芯耀
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本期拆解帶來(lái)的是enabot賦之科技推出的EBO SE智能陪伴機(jī)器人，這款機(jī)器人在機(jī)身底部設(shè)有傳動(dòng)輪組，內(nèi)部設(shè)有電池，擺脫了充電線的限制，支持在平面上自由移動(dòng)，可進(jìn)入床底，沙發(fā)底部等區(qū)域。
機(jī)器人具備紅外夜視功能，通過(guò)使用手機(jī)或平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)全面查看。機(jī)器人設(shè)有充電底座，通過(guò)紅外線引導(dǎo)進(jìn)行自主回充。下面充電頭網(wǎng)就帶來(lái)賦之科技EBO SE智能陪伴機(jī)器人的拆解，一起看看內(nèi)部的方案和設(shè)計(jì)。
賦之科技EBO SE智能陪伴機(jī)器人開箱
機(jī)器人包裝盒采用藍(lán)色基調(diào)，左側(cè)印有enabot品牌，下方印有EBO SE型號(hào)，右側(cè)印有機(jī)器人示意圖。
背面印刷了產(chǎn)品使用場(chǎng)景和產(chǎn)品主要特點(diǎn)。
包裝內(nèi)部包含機(jī)器人、充電底座、適配器和說(shuō)明書。
機(jī)器人為不倒翁設(shè)計(jì)，設(shè)有黑色裝飾條，內(nèi)部隱藏紅外接收頭，底部設(shè)有傳動(dòng)輪組。
機(jī)器人前部設(shè)有攝像頭。
機(jī)器人前部攝像頭特寫。
在機(jī)器人頂部設(shè)有麥克風(fēng)標(biāo)識(shí)和麥克風(fēng)開孔。
機(jī)器人背面設(shè)有TF卡槽和揚(yáng)聲器開孔。
在機(jī)器人底部設(shè)有傳動(dòng)輪組。
傳動(dòng)履帶印有狗爪圖案。
傳動(dòng)輪組印有產(chǎn)品型號(hào)和電源輸入等信息，上方設(shè)有固定螺絲。
復(fù)位按鍵特寫。
機(jī)器人充電觸點(diǎn)特寫。
測(cè)得機(jī)器人機(jī)身直徑約為95mm。
機(jī)器人高度約為91.3mm。
機(jī)器人拿在手上的大小直觀感受。
測(cè)得機(jī)器人重量約為280g。
機(jī)器人充電底座一覽。
充電底座設(shè)有紅外發(fā)射器和充電觸點(diǎn)。
用于機(jī)器人自主回充的紅外發(fā)射器特寫。
充電底座中間位置設(shè)有充電觸點(diǎn)。
充電底座背面設(shè)有膠墊用于粘貼定位。
充電底座印有型號(hào)Ebo C Charging Stand，輸入輸出規(guī)格均為5V2A。
充電底座設(shè)有凹陷用于穿過(guò)電源線。
測(cè)得電源線長(zhǎng)度約為1米。
充電底座通過(guò)螺絲固定。
底座頂部設(shè)有充電指示燈。
測(cè)得充電底座重量約為107g。
機(jī)器人返回充電底座充電形態(tài)一覽。
卡針粘貼固定在說(shuō)明書上。
卡針尖頭用于機(jī)器人開關(guān)機(jī)，扁頭用于拆下底部輪組進(jìn)行清理。
機(jī)器人附帶USB充電器，為國(guó)標(biāo)兩腳插頭。
充電器來(lái)自飛天鷹，支持100-240V輸入，輸出為5V2A。
充電器設(shè)有USB-A接口。
賦之科技EBO SE智能陪伴機(jī)器人拆解
看完了EBO SE這款智能陪伴機(jī)器人的開箱展示，下面就進(jìn)行拆解，一起看看內(nèi)部的方案和設(shè)計(jì)。
首先擰下固定螺絲，拆下機(jī)器人底部的傳動(dòng)輪組。
傳動(dòng)輪組為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，便于拆卸清理。
傳動(dòng)輪組另一面設(shè)有彈簧頂針用于連接機(jī)身。
連接機(jī)身的彈簧頂針特寫。
擰下外殼的固定螺絲，拆開傳動(dòng)輪組。
