小米、高通加持，縱目科技科創(chuàng)板IPO順利推進(jìn)的背后

作者 | 張祥威

編輯 | 王博

“招股書(shū)里寫(xiě)滿了車(chē)企客戶”九年磨劍，終于劍成。

繼一汽、吉利、長(zhǎng)安等之后，再拿下華為主導(dǎo)的問(wèn)界車(chē)型定點(diǎn)，乘著這股量產(chǎn)東風(fēng)，以自動(dòng)泊車(chē)起家的縱目科技（下稱縱目）即將登陸科創(chuàng)板。

2013年成立后，縱目從環(huán)視算法研發(fā)入局，并在自動(dòng)泊車(chē)領(lǐng)域不斷深耕，從一家Tier 2迅速成長(zhǎng)為提供智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品和服務(wù)的Tier 1。

11月23日，縱目科創(chuàng)板IPO獲上交所受理。

縱目擬募資20億元，募集資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、東陽(yáng)智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）和補(bǔ)充流動(dòng)資金項(xiàng)目。

縱目選擇適用《上海證券交易所科創(chuàng)板股票發(fā)行上市審核規(guī)則》第二十二條規(guī)定的上市標(biāo)準(zhǔn)中的“（二）預(yù)計(jì)市值不低于人民幣 15 億元， 最近一年?duì)I業(yè)收入不低于人民幣 2 億元，且最近三年累計(jì)研發(fā)投入占最近三年累 計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例不低于 15%”。

招股書(shū)（申報(bào)稿）顯示，縱目最近一輪融資投前估值 80 億元，2021年公司營(yíng)業(yè)收入為22,745.48 萬(wàn)元，超過(guò) 2 億元；2019 年至 2021 年累計(jì)研發(fā)投入為 56,059.55 萬(wàn)元， 占累計(jì)營(yíng)業(yè)收入比例為 155.31%，超過(guò)15%。

這些條件均滿足科創(chuàng)板上市相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

縱目在2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月的營(yíng)業(yè)收入分別為 4,966.01 萬(wàn)元、8,383.04 萬(wàn)元、22,745.48 萬(wàn)元和 9,003.48 萬(wàn)元。報(bào)告期內(nèi)，縱目尚未實(shí)現(xiàn)盈利。歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)分別為-15,971.81 萬(wàn)元、-20,914.55 萬(wàn)元、-41,566.43 萬(wàn)元和-15,530.85 萬(wàn)元。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相對(duì)較低。毛利率水平主要受產(chǎn)品價(jià)格波動(dòng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、原材料采購(gòu)價(jià)格波動(dòng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況等多方面影響。芯片成本對(duì)縱目的影響相對(duì)較大?？v目采購(gòu)主要原材料包括芯片、被動(dòng)器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購(gòu)額占比較高。報(bào)告期各期，公司芯片采購(gòu)額占物料采購(gòu)總額的比例分別為 50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%。截至 2022 年 3 月31 日，公司共有員工 835 人， 其中，研發(fā)人員 517人，占比61.92%，超過(guò)10%。管理人員172人，占比20.6%，生產(chǎn)人員112人，占比13.41%，銷(xiāo)售人員規(guī)模最少，34人，占比4.07%。報(bào)告期內(nèi)，公司研發(fā)投入較高且持續(xù)增長(zhǎng)。2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月分別達(dá)到 11,950.54 萬(wàn)元、17,196.30 萬(wàn)元、26,912.71 萬(wàn)元和 8,673.74 萬(wàn) 元，占收入比重分別為240.65%、205.13%、118.32%和 96.34%。截至 2022 年 3 月 31 日，縱目的在研項(xiàng)目主要有：

· 縱目科技CTO王凡、劉丁陽(yáng)負(fù)責(zé)的Drop’nGo 系統(tǒng)架構(gòu)研發(fā)項(xiàng)目，整個(gè)項(xiàng)目預(yù)計(jì)投入1.93億元。

· 縱目科技行車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理鄭博負(fù)責(zé)的智能行泊一體研發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)投入5127.33萬(wàn)元。鄭博還負(fù)責(zé)行車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)投入4695.26萬(wàn)元。

· 基于 nRnV1D 的方案，將行車(chē)和泊車(chē)功能整合到一 起，提供能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速 HWA 和低速 HPP 等智能駕駛功能的全套系統(tǒng)。

值得注意的是，現(xiàn)階段的“行泊一體”方案采用的是多塊低算力芯片方案，并且僅是將泊車(chē)和行車(chē)在硬件層面整合到了一個(gè)控制單元內(nèi)，距離 “真正融合的行泊一體（傳感器深度復(fù)用、 芯片資源共享）”大規(guī)模量產(chǎn)還存在一定的距離。公司行泊一體包含 3 個(gè)系列產(chǎn)品，可針對(duì)不同場(chǎng)景提供不同的方案。

