移動(dòng)小車變身電源移動(dòng)供應(yīng)站，自動(dòng)智能充電

項(xiàng)目簡介：
物聯(lián)網(wǎng)依靠無線傳感器進(jìn)行信息傳輸。無線傳感器需要電池供電。如果無線傳感器嵌入到物體內(nèi)部，導(dǎo)致電池更換代價(jià)高或者不方便。如果用無線充電來給嵌入式的無線傳感器進(jìn)行能量供應(yīng)，會(huì)為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來極大的便利。因此，本設(shè)計(jì)考慮利用移動(dòng)小車作為電源移動(dòng)供應(yīng)站，向嵌入到固定固體內(nèi)部的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無線充電。本系統(tǒng)完成小車的自動(dòng)循跡、自動(dòng)定位需要充電的傳感器，并根據(jù)預(yù)設(shè)的電量需求進(jìn)行自動(dòng)智能充電。
硬件說明：
由于沒有做出來室內(nèi)定位，所以尋址用藍(lán)牙遙控代替，沒電時(shí)發(fā)射信號也省略了。在墻上嵌入接收器，小車靠近為其充電。
小車具備前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)360度無死角，而且具備慢、中、快三檔調(diào)節(jié)，便于小車尋找到目標(biāo)截屏

所需硬件：
stm32c8t6
藍(lán)牙hc06
電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298n
電池18650
IDT 3W無線充電開發(fā)套件

【轉(zhuǎn)載自電子發(fā)燒友】