芯耀
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編者按：要不是因?yàn)檫@個(gè)周末北京出現(xiàn)了極端大風(fēng)，明天就是“2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”開跑的時(shí)間。目前，這一賽事將延期到4月19日舉行。那么，面對(duì)到時(shí)候可能撲面而來的具身智能機(jī)器人、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等概念，你能分得清么？別著急，看這篇文章就行。
具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人關(guān)系示意圖（來源：中國電子報(bào)）
隨著“具身智能”“人形機(jī)器人”于2025年首次寫入政府工作報(bào)告，具身智能、智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等諸多新概念、新名詞越來越多地出現(xiàn)在大眾面前。這些看起來晦澀難懂的科技熱詞，或許很快就將走入商業(yè)場景，甚至我們的家庭。它們的定義是什么，相互之間有怎樣的關(guān)聯(lián)，未來發(fā)展前景如何？記者通過采訪專家和系統(tǒng)梳理，希望幫助大家，不再對(duì)這些科技熱詞“傻傻分不清”。
從多個(gè)角度理解具身智能
盡管具身智能還沒有十分清晰明確的概念，但是業(yè)界專家普遍認(rèn)可具身智能是人工智能的一個(gè)前沿分支。目前較為一致的定義是，具身智能是指智能體（如機(jī)器人、無人機(jī)、智能汽車等）通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)一體化。
有專家嘗試從與“離身智能”作對(duì)比的角度來解釋具身智能。中國人形機(jī)器人百人會(huì)副秘書長、國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認(rèn)為，具身智能主要是基于物理實(shí)體，能夠與物理世界進(jìn)行感知和交互，以及有行動(dòng)的一種智能系統(tǒng)。它區(qū)別于DeepSeek或者ChatGPT等離身智能，以及可能存在虛擬空間、數(shù)字空間、信息空間的智能。具身智能一定要有物理的實(shí)體，如果說現(xiàn)在的離身智能只是“動(dòng)嘴皮子”，具身智能需要在物理世界“干活”，是一個(gè)“實(shí)干家”。
還有專家將具身智能拆分為“具身”和“智能”兩個(gè)部分來理解。北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博士生導(dǎo)師陳建宇對(duì)《中國電子報(bào)》記者說，具身智能可以拆分為通用本體和通用智能兩個(gè)部分，通用智能應(yīng)該包含語言的智能、視覺的智能和行動(dòng)的智能，它可以與各種各樣不同的本體相結(jié)合來使用。
從物理形態(tài)的角度來看，專家認(rèn)為具身智能可以“七十二變”，化身為多個(gè)物理實(shí)體。北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)告訴《中國電子報(bào)》記者：“具身智能本身代表的是人工智能技術(shù)（尤其是大模型技術(shù)）能夠走進(jìn)物理世界，與不同的硬件本體結(jié)合，這個(gè)硬件可以是一個(gè)機(jī)器手臂、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪式機(jī)器人，也可以是人形機(jī)器人?！?/p>
北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院院長王田苗認(rèn)為：“具身智能是一個(gè)機(jī)械載體?？梢允侨诵?、機(jī)械臂，也可以是輪式，或者是無人機(jī)、無人車，甚至也可以是數(shù)控機(jī)床。不可否認(rèn)的是，具身智能是一個(gè)時(shí)代的浪潮?！?/p>
智能機(jī)器人、人形機(jī)器人是具身智能的分支
與“具身智能”一樣，2025年，“智能機(jī)器人”也被首次寫入政府工作報(bào)告，它的字面意義更易理解，但是與具身智能、人形機(jī)器人是怎樣的關(guān)系，普通人卻很難清楚。對(duì)此產(chǎn)業(yè)專家也給出了清晰的定義：智能機(jī)器人和人形機(jī)器人都是具身智能的分支，其中，人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。