傳動(dòng)輪組內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)減速電機(jī)和一小塊PCB板。
減速電機(jī)通過(guò)插接件連接到PCB板。
拆解取出傳動(dòng)輪組內(nèi)部減速電機(jī)和PCB板。
PCB板背面設(shè)有充電觸點(diǎn)。
邊緣設(shè)有復(fù)位按鍵。
小板另一面設(shè)有彈簧頂針和連接插座。
連接機(jī)身的彈簧頂針特寫。
用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的減速電機(jī)特寫。
電機(jī)接線焊接處打膠加固。
機(jī)器人內(nèi)部一覽，內(nèi)部設(shè)有排線觸點(diǎn)用于連接底部傳動(dòng)輪組，固定螺絲貼有防拆標(biāo)簽。
擰開固定螺絲拆開機(jī)器人外殼，上下兩部分通過(guò)排線連接。
排線連接器粘貼銅箔膠帶屏蔽。
銅箔下面覆蓋傳感器連接排線插座。
連接機(jī)身底部的排線和連接圖像傳感器的排線特寫。
連接其他傳感器的排線特寫。
麥克風(fēng)通過(guò)插接件連接。
電池和NTC熱敏電阻通過(guò)插接件連接。
擰下固定螺絲拆下攝像頭主板。
攝像頭主板正面設(shè)有主控芯片，無(wú)線連接模塊和PMIC，邊緣設(shè)有紅外接收頭用于回充定位。
背面設(shè)有電池充電芯片，TF卡槽和連接器。
攝像機(jī)主控芯片來(lái)自SigmaStar星宸科技，型號(hào)SSC333，芯片內(nèi)部集成Cortex-A7處理器，支持300W像素傳感器，支持H.264和H.265視頻編碼，內(nèi)部集成64MB DDR2內(nèi)存，采用QFN-88封裝。
芯片外置24.000MHz時(shí)鐘晶振特寫。
存儲(chǔ)器來(lái)自武漢新芯，型號(hào)XM25QH128D，容量為16MB，采用SOP8L封裝。
無(wú)線連接模組特寫，采用瑞昱半導(dǎo)體RTL8811CU芯片，芯片支持2.4G和5G雙頻段，設(shè)有USB2.0接口，采用QFN56封裝。
芯片外置的40.000MHz時(shí)鐘晶振特寫。
連接WiFi天線的觸點(diǎn)特寫。
PMIC來(lái)自芯源系統(tǒng)，型號(hào)MP5416，芯片內(nèi)置4路同步降壓轉(zhuǎn)換器和5路LDO，支持2.8-5.5V輸入電壓，輸出電壓和供電時(shí)序可通過(guò)I2C或OTP設(shè)置，芯片支持欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)，采用QFN28封裝。
主控MCU來(lái)自小華半導(dǎo)體，型號(hào)HC32L130F8UA，芯片內(nèi)部集成Cortex-M0+內(nèi)核，主頻為48MHz，芯片內(nèi)部集成64KB FLASH和8KB RAM，支持1.8-5.5V工作電壓，采用QFN32封裝。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)自矽力杰，絲印BGS，型號(hào)SY6703，芯片支持2.5-16V供電，內(nèi)部集成兩個(gè)H橋，支持兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用QFN4*4-16封裝。
兩顆10mΩ電阻用于檢測(cè)電機(jī)電流。
揚(yáng)聲器功放來(lái)自艾為，絲印KHL4，型號(hào)AW87559FCR，芯片內(nèi)部集成高壓同步自適應(yīng)升壓為D類功率級(jí)供電，采用FCQFN2*3-20L封裝。
搭配使用的1μH升壓電感特寫。
紅外LED驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)自矽力杰，絲印EF，型號(hào)SY8703，是一顆30V輸入電壓的降壓LED驅(qū)動(dòng)器，開關(guān)頻率為1MHz，輸出電流1A，采用SOT23-6封裝。
