芯耀
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作者 | ?程茜,編輯 | ?心緣
11家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4均已開造人形機(jī)器人。
智東西4月21日?qǐng)?bào)道，據(jù)智東西不完全統(tǒng)計(jì)，截至3月31日，今年第一季度國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的相關(guān)融資事件共37筆，涉及33家企業(yè)，融資金額約35億元。相比于2024年前11個(gè)月人形機(jī)器人領(lǐng)域的49筆融資事件，第一季度的融資事件數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到去年11個(gè)月的70%。披露融資規(guī)模的企業(yè)中，有11家拿下過億元融資，融資規(guī)模排名前4的均是人形機(jī)器人本體研發(fā)相關(guān)企業(yè)。
單筆融資規(guī)模最大的是它石智航，拿下1.2億美元（折合人民幣約8.8億元）天使輪融資創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪最大融資額記錄；排名第二的是千尋智能，獲得5.28億元融資，星海圖和眾擎機(jī)器人分別拿下3億元和2億元融資。
從企業(yè)的業(yè)務(wù)分類來看，涉及人形機(jī)器人本體研發(fā)的企業(yè)最多，共19家，機(jī)器人軟件的9家，核心零部件相關(guān)的有5家。這些企業(yè)還有三大比較明顯的特征，成立地點(diǎn)集中于北京、深圳、長三角地區(qū)，成立時(shí)間多為2023、2024年，融資輪次以企業(yè)早期的天使輪、Pre-A輪融資為主。投資方陣容也頗為豪華，包括騰訊、百度、阿里巴巴、聯(lián)想、科大訊飛等頭部科技企業(yè)，以及北京、上海、河北、河南等國資。
▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業(yè)統(tǒng)計(jì)（根據(jù)公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
01.33家企業(yè)受資本青睞北上深企業(yè)密度極高
今年第一季度，國內(nèi)具身智能相關(guān)的融資事件共37筆，涉及33家企業(yè)。
從地域來看，融資事件涉及的企業(yè)集中在北京、深圳、長三角地區(qū)，其中上海的企業(yè)最多共10家，北京和深圳分別為8家和7家，杭州3家，其余地區(qū)均為1家。
▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業(yè)所屬地區(qū)統(tǒng)計(jì)
投資方陣容來看，地方國資正在加碼入股具身智能相關(guān)企業(yè)?？梢钥吹?，北京、上海、河北、河南的相關(guān)投資機(jī)構(gòu)在第一季度投資了7家企業(yè)，其中北京、上海國資入股的最多均為3家，河北、河南均為1家。北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金投資了星海圖、自變量機(jī)器人、松延動(dòng)力；上海相關(guān)投資機(jī)構(gòu)投資了穹徹智能、意優(yōu)科技、傅利葉；河南和河北相關(guān)投資機(jī)構(gòu)分別投資了中科慧靈和梅卡曼德機(jī)器人。從融資金額來看，北京投資機(jī)構(gòu)入股的企業(yè)已經(jīng)在第一季度拿下了最多融資，超過3億元。
▲2025年Q1具身智能賽道獲地方國資企業(yè)統(tǒng)計(jì)（根據(jù)公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
在成立時(shí)間分布上，2023年和2024年成立的企業(yè)數(shù)量最多，分別為11家和10家。
2022年底ChatGPT爆火，大模型發(fā)展加速增加了具身智能爆發(fā)的潛力，使機(jī)器人能夠理解、推理、決策以完成復(fù)雜任務(wù)，具身智能也被認(rèn)為是通往AGI（通用人工智能）的重要路徑。因此2023年、2024年有大量具身智能相關(guān)創(chuàng)企涌現(xiàn)。
▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業(yè)成立時(shí)間統(tǒng)計(jì)
從已披露融資輪次的企業(yè)來看，處于天使輪、Pre-A融資的企業(yè)最多，均為6家。Pre-A輪和天使輪融資是企業(yè)在發(fā)展早期階段進(jìn)行的重要融資活動(dòng)。
天使輪融資通常是企業(yè)在初創(chuàng)階段獲得的第一筆外部資金，在這一階段企業(yè)尚未有成熟的商業(yè)運(yùn)營模式和穩(wěn)定的收入來源，Pre-A輪介于天使輪和A輪之間，是企業(yè)已取得一定發(fā)展成果，但未達(dá)到A輪融資標(biāo)準(zhǔn)時(shí)的輪次。
▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業(yè)融資輪次統(tǒng)計(jì)
已披露融資具體金額的企業(yè)中，拿下超億元融資的企業(yè)數(shù)量最多，為11家；千萬元級(jí)別企業(yè)次之，為8家；百萬元級(jí)別企業(yè)僅1家。
▲2025年Q1具身智能賽道獲融資企業(yè)融資規(guī)模統(tǒng)計(jì)
02.19家人形機(jī)器人本體研發(fā)創(chuàng)企過億融資拿到手軟
