微分控制

• 增量式PID公式的4點(diǎn)疑問(wèn)和理解

  一開(kāi)始見(jiàn)到PID計(jì)算公式時(shí)總會(huì)問(wèn)“為什么是這樣子的一道公式”，為了理解那幾道公式，當(dāng)時(shí)將其未簡(jiǎn)化前的公式活生生地算了一遍，現(xiàn)在想來(lái)，這樣的演算過(guò)程固然有助于理解，但假如一開(kāi)始就帶著對(duì)疑問(wèn)的答案已有一定抽象了解后再進(jìn)行演算則會(huì)理解的更快！

  雕塑者

  159

  2021/01/27

  pid 微分控制
• 有關(guān)增量式PID公式的幾點(diǎn)疑問(wèn)

  PID 就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，然后將運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

  雕塑者

  143

  2020/09/13

  智能車(chē) pid

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