芯耀
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雙軸按鍵游戲搖桿模塊,采用 PS2游戲手柄上金屬按鍵搖桿電位器。模塊特設二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口、輸出值分別對應（X、Y）雙軸偏移量、其類型為模擬量、按鍵表示用戶是否在Z軸上按下、其類型為數(shù)字開關量、用其可以輕松控制物體,在二維空間運動、因此可以通控制器編程、傳感器擴展板插接、完成具有創(chuàng)意性遙控互動作品。
一模塊來源
模塊實物展示：
二規(guī)格參數(shù)
驅動電壓：3.3V~5V
以上信息見廠家資料文件
三移植過程
我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發(fā)板上【能夠控制電機旋轉速度的功能】。首先要獲取資料，查看數(shù)據手冊應如何實現(xiàn)讀取數(shù)據，再移植至我們的工程。
3.1查看資料
輸出信號:模塊特設二路模擬輸出(VRX，VRY)和一路數(shù)字輸出接口(SW)，二路模擬輸出值分別對應(X,Y)雙軸偏移量，其類型為模擬量；按鍵表示用戶是否在Z軸上按下，其類型為數(shù)字開關量。
十字搖桿為一個雙向的10K電阻器,隨著搖桿方向不同，抽頭的阻值隨著變化。本模塊如果使用5V供電，原始狀態(tài)下X，Y讀出電壓為2.5V左右，當隨箭頭方向按下，讀出電壓值減少，限小為0V。
3.2引腳選擇
VRX與VRY使用ADC功能。
想要使用ADC，需要確定使用的引腳是否有ADC外設功能。
當前只有AO引腳需要使用到ADC接口，所以DO引腳可以使用開發(fā)板上其他的GPIO。這里選擇使用PA1和PA2的附加ADC功能。使用ADC的第1道和2通道。
ADC功能引腳
模塊接線圖
3.3移植至工程
移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_joystick.c與bsp_joystick.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。
在文件bsp_joystick.c中，編寫如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#include "drv_spi.h"/** 硬件SPI */#define SPI_WAIT_TIMEOUT ((uint16_t)0xFFFF)/*** @brief :SPI初始化(硬件)* @param :無* @note :無* @retval:無*/void drv_spi_init( void ){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; // GPIO初始化結構體GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2; // GPIO初始化結構體SPI_GPIO_RCC(); // 使能GPIO時鐘RCC_SPI_HARDWARE_ENABLE(); // 使能SPI1時鐘// GPIO復用為SPI1BSP_SPI_AF_SCK();BSP_SPI_AF_MISO();BSP_SPI_AF_MOSI();GPIO_InitStruct1.Pins = SPI_NSS_GPIO_PIN|SPI_CLK_GPIO_PIN|SPI_MOSI_GPIO_PIN; // GPIO引腳GPIO_InitStruct1.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出GPIO_InitStruct1.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 輸出速度高GPIO_Init(SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct1); // 初始化GPIO_InitStruct2.Pins = SPI_MISO_GPIO_PIN; // GPIO引腳GPIO_InitStruct2.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉輸入GPIO_Init(SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct2); // 初始化spi_set_nss_high(); // 片選拉高SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // SPI 初始化結構體SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 雙線全雙工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 主機模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 幀數(shù)據長度為8bitSPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 時鐘空閑電平為低SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 第1個邊沿采樣SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 片選信號由SSI寄存器控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; // 波特率為PCLK的8分頻SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 最高有效位 MSB 收發(fā)在前SPI_InitStructure.SPI_Speed = SPI_Speed_Low; // 低速SPISPI_Init(PORT_SPI, &SPI_InitStructure); // 初始化SPI_Cmd(PORT_SPI, ENABLE); // 使能SPI1}/*** @brief :SPI收發(fā)一個字節(jié)* @param :* @TxByte: 發(fā)送的數(shù)據字節(jié)* @note :非堵塞式，一旦等待超時，函數(shù)會自動退出* @retval:接收到的字節(jié)*/uint16_t drv_spi_read_write_byte( uint8_t TxByte ){uint16_t l_Data = 0;uint16_t l_WaitTime = 0;while(RESET == SPI_GetFlagStatus(PORT_SPI, SPI_FLAG_TXE))//等待發(fā)送緩沖區(qū)為空{if( SPI_WAIT_TIMEOUT == ++l_WaitTime ){break; //如果等待超時則退出}}l_WaitTime = SPI_WAIT_TIMEOUT / 2; //重新設置接收等待時間(因為SPI的速度很快，正常情況下在發(fā)送完成之后會立即收到數(shù)據，等待時間不需要過長)SPI_SendData(PORT_SPI, TxByte);//發(fā)送數(shù)據while(RESET == SPI_GetFlagStatus(PORT_SPI, SPI_FLAG_RXNE))//等待接收緩沖區(qū)非空{if( SPI_WAIT_TIMEOUT == ++l_WaitTime ){break; //如果等待超時則退出}}l_Data = SPI_ReceiveData(PORT_SPI);//讀取接收數(shù)據return l_Data; //返回}/*** @brief :SPI收發(fā)字符串* @param :* @ReadBuffer: 接收數(shù)據緩沖區(qū)地址* @WriteBuffer:發(fā)送字節(jié)緩沖區(qū)地址* @Length:字節(jié)長度* @note :非堵塞式，一旦等待超時，函數(shù)會自動退出* @retval:無*/void drv_spi_read_write_string( uint8_t* ReadBuffer, uint8_t* WriteBuffer, uint16_t Length ){spi_set_nss_low( );//拉低片選while( Length-- ){*ReadBuffer = drv_spi_read_write_byte( *WriteBuffer ); //收發(fā)數(shù)據ReadBuffer++;WriteBuffer++; //讀寫地址加1}spi_set_nss_high( );//拉高片選}
在文件bsp_joystick.h中，編寫如下代碼。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-21 LCKFB-LP first version*/#ifndef __DRV_SPI_H__#define __DRV_SPI_H__#include "board.h"//SPI引腳定義#define SPI_GPIO_RCC() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // GPIO時鐘#define SPI_GPIO_PORT CW_GPIOA#define SPI_CLK_GPIO_PIN GPIO_PIN_5#define SPI_MISO_GPIO_PIN GPIO_PIN_6#define SPI_MOSI_GPIO_PIN GPIO_PIN_7#define SPI_NSS_GPIO_PIN GPIO_PIN_4#define spi_set_nss_high( ) GPIO_WritePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN, GPIO_Pin_SET) //片選置高#define spi_set_nss_low( ) GPIO_WritePin(SPI_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN, GPIO_Pin_RESET) //片選置低/******** 硬件SPI修改此次 ********/#define RCC_SPI_HARDWARE_ENABLE() __RCC_SPI1_CLK_ENABLE()#define PORT_SPI CW_SPI1//GPIO AF#define BSP_SPI_AF_SCK() PA05_AFx_SPI1SCK()#define BSP_SPI_AF_MISO() PA06_AFx_SPI1MISO()#define BSP_SPI_AF_MOSI() PA07_AFx_SPI1MOSI()void drv_spi_init( void );uint16_t drv_spi_read_write_byte( uint8_t TxByte );void drv_spi_read_write_string( uint8_t* ReadBuffer, uint8_t* WriteBuffer, uint16_t Length );#endif
四移植驗證
在自己工程中的main主函數(shù)中，編寫如下。
/** Change Logs:* Date Author Notes* 2024-06-25 LCKFB-LP first version*/#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_joystick.h"int32_t main(void){board_init();uart1_init(115200);ADC_Joystick_Init();printf("Demo Start.....rn");while(1){if( Get_SW_state() == 0 ){printf("按鈕按下!!rn");}printf("X = [%d]rn",Get_Joystick_Percentage_value(0));printf("Y = [%d]rn",Get_Joystick_Percentage_value(1));printf("n");delay_ms(200);}}
移植現(xiàn)象：移動搖桿并且按下，輸出搖桿移動的數(shù)據。
模塊移植成功案例代碼：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1tubySHCtuFABDPQ1RjK40g?pwd=LCKF
提取碼：LCKF
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