芯耀
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解魔方機器人能夠在不到10秒的時間內(nèi)還原魔方。
硬件組件：
- OpenBuilds NEMA 17步進電機× 6
- 驅(qū)動器DRV8825用于Theremino系統(tǒng)的步進電機× 6
- 電容100μF× 6
- NodeMCU ESP8266分線板× 1
- IBM沃森
- OpenCV的
該項目是一個Rubik的立方體解魔方系統(tǒng)，由能夠識別立方體顏色的軟件和計算解決方案組成，以及負責執(zhí)行立方體上移動的機器人。
當系統(tǒng)脫機時，顏色檢測使用IBM Watson API或OpenCV框架。
機器人花費5到10秒來解決難題。我們附件里面看到一些演示。
實物圖片：
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