MCU芯片

• 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？

  在上一篇文章《國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對(duì)比分析》中，我們對(duì)國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU廠家進(jìn)行了對(duì)比分析。今日，我們?cè)賮?lái)聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)、電機(jī)技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制處理

  王兵

  3375

  04/29 10:51

  MCU芯片 ASIC芯片

  
• 國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對(duì)比分析

  人形機(jī)器人中常用的空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)和伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作的關(guān)鍵，這些電機(jī)通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺(tái)人形機(jī)器人通常需要30-40個(gè)MCU芯片來(lái)精確控制其關(guān)節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機(jī)器人各部分，每個(gè)電機(jī)或一組電機(jī)可能有專用MCU進(jìn)行本地控制，而中央處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實(shí)時(shí)控制能力、I/O接口數(shù)量和時(shí)鐘速度，特別適合處理電機(jī)控

  王兵

  5740

  04/22 14:00

  MCU芯片

  

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