適用于Arduino的3D打印和可擴(kuò)展機(jī)器人

這是一款功能多樣的機(jī)器人，具有多種功能，底盤(pán)可以3D打印，并且有很大的擴(kuò)展空間。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• SparkFun雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298× 1
• 帶輪子的齒輪直流電動(dòng)機(jī)× 2
• SparkFun超聲波傳感器 - HC-SR04× 1
• 藍(lán)牙HC-05收發(fā)器× 1
• 9V電池夾× 1
• 9V電池（通用）× 1
• SparkFun面包板 - 迷你模塊化× 1
• 跳線（通用）× 1
• SparkFun LED - RGB漫射共陽(yáng)極× 2
• 電阻330歐姆× 3
• 螺釘6-32 X 1/2英寸（通用）× 1
• 砂紙（通用）× 1
• 超級(jí)膠水（通用）× 1

手動(dòng)工具和制造機(jī)器：

• 普通螺絲刀
• 迷你螺絲刀
• 3D打印機(jī)（通用）

只要您擁有3D打印機(jī)，這個(gè)項(xiàng)目就很容易實(shí)現(xiàn)，電子零件的成本僅為30-35美元左右。3D打印總共需要35個(gè)小時(shí)，但可以在大約30分鐘內(nèi)進(jìn)行組裝和編程。只需要2個(gè)螺絲刀即可構(gòu)建，無(wú)需任何焊接。
我想把這個(gè)東西設(shè)計(jì)成便宜并且使用普通部件，所以這個(gè)機(jī)器人目前使用9V電池。它們很快就耗盡了很多用途，所以我可能最終設(shè)計(jì)出一種可以使用可充電鋰離子電池和Adafruit強(qiáng)力助推器的新產(chǎn)品。