芯耀
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下了將近一個月的雨，雖然潮濕，但是天氣挺涼爽的，還有不到半個月就立秋了，這是頭一個還沒咋開空調的夏天；冰爽夏天，喝點可樂繼續(xù)閱讀吧。
這次總結下 BMS 上面母線電流檢測的幾種常見的方案。
電流檢測是 BMS 必備的一個功能，在《GB/T 38661_2020 電動汽車用電池管理系統(tǒng)技術條件》中，對其有著清晰的要求。
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霍爾電流傳感器方案
首先需要了解下霍爾效應概念：當小電流 Ic 垂直于外磁場通過半導體時，載流子發(fā)生偏轉，垂直于電流 Ic 和磁場 B 的方向會產生一附加電場，從而在半導體的兩端產生電勢差 VH，這一現(xiàn)象就是霍爾效應，這個電勢差 VH 也被稱為霍爾電壓。（圖片來自 LEM 官網）
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具體地，可以看一下這個視頻（來源于百度百科）：
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進一步地，怎么利用霍爾效應來測量電流呢？
因為霍爾電壓與磁場強度以及半導體中通過的小電流成正比，如果我們提供一個恒定的小電流通過半導體，那么霍爾電壓只與磁場強度成正比了，二者可以建立一定的函數(shù)關系式。
接著，如果讓母線中待測的大電流產生的磁場施加到上面的半導體周圍（磁場與半導體內部的電流垂直），那么就在霍爾電壓與待測大電流之間產生了一定的函數(shù)關系，就可以利用霍爾電壓來表示待測電流了。
上面講的有點繞，建議多讀幾次哦。
常見的霍爾效應電流傳感器包括了開環(huán)與閉環(huán)兩種，好像還有一個叫 Eta 霍爾電流傳感器技術，但是不太常見。
開環(huán)霍爾電流傳感器
基本的構造如下圖（來源于網絡），導線中通過待測電流 Ip，Ip 對應產生一個磁場；這個磁場被集中在磁芯中，磁芯一側存在一個氣隙，氣隙中放置了一個半導體霍爾元件，它用來感應氣隙處的磁場強度。
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繼續(xù)分析，在半導體霍爾元件中通過一個恒定的小電流 Ic，這樣根據霍爾效應，在半導體的兩端就會產生一個霍爾電壓，它經過放大調理等輸出到外部，就可以計算出 Ip 的大小了。（圖片來自 LEM 官網）
概括來講，開環(huán)霍爾電流傳感器優(yōu)點是低成本、尺寸與重量小，功耗也比較低；缺點是精度稍差，零點偏移大一些；實際看一下產品，感受一下其參數(shù)。（下圖來源于 LEM 官網）
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