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收發(fā)RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在沖突后被清除ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防沖突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;/* 將卡片防沖突命令通過RC522傳到卡片中，返回的是被選中卡片的序列 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//與卡片通信if ( cStatus == MI_OK) //通信成功{for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //讀出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR;}RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );return cStatus;}/*** @brief :用RC522計算CRC16（循環(huán)冗余校驗）* @param ：pIndata：計算CRC16的數(shù)組* ucLen：計算CRC16的數(shù)組字節(jié)長度* pOutData：存放計算結(jié)果存放的首地址* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData ){uint8_t uc, ucN;RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do{ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );}/*** @brief :選定卡片* @param ：pSnr：卡片序列號，4字節(jié)* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdSelect ( uint8_t * pSnr ){char ucN;uint8_t uc;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;/* PICC_ANTICOLL1：防沖突命令 */ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );}CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )ucN = MI_OK;elseucN = MI_ERR;return ucN;}/*** @brief :校驗卡片密碼* @param ：ucAuth_mode：密碼驗證模式* = 0x60，驗證A密鑰* = 0x61，驗證B密鑰* ucAddr：塊地址* pKey：密碼* pSnr：卡片序列號，4字節(jié)* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr ){char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;/* 前倆字節(jié)存儲驗證模式和塊地址，2~8字節(jié)存儲密碼（6個字節(jié)），8~14字節(jié)存儲序列號 */for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );/* 進行冗余校驗，14~16倆個字節(jié)存儲校驗結(jié)果 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 判斷驗證是否成功 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )cStatus = MI_ERR;return cStatus;}/*** @brief :在M1卡的指定塊地址寫入指定數(shù)據(jù)* @param ：ucAddr：塊地址* pData：寫入的數(shù)據(jù)，16字節(jié)* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData ){char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//寫塊命令ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//寫塊地址/* 進行循環(huán)冗余校驗，將結(jié)果存儲在& ucComMF522Buf [ 2 ] */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );/* PCD_TRANSCEIVE:發(fā)送并接收數(shù)據(jù)命令，通過RC522向卡片發(fā)送寫塊命令 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 通過卡片返回的信息判斷，RC522是否與卡片正常通信 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;if ( cStatus == MI_OK ){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);/* 將要寫入的16字節(jié)的數(shù)據(jù)，傳入ucComMF522Buf數(shù)組中 */for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );/* 冗余校驗 */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );/* 通過RC522，將16字節(jié)數(shù)據(jù)包括2字節(jié)校驗結(jié)果寫入卡片中 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 判斷寫地址是否成功 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;}return cStatus;}/*** @brief :讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù)* @param ：ucAddr：塊地址* pData：讀出的數(shù)據(jù)，16字節(jié)* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData ){char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;/* 冗余校驗 */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );/* 通過RC522將命令傳給卡片 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 如果傳輸正常，將讀取到的數(shù)據(jù)傳入pData中 */if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ){for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus;}/*** @brief :讓卡片進入休眠模式* @param ：無* @retval ：狀態(tài)值MI_OK，成功*/char PcdHalt( void ){uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );return MI_OK;}
