第十八屆全國大學智能車競賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單

本文給出了 第十八屆全國大學生智能車競賽 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競賽公眾號TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進行意見反饋。

01 前言

全國 大學生智能車競賽 是一項綜合性復雜工程探索性學科競賽，車模作品中除了競賽組委會指定的車模、MCU平臺之外， 參賽學生可以根據(jù)自己設計方案自行選擇各種相關傳感器模塊完成車模作品。為了鼓勵創(chuàng)新、避免出現(xiàn)硬件“克隆”，第 18 屆智能車競賽規(guī)則中要求車模中除了核心單片機板之外的其它自制電路板都需要在正面放置隊伍信息。 對于購買到各類傳感器（比如：CCD， CMOS，IMU，TOF等）不得使用附件其它MCU的成品模塊。 允許自行設計制作帶有競賽指定的MCU傳感器模塊。

關于車載傳感器，除了NXP攝像頭模塊、北斗-GPS 模塊、UWB模塊之外，禁止使用任何附加有其它MCU的傳感器成品模塊。如果自制帶有 MCU 的電路模塊，則需要使用所在組別指定的 MCU 系列。鼓勵使用 CAN 總線連接車模作品中各個電路模塊。

由于現(xiàn)在市場上所能購買到的傳感器模塊日新月異、種類繁多、價格相差巨大。為了便于學生準備參賽車模作品，進一步明確所能夠使用到的傳感器模塊，盡量避免價格昂貴模塊用于車模作品，競賽組委會秘書處將會公布競賽作品傳感器模塊：黑名單和白名單 文檔， 并進行定期更新。 該文檔根據(jù)同學們反饋，將禁止使用的器件型號列入黑名單，將允許使用的器件型號列入白名單。 同學們對于沒有列在黑名單和白名單中的傳感器，如果存在疑問，可以通過競賽公眾（TSINGHUAZHUOQING）號進行反饋， 競賽組委會通過專家組討論之后更新該文檔。

車模作品傳感器模塊黑白名單文檔將會在 2023年 6 月 30 日停止更新。 暑期比賽時， 技術檢查環(huán)節(jié)中，將會對于車模作品中違反使用黑名單中的傳感器車模要求現(xiàn)場進行去除。 對于沒有存在于黑名單、白名單中的傳感器，組委會將會根據(jù)競賽規(guī)則總的關于傳感器的要求進行檢查。

02 黑白名單

一、禁止使用模塊

【表2-1 智能車競賽傳感器模塊黑名單】

二、允許使用模塊

【表2-2 智能車競賽傳感器模塊白名單】

總結

本文給出了 “××第十八屆全國大學生智能車競賽××” 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競賽公眾號TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進行意見反饋。