熊友軍認(rèn)為，智能機(jī)器人是具身智能的一種表現(xiàn)形式，它也需要滿足兩個(gè)條件：一是具有物理的身體，二是能夠與物理世界構(gòu)成感知、思考、交互和行動(dòng)的能力。它可以是輪式、輪帶式、復(fù)合型、甚至機(jī)械臂類型的機(jī)器人。與智能機(jī)器人相比，傳統(tǒng)的智能化設(shè)備沒有安裝傳感器，完全靠程序驅(qū)動(dòng)，不會(huì)根據(jù)環(huán)境的變化做出相應(yīng)的響應(yīng)，只是機(jī)械地執(zhí)行，缺少感知、交互和思考物理世界的過程。
“智能機(jī)器人融合了視覺感知、學(xué)習(xí)理解、智能計(jì)算等一系列的智能技術(shù)，使機(jī)器人在環(huán)境中能夠感知決策、行動(dòng)，它其實(shí)偏向于一種類腦智能?！庇顦淇萍几笨偨?jīng)理王啟舟說道。
具身智能、智能機(jī)器人和人形機(jī)器人三者存在何種關(guān)系？國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬給出了答案：具身智能是人工智能的重要分支，是智能機(jī)器人走向更高階應(yīng)用的主要途徑，人形機(jī)器人則是智能機(jī)器人的最高形態(tài)。
陳建宇表示：“人形機(jī)器人屬于智能機(jī)器人的一類，畢竟整個(gè)人類社會(huì)工作的環(huán)境都是圍繞人類，由人類去建造的，所以人形機(jī)器人是非常通用的存在?！?/p>
“人形機(jī)器人，除了長得像人，應(yīng)該是功能和思考行為都模擬人的一種機(jī)器人，它也被稱為具身智能體的最佳載體?！?熊友軍說道。
“我們可以將人形機(jī)器人理解為一個(gè)新物種，它是具身智能大家庭中的一員?！蓖跆锩缯f道，未來十年，人形機(jī)器人在智能機(jī)器人（人工智能+機(jī)器人）中的占比只有10%左右，在某些特殊領(lǐng)域可能會(huì)達(dá)到20%。
應(yīng)用前景廣闊但仍需時(shí)間驗(yàn)證
盡管業(yè)界十分看好具身智能、智能機(jī)器人，特別是人形機(jī)器人的應(yīng)用前景，但是產(chǎn)業(yè)專家都一致認(rèn)為，人形機(jī)器人距離大規(guī)模落地應(yīng)用、特別是進(jìn)入尋常百姓家，還有很長一段路要走。
陳建宇指出，今年人形機(jī)器人正處在從科研實(shí)驗(yàn)室向2B（工業(yè)/商業(yè)）領(lǐng)域應(yīng)用落地的階段，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人將在2030年左右開始進(jìn)入攻堅(jiān)2C（家庭）場景的第二道鴻溝時(shí)期。
樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長冷曉琨告訴《中國電子報(bào)》記者，展廳講解是現(xiàn)階段該公司的人形機(jī)器人夸父最常用的應(yīng)用場景，今年最大的訂單就是讓人形機(jī)器人去擔(dān)任展廳的講解員。下一步人形機(jī)器人將進(jìn)入工業(yè)場景，樂聚與蔚來汽車、北汽越野、一汽紅旗等車企都開展了深度合作，計(jì)劃于今年實(shí)現(xiàn)批量交付。人們最終的期望還是人形機(jī)器人能夠提供家庭服務(wù)。在冷曉琨看來，這需要至少3～5年的時(shí)間?！?strong>人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化還有10年的‘仗’要打，這已經(jīng)比我們最初預(yù)計(jì)的時(shí)間提早了很多，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展?！崩鋾早判氖愕卣f。
“人形機(jī)器人的應(yīng)用需要時(shí)間的驗(yàn)證?！蓖跆锩缰赋?，操作的效能、安全和成本這三要素是衡量一項(xiàng)新技術(shù)能否進(jìn)入產(chǎn)業(yè)的重要標(biāo)準(zhǔn)。從目前實(shí)驗(yàn)角度來看，擁有智能大腦的人形機(jī)器人可能會(huì)更加靈活、高效，但從機(jī)械操作等能力來看，人形機(jī)器人特別是雙足人形機(jī)器人的效能并沒有想象中那么好。他預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人在未來10年內(nèi)將走進(jìn)工業(yè)、特種、危險(xiǎn)等場景，只有經(jīng)過這些場景的充分驗(yàn)證后，才有可能進(jìn)入家庭。
作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
