智能車競(jìng)賽

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  • 如何進(jìn)行物體檢測(cè)?
    ??在智能車比賽中,車模為了完成任務(wù),主要是解決兩個(gè)問(wèn)題。一個(gè)是能夠識(shí)別賽道,并通過(guò)三個(gè)福來(lái)輪的轉(zhuǎn)動(dòng),使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個(gè)就是識(shí)別到賽道上的顏色圓盤(pán)。一個(gè)圓盤(pán)是障礙,綠色,一個(gè)圓盤(pán)是賽道終點(diǎn),紫色。除此之外,有的時(shí)候,賽道上還會(huì)出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤(pán),或者是白色的圓盤(pán)。這種白色圓盤(pán)是允許車模直接通過(guò),相當(dāng)于將連續(xù)的引導(dǎo)線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤(pán)還有凸起,會(huì)使得車模運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)抖動(dòng)??疾燔嚹_\(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。為了能夠檢測(cè)引導(dǎo)線和彩色圓盤(pán),需要我們對(duì)于 OpenMV 中的色塊檢測(cè)功能進(jìn)行學(xué)習(xí)。下面通過(guò) OpenMV 的示例程序,介紹色塊檢測(cè)函數(shù)的應(yīng)用。
    如何進(jìn)行物體檢測(cè)?
  • 首屆新疆賽區(qū)智能車競(jìng)賽今天開(kāi)幕
    第十九屆全國(guó)大學(xué)生為智能汽車競(jìng)賽現(xiàn)已進(jìn)入最后一個(gè)賽區(qū)的比賽。今年的比賽中,首次設(shè)立了新疆賽區(qū),共有來(lái)自五所高校,三十多支隊(duì)伍參加在昌吉學(xué)院舉行的六個(gè)組別的比賽。昌吉學(xué)院競(jìng)賽組委會(huì)精心謀劃、提前準(zhǔn)備,為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此,代表競(jìng)賽組委會(huì)向承辦此次競(jìng)賽學(xué)校的老師和志愿者同學(xué)表示衷心的感謝。
  • 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽比賽規(guī)則補(bǔ)充說(shuō)明
    在 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽研討會(huì)[1] 中對(duì)于 第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進(jìn)行了討論。下面通過(guò)表格,對(duì)不同組別進(jìn)行分類補(bǔ)充說(shuō)明。

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