智能車(chē)競(jìng)賽

??在智能車(chē)比賽中，車(chē)模為了完成任務(wù)，主要是解決兩個(gè)問(wèn)題。一個(gè)是能夠識(shí)別賽道，并通過(guò)三個(gè)福來(lái)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車(chē)模能夠始終沿著賽道前行。第二個(gè)就是識(shí)別到賽道上的顏色圓盤(pán)。一個(gè)圓盤(pán)是障礙，綠色，一個(gè)圓盤(pán)是賽道終點(diǎn)，紫色。除此之外，有的時(shí)候，賽道上還會(huì)出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤(pán)，或者是白色的圓盤(pán)。這種白色圓盤(pán)是允許車(chē)模直接通過(guò)，相當(dāng)于將連續(xù)的引導(dǎo)線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤(pán)還有凸起，會(huì)使得車(chē)模運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)抖動(dòng)?？疾燔?chē)模運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。為了能夠檢測(cè)引導(dǎo)線和彩色圓盤(pán)，需要我們對(duì)于 OpenMV 中的色塊檢測(cè)功能進(jìn)行學(xué)習(xí)。下面通過(guò) OpenMV 的示例程序，介紹色塊檢測(cè)函數(shù)的應(yīng)用。

第十九屆全國(guó)大學(xué)生為智能汽車(chē)競(jìng)賽現(xiàn)已進(jìn)入最后一個(gè)賽區(qū)的比賽。今年的比賽中，首次設(shè)立了新疆賽區(qū)，共有來(lái)自五所高校，三十多支隊(duì)伍參加在昌吉學(xué)院舉行的六個(gè)組別的比賽。昌吉學(xué)院競(jìng)賽組委會(huì)精心謀劃、提前準(zhǔn)備，為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此，代表競(jìng)賽組委會(huì)向承辦此次競(jìng)賽學(xué)校的老師和志愿者同學(xué)表示衷心的感謝。

在 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽研討會(huì)[1] 中對(duì)于 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進(jìn)行了討論。下面通過(guò)表格，對(duì)不同組別進(jìn)行分類補(bǔ)充說(shuō)明。

參賽同學(xué)們你們好，第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽競(jìng)速賽規(guī)則[1] 及 視覺(jué)組細(xì)則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺(jué)組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進(jìn)行了全面更換，今年的視覺(jué)組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標(biāo)板，數(shù)字和字母為標(biāo)識(shí)大小類區(qū)域的標(biāo)識(shí)板。圖片目標(biāo)板武器、物資、交通工具三個(gè)大類，每一個(gè)大類又包含若干個(gè)小類，且今年所有圖片都是無(wú)框圖片，圖片的尋找也需要同學(xué)們借助目標(biāo)檢測(cè)等手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。

今天同學(xué)們?cè)谑艑酶?jìng)賽建議視頻下面對(duì)于車(chē)模出界方案進(jìn)行了討論。主要認(rèn)為使用普通的錐桶會(huì)給比賽裁判帶來(lái)很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設(shè)麻煩，但至少不會(huì)讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問(wèn)題，在明年比賽中會(huì)使用 電子錐桶來(lái)替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測(cè)車(chē)模碰撞，顯示碰撞結(jié)果，更重要的是可以在無(wú)線控制下進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。那么如何來(lái)實(shí)現(xiàn)電子錐桶的功能呢？