超聲波雷達可以在每個Ping上檢測到多個物體

只需對超聲波傳感器模塊進行少量修改，該雷達就可以在每次ping時檢測多個物體。

硬件部件：

• Arduino Nano R3    ×    1個    
• 28byj-48步進電機×    1個    
• BOOSTXL-ULN2003 ULN2003A雙步進電機BoosterPack    ×    1個    
• 超聲波傳感器-HC-SR04（通用）    ×    1個    
• 微動開關，IP67    ×    1個    

軟件應用程序和在線服務：

• Arduino IDE    

手動工具和制造機：

• 烙鐵（通用）

該雷達可以檢測距離在2厘米和1米之間的物體，并顯示到物體的距離值。在180度的角度內(nèi)執(zhí)行對象檢測。覆蓋該角度的運動傳感器使用步進電機。數(shù)據(jù)顯示在PC監(jiān)視器上，電動機的運動與雷達屏幕的瀏覽同步。

只需對超聲波傳感器模塊進行少量修改，該雷達便可以每次ping探測到多個物體，這意味著它還可以探測到障礙物后面的物體。雷達顯示器上代表主要物體的點以紅色顯示，代表次要物體的點以藍色顯示。

設備非常易于構(gòu)建，僅包含幾個組件：
-Arduino Nano微控制器
-修改后的HC-SR 04超聲波傳感器帶有原始回波針
-（28byj-48）小型5V步進電機
-ULN2003步進驅(qū)動器板
-和微動開關

Arduino數(shù)據(jù)通過USB發(fā)送到個人計算機。接收到的信號在處理程序中進行處理，該程序會以Radar的形式生成漂亮的圖形用戶界面。微型開關是必需的，因為由于其內(nèi)部齒輪傳動裝置，無法用手旋轉(zhuǎn)步進電動機。每個主要特征的方位角和距離以紅色顯示。次要對象發(fā)出的任何回聲均顯示為藍色。在不更換傳感器的情況下，您只會看到紅色物體。較遠的物體需要更多的表面積，因為隨著聲束的傳播，大部分聲能會損失，加上回聲也會傳播。

首先，我們打開電源，并通過微動開關將雷達設置到其初始位置。然后通過USB電纜將雷達與PC的處理程序連接?，F(xiàn)在我們開始處理代碼，雷達開始掃描。