總的來看，獲得融資的具身智能相關(guān)企業(yè)中，絕大多數(shù)都是有人形機(jī)器人本體研發(fā)業(yè)務(wù)的企業(yè)。
涉及人形機(jī)器人本體研發(fā)的企業(yè)有19家，其中包含融資規(guī)模排名前4的企業(yè)，分別為它石智航、千尋智能、星海圖、眾擎機(jī)器人，融資規(guī)模分別為超8億元、5.28億元、3億元、2億元。
▲2025年Q1具身智能賽道本體研發(fā)獲融資企業(yè)統(tǒng)計(jì)（根據(jù)公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
它石智航上述企業(yè)中最年輕的企業(yè)，成立于今年2月。這家創(chuàng)企的創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫曾任清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院智能機(jī)器人方向首席科學(xué)家、華為自動(dòng)駕駛CTO、大疆機(jī)器視覺總工程師。技術(shù)路線方面，該公司打造了Human-Centric具身數(shù)據(jù)引擎，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)世界具身數(shù)據(jù)獲取能力。
最新一家獲得融資的具身智能企業(yè)是千尋智能，其成立于2024年2月，專注于打造世界級(jí)通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型與學(xué)習(xí)算法。千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤曾是珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO。該公司即將發(fā)布首款商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1，據(jù)了解，這是國內(nèi)首個(gè)高精度全身力控的具身智能機(jī)器人，擁有26個(gè)自由度（不含靈巧手），基于一體化力控關(guān)節(jié)打造。
另一家創(chuàng)企星海圖，成立于2023年9月，至今已經(jīng)完成四輪融資，累計(jì)融資金額近1億美元（約合7.17億人民幣）。星海圖的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)基本都來自清華大學(xué)，其創(chuàng)始人兼CEO高繼揚(yáng)，曾先后就職于谷歌旗下無人車公司W(wǎng)aymo和自動(dòng)駕駛公司Momenta，其余三位聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學(xué)。今年1月初，星海圖推出數(shù)據(jù)采集雙臂移動(dòng)平臺(tái)R1Lite、全尺寸仿人形機(jī)器人R1、新一代仿人形通用機(jī)器人R1Pro三個(gè)不同型號(hào)的R1系列仿人形通用機(jī)器人。
眾擎機(jī)器人最近熱度大漲，在美國頂流網(wǎng)紅“甲亢哥”的深圳之行直播中出鏡，大秀跳斧頭幫舞、雙人后空翻技能。這家創(chuàng)企成立于2023年，已經(jīng)推出專為科研與教育市場設(shè)計(jì)的SA01、全尺寸通用人形機(jī)器人SE01以及輕量級(jí)通用人形機(jī)器人PM01三款人形機(jī)器人產(chǎn)品。
03.9家主攻軟件研發(fā)多數(shù)未披露融資規(guī)模
機(jī)器人大小腦、生態(tài)平臺(tái)等軟件研發(fā)的企業(yè)有9家，但大多數(shù)企業(yè)并未公開工資規(guī)模，其中已披露融資規(guī)模的企業(yè)中，規(guī)模最大的為中能坤域，融資規(guī)模為數(shù)億元，其次為阿米奧機(jī)器人融資1億元，數(shù)字華夏、RoboScience均為數(shù)千萬元。
▲2025年Q1具身智能賽道軟件研發(fā)獲融資企業(yè)統(tǒng)計(jì)（根據(jù)公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
中能坤域是一家2023年成立的杭州企業(yè)，創(chuàng)始人兼CEO白惠源是阿里巴巴前副總裁。這家公司聚焦AI智能機(jī)器人、行業(yè)AI Agent和類腦智能三大核心領(lǐng)域，旗下三大子品牌分別專注于智能機(jī)器人、行業(yè)AI應(yīng)用和機(jī)器人大腦，以構(gòu)建具身智能生態(tài)體系。該公司已經(jīng)與中石化、中國鐵塔、萬達(dá)集團(tuán)、恒源能源等頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，同時(shí)與國電投、國家能源、浙江能源、浙江省交投、山東高速、寧波城投等多家達(dá)成戰(zhàn)略合作意向，并累計(jì)簽約近億元商業(yè)訂單。
另一家企業(yè)阿米奧機(jī)器人成立于2024年9月，專注于規(guī)?；虡I(yè)場景中的機(jī)器人應(yīng)用，其創(chuàng)始人劉方碩士畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系，曾是谷歌搜索團(tuán)隊(duì)的核心成員和小米汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人和量產(chǎn)負(fù)責(zé)人。這家公司已經(jīng)與這一輪融資的領(lǐng)投方安克創(chuàng)新達(dá)成合作，在機(jī)器人底層工具鏈上協(xié)同開發(fā)。
