芯耀
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近日，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)牽頭，人形機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)創(chuàng)新主體共同參與編制的《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》（以下簡(jiǎn)稱“標(biāo)準(zhǔn)體系框架”）正式發(fā)布。據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)體系框架圍繞“感知－決策－執(zhí)行”全技術(shù)鏈，構(gòu)建了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用”等五個(gè)方面的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系。業(yè)界專家、企業(yè)代表向《中國(guó)電子報(bào)》記者表示，標(biāo)準(zhǔn)體系框架的發(fā)布以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn)，及時(shí)響應(yīng)行業(yè)發(fā)展的迫切需求，為推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展以及爭(zhēng)奪國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
產(chǎn)業(yè)急盼標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布
宇樹(shù)人形機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上扭秧歌，“天工”人形機(jī)器人在亦莊半程馬拉松賽上全速奔跑，加速進(jìn)化人形機(jī)器人在首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上秀球技……近年來(lái)，人形機(jī)器人成為公眾津津樂(lè)道的主角。然而，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高歌猛進(jìn)背后，仍面臨著核心技術(shù)亟待突破、產(chǎn)業(yè)鏈配套尚未完善、應(yīng)用場(chǎng)景仍需開(kāi)拓驗(yàn)證等共性問(wèn)題。隨著人形機(jī)器人進(jìn)入“從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景”的關(guān)鍵階段，加快制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系成為行業(yè)的迫切需求。對(duì)此，產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)和相關(guān)專家有著最切實(shí)的感受。
浙江省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)非常重要，標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善有助于形成有序良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈又長(zhǎng)又廣，涉及很多的零部件企業(yè)、場(chǎng)景應(yīng)用企業(yè)，還涉及數(shù)據(jù)采集等復(fù)雜繁重工作，有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范，才能打破單個(gè)企業(yè)各自為營(yíng)的局面，讓企業(yè)的產(chǎn)品更好地實(shí)現(xiàn)提質(zhì)降本和推廣應(yīng)用，讓采集的數(shù)據(jù)集適用于更多的本體，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的高效協(xié)同發(fā)展?！毙苋卣f(shuō)道。
“標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)就是希望產(chǎn)業(yè)各主體勁兒往一處使，更好地避免低水平重復(fù)勞動(dòng)，把更多精力和資源留在一些創(chuàng)新性的工作上?！鄙虾Ｗ恳娴脵C(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者。
李清都以機(jī)器人數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)為例，為記者講述標(biāo)準(zhǔn)化的重要性?！爱?dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著機(jī)器人數(shù)據(jù)采集通用性差的問(wèn)題，各地的機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心已經(jīng)先后建立，但是由于機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)大相徑庭，很多辛苦采集的數(shù)據(jù)可能只適用于做算法研究，不同本體采集的數(shù)據(jù)大概率沒(méi)辦法通用、無(wú)法遷移到其他本體上，這也造成一種極大的數(shù)據(jù)浪費(fèi)?！币虼怂ㄗh必須盡快制定標(biāo)準(zhǔn)，“標(biāo)準(zhǔn)越早出臺(tái)就能夠越早減少數(shù)據(jù)浪費(fèi)的問(wèn)題，也能夠形成一定的集聚效應(yīng)，促進(jìn)技術(shù)方案早些收斂，讓更多數(shù)據(jù)能夠通用，形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)池，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的高效協(xié)同、降本增效。”
不僅是在數(shù)據(jù)采集這一環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)缺失還將影響人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)多個(gè)重要環(huán)節(jié)的發(fā)展質(zhì)量。
上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，標(biāo)準(zhǔn)化缺失會(huì)從多個(gè)環(huán)節(jié)影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量。一是在產(chǎn)品研發(fā)與設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)缺失會(huì)造成技術(shù)路線碎片化、關(guān)鍵性能指標(biāo)模糊、模塊化與兼容性不足等問(wèn)題；二是在產(chǎn)品生產(chǎn)與供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，缺乏標(biāo)準(zhǔn)的指引，產(chǎn)業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)困難、測(cè)試驗(yàn)證體系缺失；三是在場(chǎng)景落地環(huán)節(jié)，缺乏標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)引發(fā)安全與倫理爭(zhēng)議，跨行業(yè)適配成本高、用戶信任度不足。
有力支撐產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
因此，在業(yè)界人士看來(lái)，《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》的發(fā)布，既是標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的階段性成果，更是新征程的起點(diǎn)。據(jù)介紹，該標(biāo)準(zhǔn)體系框架由中國(guó)電子學(xué)會(huì)牽頭國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海人工智能研究院、中國(guó)北方車輛研究所等多家單位共同編制，30余家頭部企業(yè)、科研院所共同參與，并向120余家單位廣泛征求意見(jiàn)。
作為標(biāo)準(zhǔn)體系框架的牽頭單位，中國(guó)電子學(xué)會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)體系框架遵循了兩個(gè)核心原則。一是系統(tǒng)全面，統(tǒng)籌布局。標(biāo)準(zhǔn)體系框架立足“感知－決策－執(zhí)行”技術(shù)主線縱向貫通基礎(chǔ)層、技術(shù)層、應(yīng)用層，橫向銜接政策、產(chǎn)業(yè)、安全等維度?？蚣苓€設(shè)立了動(dòng)態(tài)修訂機(jī)制，可以保障標(biāo)準(zhǔn)體系與時(shí)俱進(jìn)，既涵蓋現(xiàn)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更前瞻布局未來(lái)3～5年潛在需求，形成“基礎(chǔ)研究－技術(shù)開(kāi)發(fā)－產(chǎn)品應(yīng)用”的全周期覆蓋。二是急用先行，精準(zhǔn)突破。針對(duì)行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)，建立“快速立項(xiàng)－綠色通道－產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證”機(jī)制。特別聚焦重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)先制定安全、性能、評(píng)測(cè)等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，破解“標(biāo)準(zhǔn)缺失－產(chǎn)業(yè)滯后”的惡性循環(huán)。
國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去三年取得長(zhǎng)足發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)體系框架是過(guò)去產(chǎn)業(yè)實(shí)踐的總結(jié)和提煉，將發(fā)揮三個(gè)重要作用：一是進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)本輪人形機(jī)器人是以形態(tài)擬人、神態(tài)類人的通用化技術(shù)架構(gòu)為發(fā)展立足點(diǎn)，進(jìn)一步完善和規(guī)范機(jī)器人大腦、小腦和肢體技術(shù)體系架構(gòu)；二是引導(dǎo)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展朝著“通用化的人形+專用化的工具”方向發(fā)展，解決當(dāng)前“通用”和“專用”之爭(zhēng)，加速人形機(jī)器人能夠在實(shí)際場(chǎng)景落地；三是本著“邊研究、邊建設(shè)、邊服務(wù)”的理念，加速行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)落地，快速響應(yīng)行業(yè)日新月異的發(fā)展節(jié)奏，成熟一個(gè)落地一個(gè)，有變化就修改，目的是引導(dǎo)行業(yè)高質(zhì)量和健康發(fā)展。
“框架的發(fā)布能夠進(jìn)一步推動(dòng)整個(gè)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，加速產(chǎn)品的規(guī)?；涞亍！蹦Хㄔ勇?lián)合創(chuàng)始人顧詩(shī)韜告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，未來(lái)，無(wú)論是從上游的核心零部件供應(yīng)，還是下游的應(yīng)用場(chǎng)景落地都有章可依，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也有望形成像新能源汽車這樣繁茂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
閆維新認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)體系框架的發(fā)布與完善將從幾個(gè)方面產(chǎn)生積極影響：一是在技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品創(chuàng)新方面，標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)將引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)從無(wú)序到協(xié)同發(fā)展，將進(jìn)一步明確技術(shù)路徑，促進(jìn)模塊化創(chuàng)新；二是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞?，標(biāo)準(zhǔn)的建立與完善或?qū)⑵平庖?guī)模化落地的瓶頸，促進(jìn)供應(yīng)鏈降本增效，加速產(chǎn)品與應(yīng)用場(chǎng)景的適配，加速產(chǎn)品認(rèn)證工作的完善與獲得市場(chǎng)信任；三是有助于產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)與完善或?qū)⒈苊馄髽I(yè)之間碎片化競(jìng)爭(zhēng)，打破企業(yè)間的“數(shù)據(jù)孤島”，形成良好的開(kāi)放技術(shù)生態(tài)。
標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)不僅將促進(jìn)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，也為中國(guó)搶占全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地與標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。李清都強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀槲磥?lái)世界最重要的生產(chǎn)力，盡早建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系也有助于中國(guó)搶占人形機(jī)器人國(guó)際話語(yǔ)權(quán)。閆維新也認(rèn)為，建設(shè)科學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)化體系是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)與戰(zhàn)略卡位的重要基石，有助于我國(guó)爭(zhēng)奪標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)，做好出口合規(guī)前置工作。
人形機(jī)器人在發(fā)展初期就被寄予厚望，這對(duì)于產(chǎn)業(yè)參與者來(lái)說(shuō)，既是一份壓力也是動(dòng)力?！皹?biāo)準(zhǔn)是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要手段，回首眾多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)不難發(fā)現(xiàn)，高標(biāo)準(zhǔn)才有高質(zhì)量，建立健全標(biāo)準(zhǔn)化體系具有重要意義，將成為實(shí)現(xiàn)資源合理配置、助力核心企業(yè)成長(zhǎng)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要基石?！碑a(chǎn)業(yè)專家對(duì)記者表示。
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作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
