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具身智能在車圈的熱度，正肉眼可見地攀升。

何謂具身智能？這個(gè)概念最早由著名的計(jì)算機(jī)科學(xué)家艾倫·圖靈提出，指機(jī)器像人一樣能和環(huán)境交互感知，自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)，并具備執(zhí)行能力。

從產(chǎn)品形態(tài)來看，具身智能不僅僅局限于人形機(jī)器人，還包括其他實(shí)體機(jī)器人，比如輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人、寵物機(jī)器人，甚至自動(dòng)駕駛汽車等。

據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計(jì)，近兩年，國內(nèi)已有超10家車企開展具身智能相關(guān)布局，這其中既有小鵬、小米等新勢(shì)力車企，也有上汽、廣汽、吉利、比亞迪等主流車企。如果將特斯拉等海外車企計(jì)入，數(shù)量則更多。

且不止車企，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)也紛紛加碼具身智能，例如博世、地平線、速騰聚創(chuàng)等。其中速騰聚創(chuàng)，據(jù)悉已為超過2600家機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供適用多種場景和任務(wù)的增量零部件及解決方案。

重量級(jí)玩家的不斷增多，彰顯了智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿?，而隨著各家布局的持續(xù)推進(jìn)以及相關(guān)成果的陸續(xù)落地，車圈玩機(jī)器人這件事，也正變得越來越靠譜。

車圈扎推入局機(jī)器人賽道

車企之中，特斯拉較早盯上智能機(jī)器人。

早在2021年的“特斯拉AI Day”上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就提出了人形機(jī)器人項(xiàng)目，并于次年正式發(fā)布“Optimus”原型機(jī)。2023年12月，改進(jìn)后的Optimus第二代對(duì)外亮相，其可借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片提升傳感能力，實(shí)現(xiàn)靈活行走、下蹲起立、抓取物品等動(dòng)作。

據(jù)悉，特斯拉將在2025年開始“限量生產(chǎn)”O(jiān)ptimus，屆時(shí)將有數(shù)以千計(jì)的人形機(jī)器人在特斯拉工廠工作。而按照馬斯克的設(shè)想，未來機(jī)器人將不僅可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。

將目光轉(zhuǎn)向國內(nèi)，近兩年，上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等超10家車企相繼通過自主研發(fā)、技術(shù)合作、戰(zhàn)略投資等方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至智能機(jī)器人領(lǐng)域。

例如在2024年12月，廣汽就發(fā)布了其自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。同月，長安表示，在機(jī)器人領(lǐng)域，其將開展類人機(jī)器人、汽車生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局，2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。

此前的11月，小鵬發(fā)布了自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron，據(jù)悉已在小鵬廣州工廠進(jìn)行了小鵬P7+車型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來將會(huì)聚焦在工廠和線下門店等場景。

再往前看，奇瑞于該年4月聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine。東風(fēng)于年初提出了“具身智能體”概念，并發(fā)布汽車具身智能體架構(gòu)，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。

比亞迪則早在2022年就成立了具身智能研究團(tuán)隊(duì)，主要聚焦通過深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場景需求，展開各類機(jī)器人本體及系統(tǒng)定制開發(fā)。據(jù)悉，目前該團(tuán)隊(duì)已開發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品。

車企之外，汽車供應(yīng)鏈企業(yè)也聞風(fēng)而至，紛紛將目光瞄向智能機(jī)器人。

2024年初，地平線拆分其機(jī)器人事業(yè)部，正式成立具身智能公司“地瓜機(jī)器人”。速騰聚創(chuàng)（RoboSense）定位“增量零部件與解決方案提供商”，正面向機(jī)器人行業(yè)拓展第二增長曲線，目前已有諸多產(chǎn)品及技術(shù)成果落地應(yīng)用。據(jù)其預(yù)計(jì)，明年其在機(jī)器人領(lǐng)域出貨量有望突破六位數(shù)。

值得關(guān)注的是，智能機(jī)器人賽道還吸引了諸多技術(shù)大咖的入局。

12月25日，理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫正式宣布離職創(chuàng)業(yè)，并作為聯(lián)合創(chuàng)始人，與地平線前副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南，成立維他動(dòng)力（北京）科技有限公司，投身具身智能賽道。

蓋世汽車注意到，除以上兩位外，此前已有多位自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)專家投身到具身智能行業(yè)中，包括前小米、華為等公司技術(shù)人員。

智能機(jī)器人賽道之火熱由此可見，且不難預(yù)料的是，這一熱潮并不會(huì)就此結(jié)束，不出意外的話，接下來將會(huì)有更多玩家入局。

既有優(yōu)勢(shì)也有痛點(diǎn)

車圈玩機(jī)器人，并非“不務(wù)正業(yè)”。

事實(shí)上，就車企而言，發(fā)展智能機(jī)器人，存在技術(shù)互通與優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享、降低制造成本與加速開發(fā)、探索多元化場景應(yīng)用與商業(yè)價(jià)值等多重優(yōu)勢(shì)。

舉例來說，智能汽車與具身智能機(jī)器人在運(yùn)行邏輯以及核心技術(shù)等方面，存在諸多共通之處。

具體來看，一個(gè)完整的具身智能體主要由感知、決策、行動(dòng)和反饋四個(gè)模塊組成，通過與外部環(huán)境的不斷交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的重構(gòu)映射、自主決策和自適應(yīng)行動(dòng)，并據(jù)此持續(xù)學(xué)習(xí)迭代，不斷提高智能體的自主學(xué)習(xí)和解決問題能力。而自動(dòng)駕駛也是通過傳感器感知環(huán)境，并結(jié)合AI算法進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，這與具身智能強(qiáng)調(diào)的環(huán)境感知和自主決策高度一致。

這種一致性為二者在硬件和軟件層面上實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)移提供了諸多可能性。事實(shí)上，特斯拉的機(jī)器人Optimus項(xiàng)目就利用了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的視覺、導(dǎo)航和AI算法技術(shù)。

另外在應(yīng)用場景方面，車企也是自帶優(yōu)勢(shì)。要知道，車企的生產(chǎn)車間也是人形機(jī)器人應(yīng)用的重要場景，機(jī)器人可以用于汽車生產(chǎn)，提高效率和質(zhì)量。

據(jù)了解，盡管機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人如今已在汽車制造中廣泛應(yīng)用，但總裝線上的一些精細(xì)工作，比如貼車標(biāo)、安裝內(nèi)飾等工作，工業(yè)機(jī)器人很難替代人類完成，而人形機(jī)器人由于能夠模擬人類的動(dòng)作和姿態(tài)，則可以派上更多用場，大幅提升效率。

由此來看，車企發(fā)展智能機(jī)器人確有其優(yōu)勢(shì)，只不過即便如此，要做成這件事，可能也并沒有想象中的那么簡單。

理想汽車CEO李想在2024理想AI Talk上直言，理想汽車100%會(huì)做人形機(jī)器人，不過節(jié)奏不是現(xiàn)在。在其看來，自動(dòng)駕駛汽車就是最簡單的機(jī)器人，如果這都沒法解決，更別說更復(fù)雜的人形機(jī)器人。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬亦在小鵬AI科技日上表示，做AI機(jī)器人比做汽車更難，集成度要求更高，沒有500億元做不好AI機(jī)器人。

據(jù)蓋世汽車了解，具身智能在核心技術(shù)、成本控制、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、落地場景以及供應(yīng)鏈完整性和成熟度等方面，均存在諸多挑戰(zhàn)。這也是為什么目前該賽道大多數(shù)公司都還停留在概念或者Demo階段，真正進(jìn)入商用的并不多。

也正因如此，于車企而言，從零開始，投入大量資源、財(cái)力、人力、時(shí)間部署機(jī)器人，既不現(xiàn)實(shí)也不劃算，極易錯(cuò)失良機(jī)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，車企布局機(jī)器人，需注意方式方法，要盡量避免“重復(fù)造輪子”式研發(fā)，相對(duì)于從零開始“蠻打蠻干”，聯(lián)合具備相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)儲(chǔ)備的企業(yè)共同布局，真正帶動(dòng)產(chǎn)品與技術(shù)向上走，把市場做大，是更為明智的做法。

這其實(shí)也是車企找上智能機(jī)器人增量零部件及解決方案供應(yīng)商的原因所在。

協(xié)同合力邁向智能未來

當(dāng)然，如今在為該行業(yè)賦能的并不僅速騰聚創(chuàng)一家，事實(shí)上，也正因如此，車圈玩機(jī)器人這件事，變得越來越靠譜。

邱純潮表示，如果有許多技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)品可靠的增量零部件與解決方案提供商，能夠幫助車企降低開發(fā)門檻，縮短周期，那么更多的智能機(jī)器人就可以被輕松應(yīng)用到許多長尾場景中，普及速度會(huì)大大加快。

在他看來，未來十年，更多機(jī)械和設(shè)備都可以升級(jí)成為像智能汽車一樣的移動(dòng)機(jī)器人，通過自主導(dǎo)航從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，完成各種復(fù)雜任務(wù)?！敖K有一天，具身智能機(jī)器人會(huì)與人類組成一個(gè)人機(jī)協(xié)作共生的新型社會(huì)?！?/p>

在特斯拉2024年股東大會(huì)上，馬斯克也曾大膽預(yù)測(cè)，未來，人形機(jī)器人和人類的數(shù)量比將超越1:1，甚至達(dá)到驚人的2:1；預(yù)計(jì)人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到100億-200億臺(tái)。

Virtue Market Research數(shù)據(jù)顯示，2023年全球具身智能市場規(guī)模約為35億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到94億美元，年復(fù)合增長率達(dá)15.2%。

另據(jù)蓋世汽車研究院測(cè)算，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到22億元，預(yù)計(jì)到2030年將增長至近370億元，2024-2030年年均復(fù)合增長率（CAGR）超60%。同期，中國人形機(jī)器人銷量將從約0.4萬臺(tái)增長至近27萬臺(tái)。

總而言之，隨著重量級(jí)玩家的不斷增多，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新，相關(guān)成果尤其是技術(shù)平臺(tái)的陸續(xù)落地，智能機(jī)器人的市場潛力將加速釋放。