從3.0到4.0，華為ADS有哪些變化？

一年一代的發(fā)布速度

2025年4月22日，在上海舉行的華為乾崑智能技術(shù)大會上，華為正式發(fā)布了乾崑智駕ADS?4.0。

前一代華為ADS?3.0則是于2024年4月24日正式發(fā)布，在當日舉行的華為智能汽車解決方案發(fā)布會上，華為發(fā)布了新品牌“乾崑”，包括乾崑ADS?3.0高階智能駕駛等產(chǎn)品。時隔一年，華為的ADS進化了一代。華為ADS發(fā)展歷程如下（沒有發(fā)布1.0）：

2020年：4月13日，德國萊茵TüV集團向HUAWEI?ADS頒發(fā)了《ISO26262：2018功能安全管理體系認證證書》，這標志著華為ADS研發(fā)流程體系通過汽車功能安全最高等級ASILD認證。

2023年：4月16日發(fā)布ADS?2.0。其算法架構(gòu)基于BEV+GOD?2.0+RCR?2.0架構(gòu)，減少了對高精地圖的依賴，硬件上有所調(diào)整，降本的同時提升了整體功能的性能和體驗。同年，華為智選車業(yè)務(wù)首款純電轎跑車型Luceed亮相；問界M5智駕版、問界新M7等新款智選車型上市。

2024年：4月24日發(fā)布ADS?3.0。架構(gòu)設(shè)計為GOD感知網(wǎng)絡(luò)+PDP決策網(wǎng)絡(luò)+本能安全網(wǎng)絡(luò)，將第一代的BEV方案與GOD融合形成GOD大網(wǎng)，采用端到端大模型，進一步提升智駕系統(tǒng)的性能。同年8月，ADS?3.0迎來重磅升級，正式升級“車位到車位”和“VPD泊車代駕”兩大功能。率先在享界S9上實現(xiàn)量產(chǎn)商用，實現(xiàn)了“上車智駕自己開，下車智駕自己停”的端到端體驗。

2025年：4月22日發(fā)布ADS?4.0。采用WEWA架構(gòu)，按照不同需求劃分為四個版本，傳感器升級為高精度固態(tài)激光雷達+分布式毫米波雷達，只有ADS?Ultra旗艦版支持高速L3。問界M9將首批通過OTA升級華為ADS?4.0，預(yù)計在第三季度完成升級。

需要說明，華為乾崑是智能汽車解決方案的品牌名稱，ADS?4.0是華為乾崑旗下的智能駕駛解決方案。華為乾崑另外一個重要組成部分是鴻蒙座艙Harmony?Space?5。

ADS?4.0版本的技術(shù)特色

據(jù)報道，ADS?4.0底層算法開發(fā)的代碼量超2000萬行，由華為智駕“大腦”之稱的光庭信息獨家承接。雖然2000萬行是估算的開發(fā)代碼量，并非最終進入代碼庫成為發(fā)行版本的代碼量，也可以看出ADS?4.0功能之豐富，技術(shù)之復(fù)雜。

1、架構(gòu)方面

采用全新的WEWA架構(gòu)，由云端的世界引擎（World?Engine）和車端的世界行為模型（World?Action?Model）組成。云端的世界引擎利用擴散生成模型技術(shù)，可生成各種極端駕駛場景，如鬼探頭、前車急剎等，以“AI訓(xùn)練AI”的方式解決行業(yè)普遍存在的長尾難題。車端的世界行為模型基于傳感器數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，構(gòu)建原生基模型，并引入MOE多專家能力系統(tǒng)。相比ADS上一代架構(gòu)，ADS?4.0的WEWA架構(gòu)端到端時延降低了50%，反應(yīng)更快，變道更絲滑，無效變道次數(shù)減少，通行效率提升20%，重（輕重的重）剎率降低30%。

2、運動控制方面

華為數(shù)字底盤引擎XMC迎來升級，采用全域融合架構(gòu)，實現(xiàn)了車身、電機、懸架、轉(zhuǎn)向、制動和熱管理6合1全域融合（這個很類似寶馬的heartofjoy，12合一智控）。結(jié)合車路狀態(tài)預(yù)熱網(wǎng)絡(luò)和時空智能懸架技術(shù)，車輛可預(yù)判路面環(huán)境并優(yōu)化控制策略，將智能駕駛的精準性和安全性推向新高度。

