芯耀
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隨著“靈犀”項(xiàng)目正式獨(dú)立，華為“天才少年”稚暉君的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人三大產(chǎn)品線架構(gòu)完成重新調(diào)整。
此前，智元機(jī)器人發(fā)布了靈犀X1具身智能機(jī)器人，其搭載的操作系統(tǒng)面向全世界開源。開放的平臺(tái)包括一系列軟硬件技術(shù)資源，甚至包含全套團(tuán)硬件設(shè)計(jì)圖和代碼。在調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)后，靈犀正式成為智元機(jī)器人的第三條產(chǎn)品線，由稚暉君（彭志輝）親自帶領(lǐng)，事業(yè)部落地深圳。
機(jī)器人是時(shí)下最流行的智能硬件之一，蛇年春晚上，宇樹科技的通用機(jī)器人H1和G1在張藝謀導(dǎo)演的《秧bot》上大放異彩，憑借靈活的舞姿，「機(jī)器人跳舞」成為當(dāng)晚微博熱搜話題之一。春晚結(jié)束后，這兩款機(jī)器人上架京東自營旗艦店，定價(jià)9.9萬元起，迅速被搶空。
同為機(jī)器人行業(yè)里備受關(guān)注的新星，稚暉君已經(jīng)帶著自己的智元機(jī)器人，邁出了獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的第一步。不過，起步較晚的智元機(jī)器人，能否在完成此次產(chǎn)品架構(gòu)重整后，成為下一個(gè)宇樹？
華為“天才少年”打造“機(jī)器人宇宙”
稚暉君和其他同樣入選華為天才計(jì)劃的人才不同，他本身就是B站上的人氣Up主，在2020年入職華為后，就已在更新作品。在稚暉君早期上傳的視頻里，早就顯露出他對(duì)機(jī)器人的濃厚興趣。比如，在他一次雨天騎車不慎滑倒后，便萌生了將愛車改造成自動(dòng)駕駛智能自行車的沖動(dòng)。改造后的自行車，甚至配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)。除了自行車外，他還動(dòng)手造出了仿生機(jī)械臂、模塊化機(jī)械鍵盤等。
2022年12月，稚暉君在微博上公開離開華為的消息，一時(shí)間引起外界猜測。有人認(rèn)為稚暉君作為網(wǎng)紅，不適合在華為工作，離開華為是要專心做科技博主。就在官宣離職后不久，稚暉君投身智能機(jī)器人行業(yè)的消息傳出。
次年2月，由稚暉君帶領(lǐng)的機(jī)器人初創(chuàng)公司“智元機(jī)器人”公開亮相。斷更半年后，智元機(jī)器人發(fā)布首款機(jī)器人產(chǎn)品——遠(yuǎn)征A1。
作為智元機(jī)器人的首款產(chǎn)品，遠(yuǎn)征A1的完成度超預(yù)期。
首先，遠(yuǎn)征A1是一款專為工業(yè)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人，它擁有超過49個(gè)自由度，模擬人體關(guān)節(jié)的靈活性，使得它在執(zhí)行各種任務(wù)時(shí)能夠靈活自如。遠(yuǎn)征A1的關(guān)節(jié)電機(jī)采用了高性能的諧波一體關(guān)節(jié)和直線推桿，并配備了先進(jìn)的無刷行星伺服電機(jī)，峰值扭矩高達(dá)350Nm，能夠高效傳遞力量，支持它執(zhí)行一些高負(fù)荷的工作。
其次，它在感知系統(tǒng)上搭載了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)和慣性測量單元，使它具備了強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別和避開障礙物，確保安全運(yùn)行。它的AI算力高達(dá)200TOPS，能夠處理復(fù)雜的感知數(shù)據(jù)，并支持多模態(tài)學(xué)習(xí)和決策，執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
