51單片機消防自動滅火避障小車系統(tǒng)設計

一、硬件方案
采用2個紅外避障傳感器+L298N電機驅(qū)動模塊+51單片機+智能小車車模+滅火電機+火焰?zhèn)鞲衅?/a>+LCD1602液晶+6節(jié)裝電池盒組合而成。

二、功能設計

1.單片機型號：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51 都可用

2.產(chǎn)品自帶單片機上電復位電路、手動復位電路（復位按鍵）、晶振電路（給單片機提供時鐘周期）。

3.利用紅外線光電開關(guān)對障礙物的檢測。利用光敏晶體管傳感器檢測火源（火源用蠟燭模擬），當檢測到火源，小車自動調(diào)整姿態(tài)，對準火源，滅火
電機啟動將蠟燭吹滅實現(xiàn)模擬滅火，滅火完后小車會繼續(xù)尋找下一個火源。

4.小車能前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)能自動避開障礙物并能滅火 。

5.當小車前面有障礙物時小車能自動避開障礙物后繼續(xù)尋找火源。

6. LCD1602液晶能顯示小車運行的狀態(tài)，并能顯示滅火的次數(shù)。