基于樹莓派的自動割草機(jī)

autoCut是一個自動割草機(jī)，主要功能：

1.可轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動

2.電動控制修剪高度

3.2個85W的割草電機(jī)，每個電機(jī)配備兩個鋒利的刀片

4.在使用中可以通過電壓檢測來自動更換鋰電池(大約割草1小時需要更換)

5.通過無線網(wǎng)絡(luò)連接到具有手柄/搖桿遙控的WEB界面上

6.使用樹莓派為主芯片

材料清單：

1.芯片：樹莓派B

2.TP-Link USB Wifi

3.電源模塊：提供5V電源，電源電壓監(jiān)控，5V電源備用系統(tǒng),保險絲

4.驅(qū)動模塊：4 H-Bridges, 驅(qū)動割草機(jī)的運(yùn)動和欲動速度

5.割草模塊：2 H-Bridges，通過ADC電動控制割草機(jī)高度, 4個場效應(yīng)管控制PWM來調(diào)節(jié)割草速度

6.2塊14.8V 5Ah 可充電鋰電池

7.2塊5V USB電源板：更換鋰電池時系統(tǒng)的備用電池

8.4個用于驅(qū)動割草機(jī)的6-24V直流電機(jī)(CHM-2435-1)

9.2個用于割草的12V直流電機(jī)(CHM-2435-1)

10.1個用于調(diào)節(jié)割草機(jī)高度的12V直流電機(jī)