幾輪融資中，縱目獲得了小米產(chǎn)業(yè)基金、高通控股、電裝投資等的投資。

2019年5月，高通控股以28.47元/股，獲得228.2948萬(wàn)股，總金額6499.55萬(wàn)元。

2020年4月，電裝投資以32.46元/股，獲得157.1381萬(wàn)股，總金額5100.7萬(wàn)元。

2021年5月，小米產(chǎn)業(yè)基金從原股東德豐嘉潤(rùn)、協(xié)同創(chuàng)新、平潭建發(fā)貳號(hào)共受讓348.384萬(wàn)股，以43.45元/股價(jià)格，總金額1.51億元。同月，小米產(chǎn)業(yè)基金再以56.48元/股，獲得107.3477萬(wàn)股，總金額6062.99萬(wàn)元。

截至招股書(shū)簽署日，縱目實(shí)際控制人為 RUI TANG（唐銳）。RUI TANG 及其一致行動(dòng)人李曉靈合計(jì)控制縱目科技 33.30%股份對(duì)應(yīng)的表決權(quán)。

小米產(chǎn)業(yè)基金持股數(shù)量455.7317萬(wàn)股，持股比例4.73%，高通控股持股數(shù)量251.3108萬(wàn)股，持股比例2.61%。電裝投資持股數(shù)量157.1381萬(wàn)股，持股比例1.63%?？v目的核心技術(shù)人員中，唐銳、王凡、吳子章、張笑東，唐銳任董事長(zhǎng)、總經(jīng)理，王凡任軟件算法研發(fā)負(fù)責(zé)人、監(jiān)事會(huì)主席，吳子章?lián)胃兄惴ń?jīng)理，張笑東擔(dān)任算法經(jīng)理。王凡、吳子章自2016年加入縱目，分別持有縱目公司股份比例為0.54%、0.13%。張笑東自2013年加入縱目科技，持有縱目科技公司股份比例為1.79%。薪酬方面，2021年度，縱目為王凡開(kāi)出年薪242.2萬(wàn)元的薪資，超過(guò)了唐銳的209.88萬(wàn)元，吳子章和張笑東的年薪分別為161.33萬(wàn)元、103.38萬(wàn)元。作為一家強(qiáng)研發(fā)投入的自動(dòng)駕駛科技公司，縱目對(duì)一起成長(zhǎng)的核心技術(shù)人員給出了不錯(cuò)的回報(bào)。

縱目從低速泊車(chē)切入，一路拿下車(chē)企定點(diǎn)并完成量產(chǎn)，現(xiàn)在正向行泊一體擴(kuò)張，成為一家Tier 1。成立之初，縱目主要從事環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研究開(kāi)發(fā)工作。隨后，縱目以360°環(huán)視 ADAS 為切入點(diǎn)，聚焦泊車(chē)場(chǎng)景，推出基于高清環(huán)視攝像頭并融合超聲波傳感器的全自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。2017 年 4 月，縱目發(fā)布第一代APA 系統(tǒng)產(chǎn)品。目前已經(jīng)在一汽紅旗 H9/E-HS9、 嵐圖 Free/夢(mèng)想家、長(zhǎng)安 UNI-T/UNI-V、AITO 問(wèn)界 M5/M7 等十多款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并且取得一汽紅旗 HS3/HS6 等十多個(gè)車(chē)型的定點(diǎn)。

2017 年 11 月，公司發(fā)布行業(yè)首款低成本、高性能、可量產(chǎn)的低速 L4 級(jí)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品——自主泊車(chē) AVP 1.0 系統(tǒng)。次年 12 月，公司 AVP 系統(tǒng)取得一汽紅旗定點(diǎn)合同，2021 年上半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2019 年 11 月，公司對(duì)外發(fā)布了包含毫米波雷達(dá)的自主泊車(chē) AVP2.0 系統(tǒng)，在適用場(chǎng)景和泊車(chē)性能上進(jìn)一步提升，并取得了長(zhǎng)安汽車(chē)的定點(diǎn)合同。除低速泊車(chē)領(lǐng)域之外，公司同時(shí)布局中高速行車(chē)輔助智能駕駛系統(tǒng)、適應(yīng)高低速的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)。目前公司的行車(chē)輔助智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品已取得江汽集團(tuán)的定點(diǎn)合同。在高低速融合行泊一體領(lǐng)域，公司已經(jīng)取得了長(zhǎng)安汽車(chē)的定點(diǎn)合同，行車(chē)最高可支持 L2+級(jí)別高速 NOA 功能，低速泊車(chē)最高可支持 L4 級(jí)別 AVP 功能。最后，縱目還致力于L3+級(jí)別以上的智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，結(jié)合人工智能和深度學(xué)習(xí)算法圍繞停車(chē)場(chǎng)景向更高級(jí)別智能駕駛衍進(jìn)。此外，為了支持自主泊車(chē)商業(yè)閉環(huán)，建立智慧出行生態(tài)鏈，公司先后成立后裝、無(wú)線充電和智慧城市事業(yè)部。整體上，報(bào)告期內(nèi)，縱目以智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品銷(xiāo)售為主。縱目提供的智能駕駛系統(tǒng)具體功能包括三大類(lèi)：全景式監(jiān)控影像功能、自動(dòng)泊車(chē)輔助功能和自主泊車(chē)功能。對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品和服務(wù)主要分為三個(gè)部分。

