點(diǎn)云數(shù)據(jù)

• LION: 用于點(diǎn)云中3D目標(biāo)檢測(cè)的線性組RNN

  LION的示意圖主要包括多個(gè)LION模塊，每個(gè)模塊配有體素生成以增強(qiáng)特征，并配有體素合并以沿高度維度對(duì)特征進(jìn)行下采樣。(H, W, D)表示3D特征圖的形狀，其中H、W和D分別是3D特征圖在X軸、Y軸和Z軸上的長(zhǎng)度、寬度和高度。N是LION模塊的數(shù)量。在LION中，我們首先將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為體素，并將這些體素劃分成一系列等大小的組。然后，我們將這些分組的特征輸入LION的3D骨干網(wǎng)絡(luò)，以增強(qiáng)它們的特征表示。最后，這些增強(qiáng)的特征被輸入到BEV（鳥瞰圖）骨干網(wǎng)和檢測(cè)頭中，以進(jìn)行最終的3D檢測(cè)。

  智瀾初起

  3773

  2024/08/07

  點(diǎn)云數(shù)據(jù) 3D感測(cè)
• 激光點(diǎn)云系列之三：點(diǎn)云配準(zhǔn)

  由于受到視場(chǎng)角的限制，激光雷達(dá)在實(shí)時(shí)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，只能獲得有限視野范圍內(nèi)的點(diǎn)云圖像。為了獲得三維場(chǎng)景的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，感知算法人員需要在已知的初始姿態(tài)信息下，將采集到的前后兩幀不同點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系下，將點(diǎn)云重合的部分拼接在一起——這就是點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)。

  九章智駕

  2122

  2023/02/22

  激光雷達(dá) 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
• 激光點(diǎn)云系列之二：激光雷達(dá)點(diǎn)云處理中遇到的問題及對(duì)策

  在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠或者解決方案商的專家交流的過程中，筆者發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過程中，感知算法人員會(huì)遇到很多問題。比如，點(diǎn)云噪點(diǎn)的問題、點(diǎn)云的過多或者過少的問題、FOV的設(shè)計(jì)問題、點(diǎn)云重疊區(qū)域的問題、標(biāo)定參數(shù)偏移的問題等。

  九章智駕

  2344

  2023/02/21

  激光雷達(dá) 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
• 激光點(diǎn)云系列之一：詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

  隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

  九章智駕

  3776

  2023/02/21

  激光雷達(dá) 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
• LiDAR在FPGA和ASIC之間的選擇

  LiDAR點(diǎn)云的實(shí)時(shí)處理有時(shí)甚至超過100萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)/秒，因此需要高水平的計(jì)算來加速點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)算法。

  Astroys

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  2021/11/02

  FPGA ASIC
• 格力電器“停車管理”專利獲授權(quán)

  日前，格力電器獲得“停車管理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備”專利授權(quán)，申請(qǐng)日期為2019年11月，公開號(hào)為 CN111047901B。

  與非網(wǎng)編輯

  148

  2021/07/29

  格力電器 點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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