基于MSP432E401Y和超聲波探測的車內(nèi)自動燈光感應

一、項目名稱

基于msp432e401y的車內(nèi)自動燈光感應

二、項目概述

本系統(tǒng)使用msp432e401y設(shè)計了一款車內(nèi)自動燈光感應系統(tǒng)，用于實現(xiàn)感應式的車內(nèi)自動燈光。本系統(tǒng)使用超聲波檢查是否有人員在范圍內(nèi)，當發(fā)現(xiàn)范圍內(nèi)存在人員的話，點亮燈。

三、作品實物圖

設(shè)備整體

檢測到人員，小燈點亮

串口輸出距離

四、主要代碼

GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0);
delay_us(10);
GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0xff);
delay_us(15);
GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0);
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1)==0);
{
    zhouqi1=SysTickValueGet();
    timestext1=timers2;
}
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1)==2);//
{
    zhouqi2=SysTickValueGet();
    timestext2=        timers2;
}
if(timestext2>timestext1)
timestext3=timestext2-timestext1;

if(zhouqi2>zhouqi1)
    distance=(float)timestext3/1000*17.1;
UARTprintf("cm:%drn",(int)distance);
if(distance < 40)
    LEDWrite(CLP_D1, 1);
else
    LEDWrite(CLP_D1, 0);

五、演示視頻

演示.zip (25.63 MB)

六、項目文檔

代碼： msp432e401y.zip (23.7 MB)