搭配使用的47μH電感特寫。
電池充電芯片來(lái)自立锜科技，絲印8Q=，型號(hào)RT9471D，是一顆3A充電電流的同步降壓充電芯片，支持13.5V輸入電壓，支持OTG功能，支持功率路徑管理，采用WQFN24L封裝。
芯片外置的功率電感特寫。
電池計(jì)量芯片來(lái)自立锜科技，絲印80，型號(hào)RT9426A，外置取樣電阻，具備I2C接口，用于電池百分比計(jì)量，采用WLCSP9封裝，右下方設(shè)有電流取樣電阻。
六軸陀螺儀芯片來(lái)自意法半導(dǎo)體，型號(hào)LSM6DS3TR-C，內(nèi)部集成3D數(shù)字加速度計(jì)和3D數(shù)字陀螺儀，采用LGA-14L封裝。
濾波電容來(lái)自永銘，為VPX系列貼片固態(tài)電容，規(guī)格為1000V 6.3V。
貼片紅外接收頭用于檢測(cè)充電底座角度，共設(shè)有五顆進(jìn)行機(jī)器人回充定位。
貼片焊接的TF卡槽特寫。
連接底部小板和傳感器的連接器特寫。
連接狀態(tài)指示燈和紅外發(fā)射LED的連接器特寫。
連接電池的連接器特寫。
連接NTC熱敏電阻的連接器特寫。
殼體內(nèi)部設(shè)有傳感器模組、麥克風(fēng)和WiFi天線。
傳感器通過(guò)排線連接，支架內(nèi)部固定攝像頭。
WiFi天線通過(guò)粘貼固定。
麥克風(fēng)通過(guò)膠水粘貼固定。
擰下固定螺絲，拆下外層的半透明罩子。
攝像頭上方為左側(cè)為WiFi和相機(jī)指示燈區(qū)域，右側(cè)為心形指示燈，攝像頭下方左右兩側(cè)設(shè)有紅外夜視二極管，下方設(shè)有距離傳感器。
從殼體內(nèi)部取出傳感器模組。
殼體內(nèi)部傳感器模組一覽。
底部設(shè)有距離傳感器，用于防碰撞輔助功能。
用于夜視功能的紅外發(fā)射二極管特寫。
另一顆紅外發(fā)射二極管特寫。
左上角兩顆LED狀態(tài)燈特寫。
右上角RGB LED特寫。
攝像頭傳感器特寫。
攝像頭傳感器背面粘貼導(dǎo)電布。
機(jī)器人底部設(shè)有PCB小板。
排線連接到底部小板。
連接傳動(dòng)輪組的排線特寫。
揚(yáng)聲器通過(guò)插接件連接。
用于檢測(cè)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾元件也通過(guò)排線連接。
排線連接到傳動(dòng)輪組。
拆解機(jī)器人底部的電池等配件，電池使用塑料支架固定。
底部小板設(shè)有排線連接器。
小板背面沒有元件。
機(jī)身內(nèi)部設(shè)有兩塊配重鐵塊。
連接上下兩塊PCBA模塊的排線特寫。
外殼上設(shè)有霍爾排線和揚(yáng)聲器。
用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的霍爾元件絲印HG4cS。
另一顆霍爾元件型號(hào)相同。
揚(yáng)聲器通過(guò)螺絲固定。
電池包裹泡棉緩沖減震。
可充式鋰電池電池組
型號(hào)：A0716
充電限制電壓：4.2V
標(biāo)稱電壓：3.6V
額定容量：2450mAh
額定能量：8.82Wh
惠州億緯鋰能股份有限公司
電池另一側(cè)印有EVE標(biāo)識(shí)。
熱敏電阻使用膠帶粘貼固定。
熱敏電阻探頭特寫。
電池正負(fù)極均粘貼絕緣紙。
電池鎳帶粘貼膠帶固定。
電池保護(hù)板通過(guò)鎳帶點(diǎn)焊連接。
電池負(fù)極點(diǎn)焊鎳帶連接。
電池來(lái)自EVE億緯鋰能，型號(hào)INR18650/26V，額定電壓為3.6V，容量為2.55Ah，充電限制電壓為4.2V。
電池保護(hù)板設(shè)有電池保護(hù)芯片，電池保護(hù)管和保險(xiǎn)絲，其中電池保護(hù)芯片和電池保護(hù)管打膠密封。
保護(hù)板背面沒有焊接元件。
電池保護(hù)芯片絲印51864。