3、安全方面

從CAS?3.0（CollisionAvoidanceSystem，即碰撞避免系統(tǒng)）升級為全維防碰撞系統(tǒng)CAS?4.0，以“全時速、全方向、全目標、全天候、全場景”五維安全為目標。CAS?4.0提供了前向AEB（生效范圍為4-150km/h）、eAES（緊急避障輔助，生效范圍為50-135km/h）、側(cè)向防碰撞LOCP（生效范圍為30-130km/h）和后向AEB（生效范圍1-60km/h），還支持失能檢測功能，并對哨兵模式進行了增強。加強AEB，明顯是吸取最近小米事故的前車之鑒。

4、感知硬件方面

搭載了高精度固態(tài)激光雷達(尺寸為45×50×44mm,體積很小)，最小感知精度可達3cm，能夠應(yīng)對下沉臺階、水管、石頭等多種障礙物。此外，系統(tǒng)還配備了“全目標艙內(nèi)激光視覺Limera”傳感器，與艙內(nèi)的前向攝像頭集成，可實現(xiàn)精準小目標檢測和100km/h下的舒適剎停。

固態(tài)激光雷達是相對于傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達說的，有點類似固態(tài)硬盤和機械式旋轉(zhuǎn)硬盤的區(qū)別，具有以下顯著特點：

結(jié)構(gòu)簡單固態(tài)激光雷達摒棄了傳統(tǒng)機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)，如旋轉(zhuǎn)電機、掃描鏡等，采用固態(tài)電子元件實現(xiàn)光束掃描和探測。這使得其內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定，減少了因機械運動部件磨損、故障而導(dǎo)致的系統(tǒng)失效風(fēng)險，提高了可靠性和耐用性，降低了維護成本。

體積小、重量輕由于無需龐大的機械結(jié)構(gòu)，固態(tài)激光雷達可以設(shè)計得更加小巧輕便。4.0中華為的高精度固態(tài)激光雷達尺寸僅為45×50×44mm，便于集成安裝在車輛、機器人等各種平臺上，不會對載體的空間和性能產(chǎn)生過大影響，為設(shè)備的小型化和輕量化設(shè)計提供了可能。

高分辨率和高精度固態(tài)激光雷達通常采用多個激光發(fā)射和接收通道，能夠?qū)崿F(xiàn)高密度的點云掃描，提供更高的空間分辨率和精度。

比如，禾賽科技的AT128固態(tài)激光雷達，具有153萬每秒的超高點頻，在10%反射率下最遠探測距離達200米，能夠精確地感知周圍環(huán)境的細節(jié)信息，對于識別小型障礙物、區(qū)分不同物體等任務(wù)具有出色的表現(xiàn)。

5、版本及商用計劃方面

ADS?4.0分為ADS?SE基礎(chǔ)版、ADS?Pro增強版、ADS?Max超階版和ADS?Ultra旗艦版多個版本，其中ADS?Ultra旗艦版正式支持高速L3商用。據(jù)華為智能汽車解決方案BUC?EO靳玉志透露，該系統(tǒng)已通過6億公里仿真驗證，預(yù)計2025年6月前覆蓋全國50萬個停車場，支持車位到車位自動駕駛，其中10萬個停車場可實現(xiàn)跨層泊車代駕（VPD）和代客充電功能。首批搭載ADS?4.0的車型包括問界M9、M8、奇瑞智界R7、東風(fēng)猛士M817等，預(yù)計2025年第三季度完成升級。

華為ADS?4.0相對于3.0的新增和改進

1、新增功能

安全領(lǐng)域司機失能守護：可在駕駛員突發(fā)心梗等失能狀況時，自動檢測并安全靠邊停車，保護駕乘安全并減少交通干擾。

增強版哨兵模式：與乾崑云瞰結(jié)合，支持手機實時查看四路環(huán)視影像并對隱私脫敏。

高速專用的Cut-in鳴笛提醒功能：在高速行駛場景中，當有車輛突然切入時，系統(tǒng)會發(fā)出鳴笛提醒，以提高駕駛安全性。

HUAWEI?ADS與XHUD融合的危險增強提示：在低能見度及盲區(qū)場景提供預(yù)警，幫助駕駛員更好地識別潛在危險。

ADS與車燈深度融合的動態(tài)光毯：可隨速、隨彎、隨環(huán)境自動調(diào)整照明形態(tài)，提升行車安全。

智駕爆胎穩(wěn)定控制輔助功能：在高速直行、彎道、濕滑路面等場景下，無論前輪或后輪爆胎，都可以保持車輛穩(wěn)定。

泊車領(lǐng)域跨城車位到車位：支持全國主要高速收費站，實現(xiàn)跨城通勤“0”接管，讓長途旅行停車更輕松便捷。

泊車代駕功能拓展：從單層升級到跨層，從地下停車場升級到地面園區(qū)，覆蓋機場、商場、寫字樓、小區(qū)等各類場景，還增加了代客充電功能。

另外，某些高配版本新增了高速L3解決方案：比如ADS?Ultra旗艦版搭載高速L3專屬方案，駕駛員可將視線轉(zhuǎn)移至非駕駛相關(guān)活動，但需保持一定警覺性，當收到接管請求時及時接管。

