機(jī)器人傳感器

機(jī)器人傳感器是一種專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人系統(tǒng)中的傳感器，用于獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、環(huán)境信息等數(shù)據(jù)，是機(jī)器人重要的組成部分之一。

1.機(jī)器人傳感器分類(lèi)

機(jī)器人傳感器可以分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)，接觸式包括力傳感器、觸覺(jué)傳感器等；非接觸式包括視覺(jué)傳感器、聲音傳感器、激光傳感器等。

2.機(jī)器人傳感器的主要性能指標(biāo)

機(jī)器人傳感器的主要性能指標(biāo)包括靈敏度、分辨率、魯棒性、響應(yīng)時(shí)間等。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量物理量時(shí)的敏感程度；分辨率是同一物理量下傳感器可以分辨的最小差異；魯棒性是指?jìng)鞲衅骺梢猿惺艿耐饨绺蓴_；響應(yīng)時(shí)間是傳感器從檢測(cè)到變化到輸出結(jié)果的時(shí)間。

3.機(jī)器人傳感器的作用

機(jī)器人傳感器的作用包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)估計(jì)等方面。通過(guò)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，可以使機(jī)器人具備更好的自主決策和適應(yīng)能力。