9軸加速度計(jì)、融合地磁測(cè)量（上位機(jī)、實(shí)例程序、手機(jī)APK及Android參考源碼）

高精度慣性導(dǎo)航模塊JY-901概述：

模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場(chǎng)傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測(cè)量噪聲，提高測(cè)量精度。

模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測(cè)量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！

模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào)，IIC接口支持全速400K速率。

視頻演示：

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說(shuō)明：
1、上位機(jī)無(wú)法運(yùn)行的用戶請(qǐng)下載安裝.net framework4.0：https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
2、下載后如果殺毒軟件提示病毒，請(qǐng)直接忽略即可，因?yàn)槔锩嬗袀€(gè)三維顯示的dll殺毒軟件經(jīng)常會(huì)誤報(bào)。
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