最后，作為通用人形機(jī)器人，遠(yuǎn)征A1搭載的WorkGPT能夠讓它理解自然語言指令，進(jìn)行任務(wù)編排和執(zhí)行閉環(huán)，在多種復(fù)雜場景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。不難看出，對(duì)于智元機(jī)器人而言，AI大模型是帶領(lǐng)機(jī)器人走向下一個(gè)時(shí)代的關(guān)鍵技術(shù)。去年8月，智元機(jī)器人一口氣發(fā)布了5款商用機(jī)器人，包括遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1和靈犀X1-W。其中，英偉達(dá)CEO黃仁勛在主題演講中描述AI在具身智能上的應(yīng)用時(shí)，著重點(diǎn)名的十款智能機(jī)器人就包括了遠(yuǎn)征A2。
實(shí)際上，作為初創(chuàng)公司，智元機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)取得這樣的成績，算得上是相當(dāng)亮眼的。它不僅在技術(shù)上取得了突破，還在市場上成功吸引了投資者和行業(yè)的目光。據(jù)報(bào)道，智元機(jī)器人成立初期便拿下紅杉、百度、上汽在內(nèi)的6輪融資，估值超過70億。但從商業(yè)化的角度來看，初創(chuàng)公司的道路仍然充滿挑戰(zhàn)，與今年在春晚上大放異彩的宇樹相比，智元機(jī)器人可能還是欠缺了點(diǎn)東風(fēng)。
機(jī)器人元年，智元會(huì)是下一個(gè)宇樹嗎？
2025年，被業(yè)界廣泛認(rèn)為是“機(jī)器人元年”，這一年注定會(huì)成為機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑。
一個(gè)關(guān)鍵的原因是，多個(gè)機(jī)器人企業(yè)在2025年進(jìn)入了量產(chǎn)階段。這意味著，機(jī)器人不再只是高科技公司的實(shí)驗(yàn)品，而是開始大規(guī)模投入實(shí)際使用。比如，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)1萬臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，并預(yù)計(jì)在2026年將這些機(jī)器人交付給其他公司。智元機(jī)器人也宣布，旗下第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)，其中包括了731臺(tái)雙足人形機(jī)器人，這些機(jī)器人可以應(yīng)用到多個(gè)工業(yè)場景。
而從C端來看，春晚上宇樹帶來的表演更是將“具身機(jī)器人”的概念從實(shí)驗(yàn)室走出去，走到普通消費(fèi)者的腦海里。極目新聞曾報(bào)道，宇樹一夜成名后，旗下通用型機(jī)器人H1和G1快速賣斷貨，不僅如此，目前還有第三方店鋪設(shè)計(jì)了相關(guān)的租賃服務(wù)，訂單已經(jīng)排到次月。第一個(gè)跑出的企業(yè)是宇樹，不過廣袤的機(jī)器人藍(lán)海，絕不是宇樹科技一家能吃掉的。在宇樹后面，還有許許多多機(jī)器人佼佼者團(tuán)隊(duì)，智元機(jī)器人位列其中。
宇樹科技之所以能夠被快速關(guān)注，除了春晚上的表演之外，與其本身的產(chǎn)品定位與市場方向都脫不開關(guān)系。宇樹既關(guān)注工業(yè)應(yīng)用，也非常重視消費(fèi)級(jí)市場，尤其是在家庭和教育領(lǐng)域。其推出的Go2四足機(jī)器人就是一個(gè)典型的面向消費(fèi)市場的產(chǎn)品，專為家庭娛樂和簡單的智能助理任務(wù)設(shè)計(jì)。而春晚上大火到賣斷貨的宇樹通用機(jī)器人G1，隨著算法的升級(jí)，如今已經(jīng)可以做到學(xué)習(xí)任意舞蹈，這為其在娛樂、服務(wù)領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展空間。據(jù)報(bào)道，宇樹H1就曾因趣味化的舞蹈特性而被廣泛應(yīng)用于各來大小型活動(dòng)，用于娛樂表演、問詢服務(wù)等。而相信算法更強(qiáng)的G1將會(huì)進(jìn)一步占領(lǐng)娛樂市場。智元機(jī)器人的戰(zhàn)略重心主要放在B端市場，尤其是工業(yè)應(yīng)用。通過推出像遠(yuǎn)征A1這樣的產(chǎn)品，智元機(jī)器人力圖在機(jī)器人制造、柔性生產(chǎn)、物料搬運(yùn)等工業(yè)場景中占領(lǐng)一席之地。而在工業(yè)領(lǐng)域里，智元機(jī)器人推出的遠(yuǎn)征A2-W具備了雙臂協(xié)作和全域可達(dá)，適用于柔性生產(chǎn)線，而遠(yuǎn)征A2-Max則設(shè)計(jì)為重載特種機(jī)器人，能夠搬運(yùn)高達(dá)40kg的物品。
而推出開源的靈犀X1，無疑是智元向C端市場進(jìn)發(fā)的潛在信號(hào)。
開源靈犀X1，智元要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“人人造”
通過開源，靈犀X1能夠讓更多的開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)和教育單位參與到機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用中。另一方面，開源的策略使得開發(fā)者可以自由地修改、定制和優(yōu)化靈犀X1的硬件和軟件，提升機(jī)器人的適用性和靈活性。這種開放的平臺(tái)不僅能增強(qiáng)用戶粘性，還能形成一個(gè)活躍的技術(shù)社區(qū)，從而促進(jìn)智元機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和迭代。
稚暉君在接受媒體采訪時(shí)也曾表示，將靈犀X1定位為開源機(jī)器人，目的就是向通過其開源的特性，引領(lǐng)市場進(jìn)入到“人形機(jī)器人人造”的新時(shí)代”，也就是每個(gè)人都能打造屬于自己的機(jī)器人。不難發(fā)現(xiàn)，雖然智元機(jī)器人并未真正推出面向C端的產(chǎn)品，但靈犀X1已經(jīng)為部分有動(dòng)手能力的愛好者鋪好了路。
智元機(jī)器人具備成為下一個(gè)宇樹的潛力，尤其是在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)方面。但目前智元機(jī)器人還沒有布局C端產(chǎn)品，這不利于其品牌形象的推廣，且智元機(jī)器人目前推出可玩性最高的靈犀X1，似乎只是定位“極客”群體和專業(yè)開發(fā)者，普通消費(fèi)者依然較難上手，購買需求幾乎沒有。
在機(jī)器人量產(chǎn)的過程中，技術(shù)難題層出不窮，尤其是在傳感器的精度和機(jī)械臂的控制方面。傳感器在機(jī)器人操作中的作用至關(guān)重要，尤其是力/力矩傳感器，它們對(duì)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的精度和穩(wěn)定性有著直接影響。此外，機(jī)械臂的精確控制也是關(guān)鍵，特別是在工業(yè)制造中，像汽車拋光等復(fù)雜任務(wù)需要極高的精度。所有這些技術(shù)難題的突破，正是當(dāng)前機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程的核心。
盡管如此，2025年仍然是機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要分水嶺，隨著技術(shù)逐步成熟，越來越多的公司宣布進(jìn)入量產(chǎn)階段。智元機(jī)器人、宇樹科技、優(yōu)必選、眾擎、樂聚等機(jī)器人初創(chuàng)公司都在加速推進(jìn)其產(chǎn)品的商業(yè)化：智元機(jī)器人通過開源靈犀X1，推動(dòng)技術(shù)的普及并為未來進(jìn)軍C端市場奠定基礎(chǔ)；宇樹科技憑借春晚的曝光量成功實(shí)現(xiàn)品牌的快速傳播，成為機(jī)器人行業(yè)的焦點(diǎn)；優(yōu)必選、眾擎和樂聚也相繼實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人產(chǎn)品的批量交付等等。2025年，機(jī)器人爆發(fā)元年，宇樹科技已經(jīng)在公眾視野中占據(jù)了重要位置，誰能成為下一個(gè)“宇樹”，尚需時(shí)間的檢驗(yàn)。
