芯耀
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序言：《科技觀》這個(gè)系列，與非網(wǎng)將全球硬件開(kāi)發(fā)者的一些創(chuàng)新項(xiàng)目和想法，對(duì)電子科技的進(jìn)步產(chǎn)生重要影響的那些人和事，以及前沿科技趨勢(shì)，通過(guò)視頻的方式展示給國(guó)內(nèi)的工程師朋友們，希望通過(guò)這些觀點(diǎn)碰撞，事件梳理，讓我們感受到科技的力量和溫度。
本期內(nèi)容帶來(lái) 2019 慕尼黑上海電子展期間在 Supplyframe 展位上大火了一把的 Dexter 機(jī)械臂，我們將與他的開(kāi)發(fā)者深度對(duì)話(huà)，讓我們看看這款機(jī)械臂到底有哪些硬實(shí)力。
記者：我旁邊的是哈丁頓動(dòng)力公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席工程師詹姆斯，他們帶來(lái)了他們最新的 Dexter 機(jī)械臂。我們很想知道這個(gè) Dexter 機(jī)器人與 2018 年贏得 Hackaday 獎(jiǎng)的那個(gè) Dexter 機(jī)器人有什么不同。
我們可以開(kāi)始嗎？
詹姆斯：這是新款 Dexter HD，它已經(jīng)很完善了，加上了第六個(gè)和第七個(gè)軸。
贏得 Hackaday 獎(jiǎng)的那個(gè) Dexter 我們叫它 Dexter maker，我們?cè)?2017 年開(kāi)發(fā)了一個(gè)原型，在完善原型之后就有了那個(gè)系列的 Dexter 機(jī)器人。
我們計(jì)劃在 2019 年推出這個(gè)系列的機(jī)器人。你可以看到除了電子元件和一些組件外，大部分都是 3d 打印出來(lái)的。我們計(jì)劃繼續(xù)這一做法，將我們的最終產(chǎn)品 3d 打印出來(lái)?？梢允褂?Markforged 打印機(jī)打印的材料的特點(diǎn)是這些材料可以讓機(jī)器人更堅(jiān)固而且更輕便對(duì)嗎？我們?cè)?Mark Two Markforged 打印機(jī)上打印時(shí)使用的是連續(xù)碳纖維材料，這些材料能夠使部件既輕巧又堅(jiān)固。
另外值得一提的是，Markforged 的質(zhì)量非常好。
記者：如果你獲得下一輪投資你將怎么做，你會(huì)考慮做些什么改進(jìn)？
詹姆斯：主要會(huì)在軟件方面。這款機(jī)器人很與眾不同，我們大部分工作是關(guān)于軟件方面的。
這是跟隨我模式，我正在控制機(jī)器人，它正在主動(dòng)補(bǔ)償我手施加的力。電機(jī)的反饋很輕柔。使得我們可以設(shè)定用別的方法難以設(shè)定的數(shù)字邊界。
現(xiàn)在我正在錄制一條路徑，這就是我給 Dexter 編程的方式，它記錄我所做的一切動(dòng)作。所以我可以把手放下來(lái)拿起一個(gè)方塊。
記者：感謝詹姆斯的演示，我們非常高興能夠使用 DesignLab 的 Dexter，我們迫不及待地想看看你們將在下一輪融資后做些什么。
與非網(wǎng)原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)許可， 不得轉(zhuǎn)載！
