芯耀
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ADC(Analog-to-Digital Converter)，顧名思義就是模數(shù)轉(zhuǎn)換器。i.MX6ULL有兩組12位ADC，ADC1和ADC2，每一組ADC有10路輸入引腳（ADC1和ADC2共同復(fù)用這10路，所以實(shí)際一共10路ADC）。ELF?1只用了一個(gè)ADC1引腳連接到可變電阻上，用來演示ADC功能。
硬件原理
使用的是ADC1_IN5，對(duì)應(yīng)的PAD NAME是GPIO1_IO05。
IOMUX配置
在iomuxc節(jié)點(diǎn)下添加子節(jié)點(diǎn)：
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pinctrl_adc1: adc1grp { ????????????????????????fsl,pins = < ????????????????????????????????MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05 0x00b0 ????????????????????????>; ????????????????}; |
添加設(shè)備節(jié)點(diǎn)
在arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi文件中已經(jīng)存在adc1節(jié)點(diǎn)：
在compatible屬性中有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)匹配項(xiàng)，"fsl,imx6ul-adc","fsl,vf610-adc"，實(shí)際上在我們的內(nèi)核源碼中沒有"fsl,imx6ul-adc"對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)，所以我們使用的是"fsl,vf610-adc"驅(qū)動(dòng)。
reg是ADC1對(duì)應(yīng)的一些寄存器的起始地址和這些寄存器所占用的長(zhǎng)度；
interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>：開啟時(shí)鐘
num-channels = <2>：開啟ADC的通道，這里默認(rèn)設(shè)置的是開啟ADC1_IN0和ADC1_IN1。
clock-names = "adc"：時(shí)鐘名稱。
status = disable：默認(rèn)是關(guān)閉狀態(tài)。
我們需要在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts中，增加和修改adc1節(jié)點(diǎn)配置：
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&adc1 { ????????pinctrl-names = "default"; ????????pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>; ????????num-channels = <6>; ????????vref-supply = <®_adc1_vref>; ????????status = "okay"; }; |
num-channels = <6>：因?yàn)槲覀兪褂玫氖茿DC1_IN5，所以，需要開啟6路ADC通道。
vref-supply = <®_adc1_vref>;adc的參考電壓，引用了reg_adc1_vref節(jié)點(diǎn)，我們還需要在regulators節(jié)點(diǎn)下添加reg_adc1_vref子節(jié)點(diǎn)：
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?reg_adc1_vref: regulator@2 { ????????????????compatible = "regulator-fixed"; ????????????????regulator-name = "vref-3v3"; ????????????????regulator-min-microvolt = <3300000>; ????????????????regulator-max-microvolt = <3300000>; ????????????????}; |
添加驅(qū)動(dòng)
使用make menuconfig打開圖形化配置界面：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$?make menuconfig |
在Device Drivers菜單下添加：
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Device Drivers -> Industrial I/O support -> Analog to digital converters |
路徑下添加vf610驅(qū)動(dòng)：
替換配置文件
通過make menuconfig修改的內(nèi)容寫入到了.config文件，當(dāng)使用make imx6ull_elf1_defconfig配置內(nèi)核源碼時(shí)，.config文件會(huì)被覆蓋，因此，需要替換原有的imx6ull_elf1_defconfig。
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$?cp .config arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig |
編譯測(cè)試
編譯內(nèi)核和設(shè)備樹并拷貝到開發(fā)板：
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elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$?./build.sh elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$?scp arch/arm/boot/zImage ?root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$?scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ |
進(jìn)行sync操作后重啟開發(fā)板：
在/sys/bus/iio/devices/iio:device0下發(fā)現(xiàn)in_voltage5_raw：
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root@ELF1:~#?ls /sys/bus/iio/devices/iio:device0 |
使用cat in_voltage5_raw查看ADC1_IN5的值：
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root@ELF1:~#?cat?/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw 950 |
調(diào)節(jié)可變電阻，可觀察該值的變化，因?yàn)锳DC為12位精度，所以該值的范圍為0~4095。