04.5家核心零部件創(chuàng)企已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)
獲得融資的企業(yè)中數(shù)量最少的一類為核心零部件相關(guān)企業(yè)，共有5家，且融資規(guī)模也相對(duì)較小，最高的為拿下5000萬元的意優(yōu)科技，其次為獲得1500萬元的良質(zhì)關(guān)節(jié)。
▲2025年Q1具身智能賽道核心零部件獲融資企業(yè)統(tǒng)計(jì)（根據(jù)公開信息整理，如有缺漏，歡迎指正）
意優(yōu)科技成立于2018年，其主攻人形機(jī)器人高性能一體化伺服關(guān)節(jié)。該公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服關(guān)節(jié)模組的大規(guī)模批量生產(chǎn)，2024年其產(chǎn)品出貨量達(dá)到3萬套。據(jù)了解，意優(yōu)科技目前已成為智元機(jī)器人A2系列（包括A2、A2W、A2D型號(hào)）的量產(chǎn)定點(diǎn)供應(yīng)商。
另一家企業(yè)良質(zhì)關(guān)節(jié)成立于2024年，主要產(chǎn)品包括高精度諧波減速器、行星減速器及行星關(guān)節(jié)和諧波模組，其產(chǎn)品主要通過降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速并增大扭矩讓人形機(jī)器人關(guān)節(jié)更穩(wěn)定。
05.科技大廠、國資搶先注資機(jī)器人企業(yè)互投成新風(fēng)向
從具身智能相關(guān)企業(yè)的投資方來看，大致可以分為三類，一類是騰訊、百度、聯(lián)想、蔚來等頭部科技企業(yè)，一類是北京、上海、河北、河南等地方的國資，另一類是越疆機(jī)器人、智元機(jī)器人等本身專門從事機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。
國內(nèi)科技巨頭押注了多家人形機(jī)器人企業(yè)。聯(lián)想投資了逐際動(dòng)力、中科慧靈；百度投資了維他動(dòng)力、星海圖；阿里系資本投資了逐際動(dòng)力、星海圖；科大訊飛投資了小雨智造；TCL投資了智元機(jī)器人、意優(yōu)科技；騰訊投資了智元機(jī)器人。
第二類就是上文提到的地方國資入股，除此以外，地方政府也在加速出臺(tái)一系列政策支持具身智能領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用。如北京在今年2月底制定的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，提出北京將利用三年時(shí)間，力爭突破百余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)萬臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群；上海去年底《關(guān)于人工智能“模塑申城”的實(shí)施方案》稱要依托國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，聚焦開源機(jī)器人本體及數(shù)據(jù)集等。
還有兩家企業(yè)獲得了同為機(jī)器人企業(yè)的投資，分別為中科第五紀(jì)獲得越疆機(jī)器人投資，希爾機(jī)器人獲得智元機(jī)器人投資。
其中，中科第五紀(jì)主攻通用智身機(jī)器人研發(fā)，越疆機(jī)器人是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人第一股，除越疆機(jī)器人跟投外，兩家企業(yè)尚未披露其他合作情況。
希爾機(jī)器人是電機(jī)與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域老牌企業(yè)臥龍電驅(qū)旗下公司，已經(jīng)與智元機(jī)器人簽署場景應(yīng)用協(xié)議，雙方將共同推進(jìn)具身智能技術(shù)、柔性制造解決方案、人機(jī)交互產(chǎn)品等領(lǐng)域的開發(fā)與合作。
06.結(jié)語：投資熱度持續(xù)高漲商業(yè)化爭議不斷
人形機(jī)器人的融資熱度正連年遞增，2023年人形機(jī)器人相關(guān)的融資事件僅4-5筆，2024年前11個(gè)月就上漲超9倍達(dá)到47筆，今年更是如此，僅第一季度就有37筆。從整體的融資情況來看，獲得融資的企業(yè)目前都處于早期發(fā)展階段，成立時(shí)間較短，產(chǎn)品的商業(yè)化路徑尚不明晰。與國外機(jī)器人領(lǐng)域相比，國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展起步較晚，但在國家政策和頭部玩家大力注資的雙加持下，正為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)在尋求技術(shù)發(fā)展、市場擴(kuò)展等方面提供推力。
與此同時(shí)，人形機(jī)器人的商業(yè)化也成為現(xiàn)在市場爭議的焦點(diǎn)，朱嘯虎關(guān)于“批量退出具身智能投資”、“具身智能商業(yè)化路徑不明確”的言論或許也會(huì)為這一賽道敲響警鐘，促使企業(yè)更加重視商業(yè)化落地和可持續(xù)發(fā)展。
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