VR玩家不要錯過！工程師自制微型Vive Tracker！

2019 Hackadayprize 中國區(qū)賽事正在火熱報名 ing，我們將為大家介紹在過去幾屆 Hackadayprize 中獲獎的作品，希望能給你帶來啟發(fā)！快點來報名參賽，12.5 萬美元的終極大獎在等你認領(lǐng)：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

Vive Tracker 是 HTC 發(fā)布的一款位置追蹤器，作為 VR 的一款外設(shè)，可以通過綁定現(xiàn)實世界中的物體，來追蹤物體的位置。從使用的角度來看，它更像是一個閹割版的手柄，因為它具備手柄一樣的位置追蹤而沒有實體按鍵，由于體積小巧和便攜，它可以被綁定在任意物體上，將現(xiàn)實的物體帶入 VR 環(huán)境。

可以安裝到道具上，將其帶入游戲

今天介紹的項目是關(guān)于 HTC 對 Vive Tracker 的小型化。Vive tracker 的體積和重量還是帶來了一些困擾，因此，作者希望能將其小型化，它比其他 3D 定位系統(tǒng)便宜，毫米級的 3D 定位，并允許跟蹤更多的對象。整個項目是開源的，所有材料都可以找到。

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挑戰(zhàn)

室內(nèi) 3D 定位問題目前完美的解決方案。最接近的可能是使用相機的運動捕捉系統(tǒng)，它非常昂貴并且不能擴展。

通過 HCI（人機交互），神經(jīng)科學，機器人和其他各種工程領(lǐng)域的背景，我們都發(fā)現(xiàn)微型 3D 定位挑戰(zhàn)值得解決。

我們感興趣的一些主要應用程序列在這里：

- 未來的 fablab 準確記錄手工藝，并通過視頻以外的方式幫助教學（例如使用觸覺反饋）
- 機器人手術(shù)控制器可以大大改善（尺寸，重量，準確性 ......）
- 通過機器學習（ 例子 ）已經(jīng)可以大大改善舞蹈表演，但不是那么容易實時。
- 老鼠“蜂巢”位置和大腦活動追蹤可能是最復雜的挑戰(zhàn)。

它是如何工作的？

HTC Vive 使用 2 個燈塔，發(fā)出足夠精確的激光信號，以執(zhí)行亞毫米級的 3D 定位。 系統(tǒng)看起來像這樣：

我們的想法是測量我們受此激光掃描擊中的時間。

正如我們所知的旋轉(zhuǎn)速度一樣，當我們得到同步脈沖廣播時，我們可以從每個燈塔獲得 3d 中的 2 個角度，并估計我們與交叉點的位置。

我們的方法是觀察這些光信號并從中估計我們的位置。

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（點擊查看動圖）

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如果你對這個項目感興趣，想獲取完整信息請訪問：

https://hackaday.io/project/160182-hivetracker

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與非網(wǎng)編譯內(nèi)容，未經(jīng)許可，不得轉(zhuǎn)載！

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有人說硬件技術(shù)將很快達到極限，而在我們看來，硬件創(chuàng)新，尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新，還遠未走到盡頭，而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺，與非網(wǎng)母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackadayprize，有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。

這個《硬件改變世界》系列，我們挑選在前幾屆 Hackadayprize 大賽中獲獎的優(yōu)秀作品加以展示，硬件技術(shù)可以多有意思，硬件開發(fā)者可以多有創(chuàng)意，從這些作品中你可以看到。



2019 年 3 月，Hackadayprize 中國區(qū)賽事將隆重開啟，我們很期待看到國內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準備好了沒，與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK？