芯耀
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近年來，汽車智能化加速，ADAS不斷向更高階水平邁進，帶動汽車電子賽道熱度不減，其中，激光雷達作為ADAS前端的重要傳感器品類，在NOA加快布局之際，滲透率進入快速增長期，2024年或在全球乘用車領(lǐng)域突破1%的大關(guān)。
圖 | 搭載激光雷達的智能駕駛新能源汽車，來源：速騰聚創(chuàng)
就國內(nèi)市場而言，在新能源整車市場，中國目前是引領(lǐng)的地位，并且為了在更高階ADAS法規(guī)制定出來后，能快速相應智駕等級升級，中國的車廠通常會給現(xiàn)階段L2和L2+等級的車子配套更多的傳感器，來進行冗余設(shè)計。這對于傳感器企業(yè)來說是利好消息，尤其是對未來將在L3級別成為標配的激光雷達傳感器而言，更是起到了提前刺激的作用。
為此，與非網(wǎng)在EAC2024期間，采訪到了國內(nèi)激光雷達的先鋒企業(yè)——速騰聚創(chuàng)，與速騰聚創(chuàng)高級產(chǎn)品總監(jiān)、資深解決方案專家王瀟一起，聊一聊激光雷達的市場現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)，以及下一步激光雷達的演進方向。
圖 | 速騰聚創(chuàng)高級產(chǎn)品總監(jiān)、資深解決方案專家王瀟（左），與非網(wǎng)副主編夏珍（右），圖源：易貿(mào)汽車
速騰聚創(chuàng)簡介
RoboSense速騰聚創(chuàng)（股份代碼：2498.HK）成立于2014年8月，是激光雷達及感知解決方案市場的全球領(lǐng)導者，致力于成為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)平臺公司。公司總部位于中國深圳，現(xiàn)有員工1300多名，并在全球多地建立實體機構(gòu)，包括中國上海、蘇州、天津、香港，以及德國斯圖加特、美國底特律等。2024年1月5日，公司在香港交易所主板上市。
根據(jù)速騰聚創(chuàng)發(fā)布的一季報顯示，2024Q1公司激光雷達產(chǎn)品總銷量約120,400臺，同比增長457.4%，應用于ADAS領(lǐng)域的激光雷達產(chǎn)品銷量約為116,200臺，同比增長542.0%。
在營收方面，速騰聚創(chuàng)在2024Q1期間領(lǐng)跑全球9大激光雷達上市企業(yè)，具體情況如圖所示：
圖 | 2024Q1全球9大激光雷達上市企業(yè)營收對比，數(shù)據(jù)來源：同花順iFinD，與非網(wǎng)制圖
注：美元兌人民幣匯率以7.25計。
在市場占有率上，根據(jù)蓋世汽車研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)庫顯示，2024年1月至3月，速騰聚創(chuàng)激光雷達裝機量達11.6萬臺，以約50%的市場份額遙居榜首。
訪談對話記錄
與非網(wǎng)：速騰聚創(chuàng)是第幾次參加EAC展會？您認為參加這樣一個展會可以給公司帶來些什么？
王瀟：公司已經(jīng)第五次參加EAC展會，對于我個人而言是第二次，我很開心主辦方給產(chǎn)業(yè)提供了這樣一個很大的平臺，讓汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上下游能匯聚在一起，展現(xiàn)自己的實力，互通有無。今天，我們也遇到了很多車企過來的工程師，對我們的產(chǎn)品都很感興趣。
與非網(wǎng)：當前，國內(nèi)外激光雷達市場競爭激烈嗎？如何解讀？
王瀟：競爭肯定會有，但總體上是偏良性的競爭。因為每家企業(yè)都是在基于自己的技術(shù)去推出新品，而整個市場的蛋糕在變大，有一組數(shù)據(jù)，去年搭載激光雷達的車輛數(shù)不到50萬輛，而今年或?qū)⑦_到近100萬的體量，所以增量的迭代空間帶來的更多是良性競爭。
