數(shù)字量多段轉(zhuǎn)速設定可以設定的轉(zhuǎn)速段數(shù)量有限,不能做到無級調(diào)速,而外部模擬量輸入可以做到無級調(diào)速,也容易實現(xiàn)自動控制,而且模擬量可以是電壓信號或電流信號,使用比較靈活,因此應用較廣。以下通過實例介紹模擬量信號轉(zhuǎn)速設定。
【例1】要對一臺G120C變頻器進行電壓信號模擬量轉(zhuǎn)速設定,已知電動機的功率為0.75kW,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,額定電壓為380V,額定電流為2.05A,額定頻率為50Hz。要求設計電氣控制系統(tǒng),并設定參數(shù)。
解:圖1的左側是宏17定義的數(shù)字量輸入和模擬量輸入端子的功能(如DI0為正轉(zhuǎn)起動,AI0+和AI0-為模擬量轉(zhuǎn)速設定),根據(jù)宏17的定義,設計圖1右側的模擬量轉(zhuǎn)速設定電氣控制系統(tǒng)設定,只要調(diào)節(jié)電位器就可以對電動機進行無級調(diào)速。變頻器參數(shù)見表1。
當SA1閉合,變頻器開始使能運行,此時調(diào)節(jié)電位器,實際就是改變模擬量輸入電壓的大小,電動機的轉(zhuǎn)速隨之改變,實現(xiàn)無級調(diào)速。
圖1 SINAMICS G120C變頻器接線圖
表1 變頻器參數(shù)(1)
【例2】 用一臺觸摸屏、CPU 1212C對變頻器進行模擬量轉(zhuǎn)速設定,同時觸摸屏顯示實時轉(zhuǎn)速,已知電動機的功率為0.75kW,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,額定電壓為380V,額定電流為2.05A,額定頻率為50Hz。
【解】
1.軟硬件配置
1)一套TIA Portal V18。
2)一臺SINAMICS G120C變頻器。
3)一臺CPU 1212C和SM 1234。
4)一臺電動機。
5)一臺HMI。
將CPU 1212C、變頻器、模擬量輸入/輸出模塊SM1234和電動機按照如圖2接線。注意:CPU 1212C輸出端的0V必須與G120輸入端的GND短接,否則CPU 1212C的數(shù)字量輸出處于斷路狀態(tài),CPU 1212C的數(shù)字量信號送不到G120,因此G120不能起動。本例不能使用CPU 1211C模塊,因為此模塊不能擴展模擬量模塊。
圖2?例2原理圖
2.設定變頻器的參數(shù)
先查詢SINAMICS G120C變頻器的說明書,再依次在變頻器中設定表2中的參數(shù)。
表2?變頻器參數(shù)(2)
【關鍵點】p0756設定成0表示使用電壓信號對變頻器設定;此外還要將I/O控制板上的DIP開關設定為ON。
3.編寫程序,并將程序下載到PLC中
梯形圖程序如圖3所示。
程序段1:正轉(zhuǎn),Q0.0發(fā)出正轉(zhuǎn)信號。
程序段2:反轉(zhuǎn),Q0.1發(fā)出反轉(zhuǎn)信號。
程序段3:設置轉(zhuǎn)速,并把轉(zhuǎn)速信號從模擬量輸出通道QW96發(fā)出。
程序段4:測量實時轉(zhuǎn)速,從模擬量輸入通道IW96采集轉(zhuǎn)速信號,并轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。
圖3 梯形圖程序
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▊《變頻器、步進與伺服系統(tǒng)應用技術:基于SINAMICS G120/V90》,向曉漢?編著
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本書從基礎和實用出發(fā),涵蓋的主要內(nèi)容包括:變頻器的工作原理;SINAMICS G120變頻器的接線與操作;SINAMICS ?G120變頻器的運行與功能;SINAMICS G120變頻器的外圍電路;SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)與接線;SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的運行與功能;SINAMICS G120/V90伺服系統(tǒng)的通信及其應用。
撰? 稿? 人:楊健亭責任編輯:?李馨馨審? 核? 人:曹新宇