mini型語音控制小車電路原理圖、源代碼

小車采用語音識別技術(shù)，可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。

語音控制小車的主要功能：

1. 可以通過簡單的I/O操作實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能；
2. 配合SPCE061A的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能；
3. 可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態(tài)；
4. 在超出語音控制范圍時能夠自動停車。

整個小車分為三大部分：車體部分、61板、控制板。

車體部分：小車車體主要為兩個電機(jī)驅(qū)動裝置，分前輪（方向）驅(qū)動和后輪（動力驅(qū)動）。在車體的下面有一個可以安裝4節(jié)AA電池的電池盒，整個小車的電源就是由它來提供的。在小車的底部有一個小開關(guān)，它負(fù)責(zé)控制整個小車的電源開通與關(guān)斷。

61板：61板是小車的核心部分，它負(fù)責(zé)整個小車控制信號的產(chǎn)生，以及語音的播放和識別功能實現(xiàn)。在不使用小車時可以將61板從小車上拆下來，61板仍然是完整的，可以用它來做其它的實驗或開發(fā)。

控制板：控制板負(fù)責(zé)將來自61板的控制信號轉(zhuǎn)化為能夠驅(qū)動電動機(jī)的信號。

“61”板實物圖

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