2、改進功能

架構(gòu)方面：采用WEWA架構(gòu)，云端的World?Engine世界引擎利用擴散生成模型技術(shù)，生成長尾難例場景，車端的World?Action?Model世界行為模型具備多傳感器全模態(tài)感知能力。相比前代架構(gòu)，端到端時延降低50%，通行效率提升20%，重剎率下降30%。

安全方面：全維防碰撞系統(tǒng)CAS?4.0相比CAS?3.0，在“全時速”上覆蓋從1km/h到150km/h；“全方向”上首發(fā)量產(chǎn)高精度固態(tài)激光雷達，提升車尾感知；“全目標”上首發(fā)量產(chǎn)艙內(nèi)激光視覺傳感器Limera，提升遠距離小目標檢測能力；“全天候”上首創(chuàng)分布式毫米波雷達，提升極端天氣下的檢測能力；路面自適應(yīng)AEB功能升級，能精準感知路面附著系數(shù)。

運動控制方面：HUAWEI?XMC數(shù)字底盤引擎升級，首創(chuàng)全域融合架構(gòu)，實現(xiàn)車身、電機、懸架、轉(zhuǎn)向、制動等部件的中央集中控制，控制處理能力提升10倍，協(xié)同器件數(shù)量增長5倍，通信鏈路時延壓縮至1ms以內(nèi)，端到端調(diào)度效率提升10倍。

據(jù)報道，亞太股份是華為ADS?4.0線控底盤的主要供應(yīng)商。亞太股份即浙江亞太機電股份有限公司，是一家在汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域頗具影響力的企業(yè)。

作為核心的華為WEWA架構(gòu)

華為WEWA架構(gòu)（World?Engine+World?Action?Model）是華為乾崑智駕ADS?4.0的核心技術(shù)框架，旨在實現(xiàn)從傳統(tǒng)“人類學(xué)車”到“AI學(xué)車”的范式轉(zhuǎn)變。

1、教學(xué)角色分類

World?Engine(WE)作為教練角色

云端“AI司機”，通過擴散生成模型（Diffusion?Model）生成高可控的復(fù)雜駕駛場景（如極端難例）

利用生成式AI模擬真實世界未覆蓋的場景，提升AI訓(xùn)練的覆蓋率和泛化能力。

World?Action?Model(WA)作為學(xué)員角色

本地行為決策模型，基于WE生成的場景數(shù)據(jù)實時優(yōu)化駕駛策略

結(jié)合強化學(xué)習(xí)（RL）和深度學(xué)習(xí)（DL），實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的高精度決策與控制。

2.關(guān)鍵技術(shù)

擴散生成模型：WE通過擴散過程逐步生成逼真駕駛場景，例如罕見交通事故或惡劣天氣條件，解決傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的局限性。

閉環(huán)學(xué)習(xí)系統(tǒng)：WA在車輛端執(zhí)行決策后，反饋實際表現(xiàn)至WE，形成“生成-訓(xùn)練-驗證”閉環(huán)，持續(xù)優(yōu)化模型。

數(shù)字底盤引擎：整合車輛動力學(xué)控制（如轉(zhuǎn)向、制動），確保WA的決策能精準執(zhí)行。

3.應(yīng)用效果

L3級自動駕駛：WEWA支持高速場景下的有條件自動駕駛（如自動變道、避障），是中國首個公開的L3級解決方案。

效率提升：相比傳統(tǒng)人工標注訓(xùn)練，WEWA的AI生成場景可縮短開發(fā)周期約40%，并降低數(shù)據(jù)成本。

4.與傳統(tǒng)架構(gòu)對比

總結(jié)

應(yīng)該說，我們可以從華為的ADS?4.0上看到其他企業(yè)方案的類似之處。

比如AI生成極端場景和數(shù)據(jù)閉環(huán)，和Momenta的數(shù)據(jù)飛輪，至少在哲學(xué)上是一樣的。

數(shù)字底盤引擎XMC則可以看到寶馬智控系統(tǒng)的影子。智控不同于智駕，是集合多個控制類域控于一體，提升駕駛流暢度舒適度和安全性的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，但不會代替駕駛員駕駛。

但把諸多先進因素熔于一爐，并且有強大執(zhí)行力和深厚軟件功底做背書，華為ADS?4.0在實車市場上的表現(xiàn)值得期待。