基于51單片機的窗簾控制【手動自動，LCD1602，光照，學(xué)號，步進(jìn)電機】（仿真）

#include <PCF8591.h>

void Delay10us()
{
	unsigned char a,b;
	for(b=1;b>0;b--)
		for(a=3;a>0;a--);
}
void I2cStart()//開始
{
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立時間是SDA保持時間>4.7us
	SDA=0;
	Delay10us();//保持時間是>4us
	SCL=0;			
	Delay10us();		
}

void I2cStop()//結(jié)束
{
	SDA=0;
	SCL=0;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();//建立時間大于4.7us
	SDA=1;
	Delay10us();		
}
void I2cSendByte(unsigned char dat)//發(fā)送
{
	unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。		
	for(a=0;a<8;a++)//要發(fā)送8位，從最高位開始
	{
		SDA=dat>>7;	 //起始信號之后SCL=0，所以可以直接改變SDA信號
		dat=dat<<1;
		Delay10us();
		SCL=1;
		Delay10us();//建立時間>4.7us
		SCL=0;
		Delay10us();//時間大于4us		
	}
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	while(SDA)//等待應(yīng)答，也就是等待從設(shè)備把SDA拉低
	{
		b++;
		if(b>200)	 //如果超過2000us沒有應(yīng)答發(fā)送失敗，或者為非應(yīng)答，表示接收結(jié)束
		{
			SCL=0;
			Delay10us();
			return;
		}
	}
	SCL=0;
	Delay10us();		
}
unsigned char I2cReadByte()	//讀1B
{
	unsigned char a=0,dat=0;
	SDA=1;			//起始和發(fā)送一個字節(jié)之后SCL都是0
	Delay10us();
	for(a=0;a<8;a++)//接收8個字節(jié)
	{
		SCL=1;
		Delay10us();
		dat<<=1;
		dat|=SDA;
		Delay10us();
		SCL=0;
		Delay10us();
	}
	SCL=1;
	Delay10us();
	SCL=0;
	Delay10us();
	return dat;		
}
/*********************************************
讀取ADC
**********************************************/
uchar PCF8591_read(uchar channel)//通道
{
	uchar dat;
	switch(channel)
	{
		case 0:dat=0x41;break;
		case 1:dat=0x40;break;
		case 2:dat=0x43;break;
		case 3:dat=0x42;
	}
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x90);//器件地址0
	I2cSendByte(dat);//0123
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x91);//器件地址0
	dat=I2cReadByte();
	I2cStop();
	return dat;
}
//DA轉(zhuǎn)換
/*void PCF8591_write(uchar digital)
{
	I2cStart();
	I2cSendByte(0x90);//器件地址0
	I2cSendByte(0x40);//允許模擬輸出
	I2cSendByte(digital);//器件地址0
	I2cStop();
}*/

資料借鑒于此紛傳