小車機(jī)器人專用！手機(jī)無(wú)線調(diào)試神器，附APP+Arduino源碼

手機(jī)藍(lán)牙通信遙控?zé)o線調(diào)試神器介紹：

最近也看到論壇很多小車啊機(jī)器人項(xiàng)目，似乎有必要為大家提供一個(gè)完善的遙控解決方案，所以翻出這個(gè)工程小通了個(gè)宵準(zhǔn)備填上這個(gè)遙遠(yuǎn)的坑。手機(jī)遙控藍(lán)牙通信無(wú)線調(diào)試APP基本功能已經(jīng)完成了，目前正在各大應(yīng)用商店審核，下面會(huì)詳細(xì)介紹一下功能和使用方法。

連接Arduino的實(shí)用調(diào)試工具，分為幾個(gè)模塊：提供模擬搖桿、重力感應(yīng)控制，串口示波器功能，串口調(diào)試助手功能等；APP通過(guò)藍(lán)牙連接硬件模塊，附件內(nèi)容提供配套Arduino庫(kù)。

先看看APP的UI界面，如截圖：

APP是通過(guò)藍(lán)牙連接藍(lán)牙模塊然后和Arduino交互的，點(diǎn)擊右上角的圖標(biāo)連接就行（當(dāng)然模塊需要事先在手機(jī)設(shè)置里配對(duì)），依次介紹一下各個(gè)標(biāo)簽的功能：
搖桿功能：
連接Arduino后可以在程序里通過(guò)庫(kù)函數(shù)讀取到搖桿的數(shù)值，用于遙控小車什么的最方便啦，比如我之前的 Qbot 就是用這個(gè)遙控的

重力感應(yīng)功能：
跟搖桿一樣，不過(guò)這里變成搖晃手機(jī)進(jìn)行控制了，依然是可以在Arduino程序里讀出數(shù)據(jù)

曲線功能：
提供3個(gè)通道數(shù)據(jù)的曲線繪制功能，曲線的數(shù)據(jù)可以在Arduino庫(kù)函數(shù)里進(jìn)行調(diào)用發(fā)送，方便用于調(diào)節(jié)參數(shù)之類的

串口助手功能：
前面幾個(gè)模式都是可以調(diào)用庫(kù)函數(shù)進(jìn)行方便的交互的，但是如果只想按自己的指令來(lái)操作，或者只是想有個(gè)串口顯示的窗口，就可以用到這個(gè)模塊，既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收，是完全透?jìng)鞯?/p>

Arduino庫(kù)函數(shù)的使用：
庫(kù)函數(shù)的下載地址在文末，使用方法其實(shí)和之前的跡和顏藝Boy基本雷同，可以參考連接使用：

手機(jī)攝像頭實(shí)時(shí)跟蹤小車，附APP和Arduino源碼：https://www.cirmall.com/circuit/6375/detail?3

能識(shí)別人臉表情的高仿真機(jī)器人Arduino設(shè)計(jì)： https://www.cirmall.com/circuit/6374/detail?3

不一樣的是，由于前兩者都只需要接收手機(jī)數(shù)據(jù)，所以可以使用軟件串口來(lái)連接模塊，所以可以自定義端口而且不影響程序下載；而由于軟件串口在同時(shí)收發(fā)的時(shí)候會(huì)有丟包的BUG，所以在本APP中只能使用硬件串口連接（另一個(gè)原因是像曲線繪制功能需要較高的通信速率，所以硬件串口會(huì)可靠很多），這里非常建議使用帶2個(gè)以上串口的Arduino板子如Mega，pro micro等，省去下載的時(shí)候拔插模塊的麻煩。