保護(hù)管來(lái)自長(zhǎng)晶科技，型號(hào)CJS9004，雙NMOS，耐壓20V，導(dǎo)阻7.5mΩ，采用TSSOP8封裝。
正極設(shè)有自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。
正負(fù)極導(dǎo)線通過(guò)焊接連接，焊點(diǎn)飽滿圓潤(rùn)。
最后來(lái)拆解機(jī)器人充電底座，擰下底部的固定螺絲，拆下后蓋。
底座內(nèi)部用于充電的小板特寫，采用螺絲固定，焊接導(dǎo)線和充電觸點(diǎn)。
繼續(xù)拆解取出頂部的紅外線發(fā)射小板。
底部的充電小板特寫，設(shè)有MCU，穩(wěn)壓芯片和運(yùn)放芯片。
小板背面沒有元件。
充電底座內(nèi)置MCU來(lái)自小華半導(dǎo)體，型號(hào)HC32F005C6UA，芯片內(nèi)部集成Cortex-M0+內(nèi)核，主頻為32MHz，芯片內(nèi)部集成32KB FLASH和4KB RAM，支持1.8-5.5V工作電壓，采用QFN20封裝。
為MCU供電的穩(wěn)壓芯片來(lái)自潤(rùn)石，型號(hào)RS3236-3.3，支持7.5V輸入電壓，輸出電壓為3.3V，輸出電流500mA，采用SOT23-5封裝。
用于機(jī)器人充電電流檢測(cè)的運(yùn)放來(lái)自思瑞浦，絲印21A，型號(hào)LM321A，采用SOT23封裝。
電源輸入導(dǎo)線通過(guò)焊接連接。
用于連接頂部小板的連接器特寫。
用于為機(jī)器人充電的觸點(diǎn)特寫。
紅外線發(fā)射小板設(shè)有塑料遮光罩。
小板設(shè)有排線連接器。
小板正面設(shè)有驅(qū)動(dòng)管，限流電阻，紅外LED和雙色LED。
小板背面沒有元件。
三顆紅外LED配合機(jī)器人機(jī)身的紅外線接收器實(shí)現(xiàn)回充定位功能。
雙色LED用于機(jī)器人充電指示。
全部拆解一覽，來(lái)張全家福。
充電頭網(wǎng)拆解總結(jié)
最后附上賦之科技EBO SE智能陪伴機(jī)器人的核心物料清單，方便大家查閱。
賦之科技EBO SE智能陪伴機(jī)器人采用不倒翁設(shè)計(jì)，底部設(shè)有傳動(dòng)輪組，支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程操控，能夠在家中自由移動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置電池，配有充電底座，能夠定時(shí)巡航并且自動(dòng)返回充電底座充電。機(jī)器人內(nèi)置攝像頭，支持高清夜視功能，還具備麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，支持雙向?qū)χv。
充電頭網(wǎng)通過(guò)拆解了解到，EBO SE智能陪伴機(jī)器人采用星辰科技SSC333主控芯片，瑞昱RTL8811CU用于無(wú)線連接，芯源系統(tǒng)MP5416用于為攝像頭芯片供電。小華半導(dǎo)體HC32L130F8UA用于機(jī)器人控制，使用矽力杰SC6703用于機(jī)器人底部傳動(dòng)輪組電機(jī)驅(qū)動(dòng)，SY8703用于紅外夜視LED驅(qū)動(dòng)。
在機(jī)器人內(nèi)部還設(shè)有18650電池組，來(lái)自億緯鋰能，規(guī)格為3.6V2.55Ah。立锜科技RT9471D用于電池充電，RT9426A用于電池電量計(jì)量。揚(yáng)聲器功放采用艾為AW87559FCR，意法半導(dǎo)體LSM6DS3TR-C陀螺儀用于機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)。機(jī)器人內(nèi)部通過(guò)排線和插接件連接，簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，便于產(chǎn)線組裝。