與非網(wǎng)：對于激光雷達而言，前五大重要參數(shù)是什么？如何理解？
王瀟：從技術(shù)指標來講，有以下幾點：第一是測距能力，也就是雷達能看得多遠，是100米、200米還是300米；第二是角分辨率，激光雷達射出的激光相鄰光束之間有一個夾角，這個夾角的度數(shù)被稱為角分辨率，通常在參數(shù)表里以0.2°、0.1°、甚至0.05°表示，類似于圖像中的720P、1080P這樣的概念，測距能力越遠，需要匹配的分辨率越高；第三是視場角，我們叫FOV，也就是激光點能看多大的角度范圍，比如之前機械式激光雷達轉(zhuǎn)一圈是360°，現(xiàn)在大家車上用的最多的是橫向120°，縱向25°；第四是幀率，相當于1秒鐘內(nèi)可以出多少的數(shù)據(jù)，信息獲取頻率越高，對意外事件的反應速度越快，現(xiàn)在一般為10Hz；第五是激光雷達本身的三維測量距離的精準度，比如物體離你是100米，那激光雷達輸出是100.1米、99.9米，還是正好100米。
當然，以上只是判斷激光雷達性能指標的一部分，而且這些指標并非越高越好，因為它們只代表性能，另外還有很多需要關(guān)注的點，比如它的尺寸、功耗、發(fā)熱散熱情況等，這些在某種程度上是矛盾的。所以在激光雷達選型過程中，通常需要結(jié)合性能、成本、尺寸、質(zhì)量表現(xiàn)等進行綜合考量，再做決策。
圖 | 速騰聚創(chuàng)超遠距激光雷達M3高清路測點云，300米@10%測距能力、0.05°角分辨率、500線探測掃描，來源：速騰聚創(chuàng)
與非網(wǎng)：所以當前機械式的激光雷達在車上已經(jīng)用得不多了嗎？如何看待激光雷達的機械件壽命問題？
王瀟：現(xiàn)在乘用車前裝量產(chǎn)的話已經(jīng)不用機械式激光雷達了，但在機器人等領(lǐng)域中還是有機械式激光雷達的用武之地，因為它可以“看”360°，這是它的優(yōu)勢。當然，在乘用車前裝市場不用機械式激光雷達的原因主要是尺寸較大，且放在里面時后面是擋住看不著的，所以360°也就失去了意義。因此，當前汽車市場選用半固態(tài)和固態(tài)激光雷達是綜合考量后的結(jié)果。
與非網(wǎng)：對于汽車應用來說，有時候算法比硬件更重要，您是否認同該說法？速騰聚創(chuàng)是如何幫助客戶提升識別精度和效率的？
王瀟：我們會提供算法服務(wù)，這也是我們有別于其他激光雷達廠商的點，從2014年公司成立，便已經(jīng)定下兩條腿走路的策略，即不僅提供核心硬件，還提供相關(guān)的軟件算法，并根據(jù)客戶的真實需求來進行靈活配置選型。
公司定下該策略方向主要有兩點考量，一是激光雷達產(chǎn)品比較新，大家買了不一定能很好地用起來；二是公司開發(fā)軟件算法，就相當于是產(chǎn)品的使用者，因此從算法的角度來講，可以加深自身對激光雷達參數(shù)需求的理解，比如遇到問題，怎樣去定義解決問題的優(yōu)先級？哪些性能是急切需要去提升的？這些都會反哺硬件的研發(fā)。
當然，今天大家也逐漸意識到算法對于激光雷達的重要性，所以也在逐漸培養(yǎng)自己的算法團隊。
與非網(wǎng)：激光雷達的精度和距離都很好，但價格較貴，所以在高端市場應用中較為廣泛，但目前Level2/Level2+市場占主流是行業(yè)的共識，所以短期內(nèi)激光雷達市場是否已經(jīng)接近飽和？為什么？
王瀟：我并不完全贊同該看法，首先上L3要激光雷達是行業(yè)共識，但根據(jù)這幾年L2搭載激光雷達的數(shù)據(jù)可以看出，整體行業(yè)出貨量在增加，并且呈現(xiàn)出持續(xù)增加的趨勢。換言之，并不是L2就不用激光雷達。
