帶4位7段顯示的停車(chē)傳感器，搞定倒車(chē)難題

我們的項(xiàng)目希望幫助所有駕駛員輕松停車(chē)，而不會(huì)碰到任何障礙。

硬件部件：

• Raspberry Pi zero× 1個(gè)
• LED（通用）× 3
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）× 1個(gè)
• 面包板（通用）× 2
• 蜂鳴器× 1個(gè)
• 1N4007 –高壓，大電流額定二極管× 1個(gè)
• 通用晶體管NPN× 1個(gè)
• 電阻1k歐姆× 1個(gè)
• 電阻100歐姆× 4
• 通孔電阻，150 ohm× 3
• 公/公跳線(xiàn)× 8
• 4位數(shù)7段顯示× 1個(gè)
• 公/母跳線(xiàn)× 21

軟件應(yīng)用程序和在線(xiàn)服務(wù)：

• 樹(shù)莓派Raspbian

這個(gè)怎么運(yùn)作？

1.如果障礙物足夠遠(yuǎn)且不構(gòu)成威脅，則綠色指示燈將亮起，而其他兩個(gè)指示燈（黃色和紅色）將熄滅。

2.如果障礙物與傳感器之間的距離既不近又不太遠(yuǎn)，則黃色指示燈將亮起，而其他兩個(gè)指示燈（綠色和紅色）將熄滅。

3.如果障礙物非常靠近傳感器，則紅色指示燈將亮起，綠色和黃色指示燈將熄滅，并且會(huì)發(fā)出警告聲。

在所有這些時(shí)間內(nèi)，將使用帶有共陰極顯示屏的4位數(shù)字段7永久顯示從障礙物到汽車(chē)的距離。

為了檢查創(chuàng)建的程序，我們考慮了以下情況（間隔）：