LAT1185 一個地址未對齊引起的 HardFault 異常

概述

客戶在使用 STM32G070 的時候，KEIL MDK 為編譯工具，當(dāng)編譯優(yōu)化選項設(shè)置為Level0 的時候，程序會出現(xiàn) Hard Fault 異常，而當(dāng)編譯優(yōu)化選項設(shè)置為 Level1 的時候，則程序運行正常。表面上看，這似乎是 KEIL MDK 的問題，通過分析，導(dǎo)致這個問題的本質(zhì)原因是內(nèi)存地址沒有對齊引起的，下面章節(jié)將詳細(xì)分析該問題的來龍去脈以及解決方法。

問題描述與分析

根據(jù)客戶的反饋，引起問題的代碼很簡單，客戶定義了幾個全局?jǐn)?shù)組，在主程序中訪問這幾個數(shù)組就會出現(xiàn) Hard Fault 異常。

問題解決

通過上一節(jié)的分析，明確了導(dǎo)致該問題的本質(zhì)原因是內(nèi)存地址沒有對齊，這個內(nèi)存地址實際上是代碼中定義的全局變量 g_curPlaySound_app 指向的地址，也就是全局?jǐn)?shù)組變量 SoundFile 的地址，在編譯器不同的優(yōu)化選項下，分配給 SoundFile 變量的地址是不一樣的，在本案例中，編譯優(yōu)化選項 Level0 條件下，SoundFile 分配的地址沒有按照WORD 對齊，而在優(yōu)化選項 Level1 條件下，SoundFile 分配的地址是 WORD 對齊，所以在兩種優(yōu)化選項下，出現(xiàn)了不一樣的運行結(jié)果。

總結(jié)

地址未對齊是嵌入式系統(tǒng)中容易忽視的一個細(xì)節(jié)，忽視這點往往會導(dǎo)致一些奇怪的問題，所以在開發(fā)過程中，注意這些細(xì)節(jié)還是很有必要的。