每一個行業(yè)的發(fā)展都需要給它時間，從最開始安裝激光雷達，到真正把它的功能用好，再到消費者感受到激光雷達帶來的好處，是需要時間的。所以，從少部分的車做起，到選配，再到標配，這是消費者認知不斷在體驗中提升的過程。
此外，中國汽車智駕水平處在世界領(lǐng)先水平，雖然我們稱現(xiàn)在為L2或L2+，但大家其實是在提供一種無限接近于L3的功能，從這個角度來說，是越來越需要激光雷達來更好地體現(xiàn)這種能力的。
提到價格，當前隨著芯片化和平臺化的水平越來越高，激光雷達的價格也在逐漸下探。以速騰聚創(chuàng)激光雷達的上車經(jīng)驗為例，第一款車型大約為13萬美金才能帶激光雷達，后來30多萬的車就可以上激光雷達，到現(xiàn)在的新車，20萬的車就可以標配激光雷達，接下來可能15萬的車就能搭載激光雷達，這是大家持續(xù)對成本優(yōu)化的結(jié)果。
與非網(wǎng)：當前激光雷達的價格大約在什么水平？
王瀟：目前量產(chǎn)的產(chǎn)品500美金左右，明年量產(chǎn)的新品基本可以做到200美金左右的價格，這也大大促進了激光雷達的上車概率。
與非網(wǎng)：4D成像毫米波雷達領(lǐng)域新品發(fā)布與上車消息不斷，熱度一路攀升，您如何看待4D成像毫米波雷達對激光雷達的沖擊？
王瀟：首先4D成像毫米波雷達它依然是毫米波雷達，所以像之前毫米波雷達遇到的非金屬目標物檢測問題等，在4D成像毫米波雷達中還是會存在。當然，它進步的點在于它通過多天線等技術(shù)有效地提高了分辨率，但跟激光雷達還是存在一定差距的，比如激光雷達可以達到0.1°的分辨率，而4D成像毫米波雷達只能達到1°、2°的水平。所以，用4D成像毫米波雷達替代原來的3D毫米波雷達是ok的，但要替代激光雷達還做不到。況且，激光雷達的價格也一直在往下走，毫米波雷達的成本優(yōu)勢也不再像以前那么大了。
從速騰聚創(chuàng)的角度來看，這兩種傳感器都具有各自的特點，并不存在誰替代誰的關(guān)系。
與非網(wǎng)：就激光雷達而言，未來的技術(shù)演進方向是怎樣的？
王瀟：每家做激光雷達公司的技術(shù)路線都不太一樣，但有一些共性的趨勢，比如原來產(chǎn)業(yè)對光源的選擇存在一些糾結(jié)，是用900nm范圍的還是1550nm的？目前來看，900nm波段光源的趨勢會更加明顯，因為原來采用1550nm是為了做高性能的超遠距，但現(xiàn)在看下來，900nm波段的也可以做到這個測距水平，且在成熟度和成本方面更具優(yōu)勢，所以我認為未來900nm會成為行業(yè)主流。
此外，從系統(tǒng)的角度出發(fā)，通過芯片化來提升集成度，把尺寸做小、成本做低，性能做得更好，這個趨勢非常明顯。比如，我們從機械式激光雷達到車規(guī)的固態(tài)激光雷達，做的第一件事就是通過MEMS的技術(shù)把掃描系統(tǒng)芯片化，把體積和成本都降低了很多。進一步的是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)芯片化，我們在新一代的MX產(chǎn)品中，加入了自研的SoC芯片，來替代原來FPGA和DDR等周邊芯片的方案，不僅提升了集成化程度，還降低了產(chǎn)品功耗，提升了信息處理的性能。
圖 | 速騰聚創(chuàng)的全棧芯片化技術(shù)，來源：速騰聚創(chuàng)
與非網(wǎng)：速騰聚創(chuàng)未來1~2年內(nèi)將推出哪些新品？戰(zhàn)略路線是怎樣的？
王瀟：總的來說會分兩個方向，一個是技術(shù)向上，推出奔L3/L4的高性能的產(chǎn)品；另一個是科技平權(quán)，針對L2/L2+場景，進一步升級高性價比的產(chǎn)品。而這兩個方向之上，我們會通過芯片化和平臺化的思路，持續(xù)進行產(chǎn)品迭代。
另外，在非車載領(lǐng)域，比如說機器人領(lǐng)域，我們也會去提供更好的產(chǎn)品。
圖 | 激光雷達技術(shù)演進的歷史，來源：速騰聚創(chuàng)
