智能汽車競賽：視覺組數(shù)據(jù)集合

參賽同學們你們好，第 十九屆全國大學生智能汽車競賽競速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進行了全面更換，今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標板，數(shù)字和字母為標識大小類區(qū)域的標識板。圖片目標板武器、物資、交通工具三個大類，每一個大類又包含若干個小類，且今年所有圖片都是無框圖片，圖片的尋找也需要同學們借助目標檢測等手段來實現(xiàn)。

武器：槍支、爆炸物、匕首、警棍、消防斧

物資：急救包、手電筒、對講機、防彈背心、望遠鏡、頭盔

交通工具：消防車、救護車、裝甲車、摩托車

??組委會及贊助單位NXP委托“逐飛科技”對全新數(shù)據(jù)集進行搜集、篩選、并制作成符合規(guī)范的目標圖片文件，用于第十九屆智能汽車競賽將會使用的數(shù)據(jù)集，并盡快公布給大家使用。 這個工作的確需要花不少時間，需要搜集整理合適、難易程度均衡的圖片，找到之后還需要一張張制作成規(guī)則需要的規(guī)格，最后還要大部分圖片進行抽樣測試，用實際的識別結果對圖片難度進行評估，過程中，逐飛先后進行了三次數(shù)據(jù)集填充和調整，既有比較簡單的圖片，也有難度適中的圖片，還有提高難度的圖片，方便今年賽事的靈活安排，今天終于能發(fā)布了，讓大家久等了。

基于上述，經過一個月的搜集、篩選、處理和反復驗證難度，終于給大家準備好了用于第十九屆智能汽車競賽視覺組比賽的數(shù)據(jù)集，總共2374個文件，其中：

今年是視覺組的第四年，經過前三年的探索和迭代，我們看到了視覺組作品出現(xiàn)了相當數(shù)量的充滿創(chuàng)意的作品，充分釋放了參賽同學的創(chuàng)造力，在傳統(tǒng)組逐漸趨同的情況下視覺組出現(xiàn)了很多讓我們眼前一亮的作品，經過兩年的方格搜圖任務后，今年的視覺組再次回歸賽道，打破前兩年累計下來的成熟方案，在新的要求下，希望再次看到充滿創(chuàng)造力的作品，在此也非常期待大家的參賽作品。

相比于第十七屆到第十八屆，雖然視覺組賽題做了較大的更改，但賽題也更加成熟，涉及到的相關工具和參考學習資料也更豐富。NXP也將繼續(xù)聯(lián)合競賽合作伙伴“逐飛科技”對賽題需要用到的新的方法進行線上直播分享，請同學們持續(xù)關注賽事信息。

▲ 圖5 示例圖5：數(shù)字和字母

??好了，到了該公布數(shù)據(jù)集的時候啦，第十九屆智能車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集請通過下方云盤鏈接下載使用，祝大家訓練愉快！

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1KsbcpuMEaM7KEu-__2tPUw

提取碼：nrnh

關于智能車競賽規(guī)則、智能視覺組的細則和細則補充規(guī)定請通過以下鏈接仔細閱讀并準確理解，建議第一年參加的同學完整閱讀所有規(guī)則：

第十九屆全國大學生智能車競賽競速比賽規(guī)則：http://t.csdnimg.cn/TxLGn

第十九屆全國大學生智能汽車競賽 視覺組比賽細則：http://t.csdnimg.cn/t01uH

關于視覺組的更多技術分享，NXP將會與競賽合作伙伴“逐飛科技”聯(lián)合推出相關直播，也會持續(xù)為大家備賽提供解題思路和學習資料，敬請關注 。預祝各參賽同學在比賽中取得滿意成績，在整個備賽過程中收獲成長！

參考資料

[1]十九屆全國大學生智能汽車競賽競速賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321

[2]視覺組細則: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/134612755