- 能量轉(zhuǎn)換：將電池直流電（DC）轉(zhuǎn)換為電機所需的三相交流電（AC），通過 PWM 信號控制占空比實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
- 安全防護：集成過流、過熱、欠壓等多重保護機制，確保極端工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性。
- 智能交互：通過通信協(xié)議（如 DShot、CAN 總線）與飛控實時聯(lián)動，支持動態(tài)參數(shù)調(diào)整。
信號處理流程：
- 指令接收：飛控發(fā)送 PWM / 數(shù)字信號至電調(diào) MCU（如 ARM Cortex-M0）。
- 算法解析：MCU 通過 PID 算法計算目標占空比，動態(tài)調(diào)整 MOSFET 開關頻率。
- 功率輸出：圖騰柱驅(qū)動電路（如 IR2104）放大信號，控制 6 顆 MOSFET 實現(xiàn)三相逆變。
- 閉環(huán)反饋：電流傳感器實時監(jiān)測負載，反電動勢（BEMF）檢測轉(zhuǎn)子位置，確保精準換向。
| 組件 |
功能描述 |
南昌長空技術方案 |
| MOSFET 功率模塊 |
導通電阻（Rds (on)）決定效率，并聯(lián)設計分攤電流（典型值 1-10mΩ）。 |
ROCK 120A-H 采用定制化 MOSFET，內(nèi)阻≤0.5mΩ，耐溫達 150℃。 |
| MCU 控制單元 |
解析 PWM 信號，執(zhí)行 PID 算法與保護邏輯（主流 ARM Cortex-M0 或?qū)Ｓ?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%8A%AF%E7%89%87/">芯片）。 |
STONE 60A-M 搭載工業(yè)級程序，支持油門響應時間自定義。 |
| 驅(qū)動電路 |
圖騰柱結(jié)構(gòu)（如 IR2104）提供 > 2A 柵極電流，確保 MOSFET 快速開關。 |
光電隔離信號接口，抵御電磁干擾。 |
| BEC 電源管理 |
5V/3A 線性穩(wěn)壓或 DCDC 降壓，為飛控供電。 |
SKY 系列支持獨立供電，適配系統(tǒng) |
- 采樣電阻（0.1-1mΩ）+ 比較器（LM393），觸發(fā)閾值為額定電流的 1.2-1.5 倍（如 60A 電調(diào)觸發(fā)點 72-90A）。
過熱保護（OTP）：
- NTC 熱敏電阻（10kΩ@25℃）監(jiān)測 MOSFET 溫度，閾值 85-100℃時觸發(fā)功率降額。
關鍵設計原則：
- 信號分層：模擬與數(shù)字電路物理隔離，電源層與地層間距 < 1mm，減少寄生電容。
- 屏蔽設計：信號排線采用屏蔽雙絞線（STP），MOSFET 下方鋪銅并挖空天線區(qū)域。
- 散熱優(yōu)化：ROCK 120A-H 采用三維鰭片陣列，散熱面積提升 40%，配合風道設計降低溫升 10℃。
核心參數(shù)：
- 持續(xù)電流 60A，峰值 120A，重量僅 79g，尺寸 71×33×15.5mm。
- 技術亮點：
- 智能算法：八大安全保護（低壓 / 堵轉(zhuǎn) / 過溫），失控 200ms 后分階段降油門。
- 硬件優(yōu)化：低內(nèi)阻 MOSFET 減少能量損耗，IP55 防水等級（可選 IP68）。
- 應用場景：多旋翼航拍、固定翼長航時作業(yè)、農(nóng)業(yè)植保。
技術突破：
- 支持 12-26S 鋰電，持續(xù)電流 120A，瞬時峰值 150A，適配大載重無人機。
- 智能控制：劇變油門抗丟相技術，400ms 響應速度；AI 算法實時調(diào)整 PID 參數(shù)。
- 工業(yè)設計：航空鋁合金外殼，IP55 防護（可選 IP68），370g 重量下實現(xiàn) 70A 持續(xù)散熱。
- 高壓化：24S 以上系統(tǒng)成為主流，配合高 KV 電機提升效率（如 ROCK 220A-H）。
- 集成化：電調(diào)與飛控、BEC 一體化設計（如 Matek F722-Wing）。
- 智能化：AI 算法預測負載變化，動態(tài)調(diào)整保護閾值（如 ROCK 系列自適應參數(shù)調(diào)節(jié)）。
總結(jié)：
電路設計中，低內(nèi)阻 MOSFET、智能保護算法及散熱優(yōu)化技術的深度整合，為無人機復雜任務提供了可靠保障。未來，隨著 AI 與高壓技術的融合，電調(diào)將進一步向 “零故障運行” 與 “全場景適配” 演進。
芯耀
1124