在文件bsp_rc522.h中，編寫如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#ifndef _BSP_RC522_H#define _BSP_RC522_H#include "board.h"#ifndef u8#define u8 uint8_t#endif#ifndef u16#define u16 uint16_t#endif#ifndef u32#define u32 uint32_t#endif#define RCC_GPIO_ENABLE() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()#define PORT_GPIO CW_GPIOA//SDA#define GPIO_CS GPIO_PIN_1//SCK#define GPIO_SCK GPIO_PIN_2//MOSI#define GPIO_MOSI GPIO_PIN_3//RST#define GPIO_RST GPIO_PIN_5//MISO#define GPIO_MISO GPIO_PIN_4/* IO口操作函數(shù) */#define RC522_CS_Enable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_RESET)#define RC522_CS_Disable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_CS,GPIO_Pin_SET)#define RC522_Reset_Enable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_RESET)#define RC522_Reset_Disable() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_RST,GPIO_Pin_SET)#define RC522_SCK_0() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_RESET)#define RC522_SCK_1() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_SCK,GPIO_Pin_SET)#define RC522_MOSI_0() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_RESET)#define RC522_MOSI_1() GPIO_WritePin(PORT_GPIO, GPIO_MOSI,GPIO_Pin_SET)#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadPin(PORT_GPIO, GPIO_MISO)//RC522命令字#define PCD_IDLE 0x00 //取消當前命令#define PCD_AUTHENT 0x0E //驗證密鑰#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收數(shù)據(jù)#define PCD_TRANSMIT 0x04 //發(fā)送數(shù)據(jù)#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //發(fā)送并接收數(shù)據(jù)#define PCD_RESETPHASE 0x0F //復位#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC計算//Mifare_One卡片命令字#define PICC_REQIDL 0x26 //尋天線區(qū)內(nèi)未進入休眠狀態(tài)#define PICC_REQALL 0x52 //尋天線區(qū)內(nèi)全部卡#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防沖撞#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防沖撞#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //驗證A密鑰#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //驗證B密鑰#define PICC_READ 0x30 //讀塊#define PICC_WRITE 0xA0 //寫塊#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值#define PICC_RESTORE 0xC2 //調(diào)塊數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)#define PICC_HALT 0x50 //休眠/* RC522 FIFO長度定義 */#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte#define MAXRLEN 18/* RC522寄存器定義 */// PAGE 0#define RFU00 0x00 //保留#define CommandReg 0x01 //啟動和停止命令的執(zhí)行#define ComIEnReg 0x02 //中斷請求傳遞的使能（Enable/Disable）#define DivlEnReg 0x03 //中斷請求傳遞的使能#define ComIrqReg 0x04 //包含中斷請求標志#define DivIrqReg 0x05 //包含中斷請求標志#define ErrorReg 0x06 //錯誤標志，指示執(zhí)行的上個命令的錯誤狀態(tài)#define Status1Reg 0x07 //包含通信的狀態(tài)標識#define Status2Reg 0x08 //包含接收器和發(fā)送器的狀態(tài)標志#define FIFODataReg 0x09 //64字節(jié)FIFO緩沖區(qū)的輸入和輸出#define FIFOLevelReg 0x0A //指示FIFO中存儲的字節(jié)數(shù)#define WaterLevelReg 0x0B //定義FIFO下溢和上溢報警的FIFO深度#define ControlReg 0x0C //不同的控制寄存器#define BitFramingReg 0x0D //面向位的幀的調(diào)節(jié)#define CollReg 0x0E //RF接口上檢測到的第一個位沖突的位的位置#define RFU0F 0x0F //保留// PAGE 1#define RFU10 0x10 //保留#define ModeReg 0x11 //定義發(fā)送和接收的常用模式#define TxModeReg 0x12 //定義發(fā)送過程的數(shù)據(jù)傳輸速率#define RxModeReg 0x13 //定義接收過程中的數(shù)據(jù)傳輸速率#define TxControlReg 0x14 //控制天線驅(qū)動器管教TX1和TX2的邏輯特性#define TxAutoReg 0x15 //控制天線驅(qū)動器的設置#define TxSelReg 0x16 //選擇天線驅(qū)動器的內(nèi)部源#define RxSelReg 0x17 //選擇內(nèi)部的接收器設置#define RxThresholdReg 0x18 //選擇位譯碼器的閾值#define DemodReg 0x19 //定義解調(diào)器的設置#define RFU1A 0x1A //保留#define RFU1B 0x1B //保留#define MifareReg 0x1C //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信#define RFU1D 0x1D //保留#define RFU1E 0x1E //保留#define SerialSpeedReg 0x1F //選擇串行UART接口的速率// PAGE 2#define RFU20 0x20 //保留#define CRCResultRegM 0x21 //顯示CRC計算的實際MSB值#define CRCResultRegL 0x22 //顯示CRC計算的實際LSB值#define RFU23 0x23 //保留#define ModWidthReg 0x24 //控制ModWidth的設置#define RFU25 0x25 //保留#define RFCfgReg 0x26 //配置接收器增益#define GsNReg 0x27 //選擇天線驅(qū)動器管腳（TX1和TX2）的調(diào)制電導#define CWGsCfgReg 0x28 //選擇天線驅(qū)動器管腳的調(diào)制電導#define ModGsCfgReg 0x29 //選擇天線驅(qū)動器管腳的調(diào)制電導#define TModeReg 0x2A //定義內(nèi)部定時器的設置#define TPrescalerReg 0x2B //定義內(nèi)部定時器的設置#define TReloadRegH 0x2C //描述16位長的定時器重裝值#define TReloadRegL 0x2D //描述16位長的定時器重裝值#define TCounterValueRegH 0x2E#define TCounterValueRegL 0x2F //顯示16位長的實際定時器值// PAGE 3#define RFU30 0x30 //保留#define TestSel1Reg 0x31 //常用測試信號配置#define TestSel2Reg 0x32 //常用測試信號配置和PRBS控制#define TestPinEnReg 0x33 //D1-D7輸出驅(qū)動器的使能管腳（僅用于串行接口）#define TestPinValueReg 0x34 //定義D1-D7用作I/O總線時的值#define TestBusReg 0x35 //顯示內(nèi)部測試總線的狀態(tài)#define AutoTestReg 0x36 //控制數(shù)字自測試#define VersionReg 0x37 //顯示版本#define AnalogTestReg 0x38 //控制管腳AUX1和AUX2#define TestDAC1Reg 0x39 //定義TestDAC1的測試值#define TestDAC2Reg 0x3A //定義TestDAC2的測試值#define TestADCReg 0x3B //顯示ADCI和Q通道的實際值#define RFU3C 0x3C //保留#define RFU3D 0x3D //保留#define RFU3E 0x3E //保留#define RFU3F 0x3F //保留/* 和RC522通信時返回的錯誤代碼 */#define MI_OK 0x26#define MI_NOTAGERR 0xcc#define MI_ERR 0xbb/**********************************************************************/void RC522_Init(void);/* IO口初始化 */////////////////軟件模擬SPI與RC522通信///////////////////////////////////////////void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte );/* 軟件模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)，高位先行 */uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void );/* 軟件模擬SPI讀取一個字節(jié)數(shù)據(jù)，先讀高位 */uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address );//讀取RC522指定寄存器的值void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data );//向RC522指定寄存器中寫入指定的數(shù)據(jù)void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//置位RC522指定寄存器的指定位void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask );//清位RC522指定寄存器的指定位/////////////////////STM32對RC522的基礎通信///////////////////////////////////void RC522_Antenna_On( void );//開啟天線void RC522_Antenna_Off( void );//關閉天線void RC522_Rese( void );//復位RC522void RC522_Config_Type( char Type );//設置RC522的工作方式/////////////////////////STM32控制RC522與M1的通信///////////////////////////////////////char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit );//通過RC522和ISO14443卡通訊char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType );//尋卡char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr );//防沖突void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData );//用RC522計算CRC16（循環(huán)冗余校驗）char PcdSelect ( uint8_t * pSnr );//選定卡片char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr );//校驗卡片密碼char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//在M1卡的指定塊地址寫入指定數(shù)據(jù)char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData );//讀取M1卡的指定塊地址的數(shù)據(jù)char PcdHalt( void );//讓卡片進入休眠模式#endif
四移植驗證
在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_rc522.h"/* 卡的ID存儲，32位,4字節(jié) */u8 ucArray_ID [ 4 ];uint8_t ucStatusReturn; //返回狀態(tài)int32_t main(void){int i = 0;uint8_t read_write_data[16]={0};//讀寫數(shù)據(jù)緩存uint8_t card_KEY[6] ={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};//默認密碼board_init();uart1_init(115200U);printf ("Init....rn");RC522_Init( );//IC卡IO口初始化RC522_Rese( );//復位RC522printf ("Start!rn");while(1){/* 尋卡（方式：范圍內(nèi)全部），第一次尋卡失敗后再進行一次，尋卡成功時卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK ){ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );}if ( ucStatusReturn == MI_OK ){/* 防沖突操作，被選中的卡片序列傳入數(shù)組ucArray_ID中 */if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK ){//輸出卡IDprintf("ID: %X %X %X %Xrn", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ]);//選卡if( PcdSelect(ucArray_ID) != MI_OK ){ printf("PcdSelect failurern"); }//校驗卡片密碼//數(shù)據(jù)塊6的密碼A進行校驗（所有密碼默認為16個字節(jié)的0xff）if( PcdAuthState(PICC_AUTHENT1B, 6, card_KEY, ucArray_ID) != MI_OK ){ printf("PcdAuthState failurern"); }//往數(shù)據(jù)塊4寫入數(shù)據(jù)read_write_dataread_write_data[0] = 0xaa;//將read_write_data的第一位數(shù)據(jù)改為0xaaif( PcdWrite(4,read_write_data) != MI_OK ){ printf("PcdWrite failurern"); }//將read_write_data的16位數(shù)據(jù)，填充為0（清除數(shù)據(jù)的意思）memset(read_write_data,0,16);delay_us(8);//讀取數(shù)據(jù)塊4的數(shù)據(jù)if( PcdRead(4,read_write_data) != MI_OK ){ printf("PcdRead failurern"); }//輸出讀出的數(shù)據(jù)for( i = 0; i < 16; i++ ){printf("%x ",read_write_data[i]);}printf("rn");}}}}
移植現(xiàn)象：串口輸出讀取到的卡ID，然后寫入0xaa，之后將數(shù)據(jù)讀出發(fā)送至串口。
模塊移植成功案例代碼：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1G2mJkPs4eGR7D1eKMDLAPw?pwd=LCKF
提取碼：LCKF
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