· 智能駕駛控制單元

目前，縱目研發(fā)的支持L0級(jí)別的SVU系列，已經(jīng)在上汽集團(tuán)、吉利汽車(chē)、威馬汽車(chē)、理想汽車(chē)等客戶上進(jìn)行量產(chǎn)或定點(diǎn)；

支持L2級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)輔助功能的PAU系列，已經(jīng)在一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、嵐圖汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、賽力斯汽車(chē)等客戶上進(jìn)行量產(chǎn)或定點(diǎn)。

支持L3+級(jí)自主泊車(chē)功能及高速交通擁堵領(lǐng)航功能的LDU系列，已經(jīng)獲得長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽集團(tuán)定點(diǎn)。

LDU系列支持4路攝像頭、12路超聲波傳感器、5路毫米波雷達(dá)等傳感器接入，能在較小硬件資源上實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自主泊車(chē)功能，適應(yīng)墻角車(chē)位、極限車(chē)位等更多泊車(chē)場(chǎng)景，以及交通擁堵情況下的自主跟車(chē)。

· 傳感器

縱目還自研了智能駕駛相關(guān)的硬件傳感器，先后自建了高清攝像頭、智能駕駛控制單元、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等產(chǎn)線。

縱目的環(huán)視攝像頭已在長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽集團(tuán)、賽力斯汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)、江汽集團(tuán)、 上汽集團(tuán)、威馬汽車(chē)、理想汽車(chē)等多個(gè)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并取得長(zhǎng)安汽車(chē)定點(diǎn)合同；艙內(nèi) DMS 攝像頭、OMS 攝像頭已取得華人運(yùn)通汽車(chē)的定點(diǎn)合同。

超聲波傳感器已于江汽集團(tuán)、嵐圖汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、賽力斯汽車(chē)等多款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

4D毫米波雷達(dá)包括前雷達(dá)和角雷達(dá)兩類(lèi)，其中，角雷達(dá)已于 AITO 問(wèn)界 M5 等車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

· 研究開(kāi)發(fā)服務(wù)

主要包括兩類(lèi)，一類(lèi)是針對(duì)量產(chǎn)車(chē)型的智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)服務(wù)。另一類(lèi)是向客戶提供智能駕駛系統(tǒng)相關(guān)的車(chē)輛改裝及演示服務(wù)。

根據(jù)招股書(shū)，在2019年，智能駕駛控制單元的業(yè)務(wù)收入占比早期高達(dá)63.38%，傳感器業(yè)務(wù)收入只有25.42%。進(jìn)入2022年，傳感器業(yè)務(wù)收入增加到41.5%。

縱目的競(jìng)品公司有：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、百度、Momenta、維寧爾、安波福、博世、法雷奧等。

德賽西威2021年度營(yíng)業(yè)收入95.6943億元，凈利潤(rùn)8.21億元。其中，智能駕駛業(yè)務(wù)收入13.82億元，大概相當(dāng)于五個(gè)縱目。

當(dāng)然，這也反過(guò)來(lái)說(shuō)明，縱目的成長(zhǎng)空間還非常巨大。

近三年內(nèi)，縱目拿下了吉利、長(zhǎng)安、問(wèn)界等車(chē)企客戶。

2019年，縱目的客戶主要是威馬和吉利，銷(xiāo)售中占比分別為38.39%、35.06%。2020年，一汽集團(tuán)成為縱目的第一大客戶，銷(xiāo)售占比35.57%。2021年，又新增了長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)。進(jìn)入2022年，賽力斯在今年1-3月中占比高達(dá)39.5%。

截至招股書(shū)披露日，縱目已量產(chǎn)或取得定點(diǎn)的客戶包括賽力斯汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)、吉利汽車(chē)、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、江汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、威馬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、合眾新能源汽車(chē)、華人運(yùn)通汽車(chē)、牛創(chuàng)汽車(chē)等。

同時(shí)，縱目也在為廣汽集團(tuán)、福特汽車(chē)、奔馳汽車(chē)、沃爾沃汽車(chē)等提供研究開(kāi)發(fā)服務(wù)。

報(bào)告期內(nèi)，公司累計(jì)實(shí)現(xiàn)了將近二十個(gè)車(chē)型的量產(chǎn)出貨，累計(jì)出貨量超過(guò) 40 萬(wàn)套。其中，自動(dòng)泊車(chē)輔助功能在將近二十款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過(guò) 10萬(wàn)套，在國(guó)內(nèi)自主品牌融合泊車(chē)市場(chǎng)占有率超過(guò) 10%。

如今，縱目形成了從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能駕駛傳感器的完整的產(chǎn)品布局，未來(lái)收入增長(zhǎng)主要取決于智能駕駛系統(tǒng)滲透率的提升、公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提高、新車(chē)型項(xiàng)目的持續(xù)量產(chǎn)落地時(shí)間以及下游整車(chē)廠商訂單的增長(zhǎng)等因素。

縱目此次IPO，一是為加大研發(fā)投入，二是為擴(kuò)大產(chǎn)能，形成規(guī)模效應(yīng)。規(guī)模效應(yīng)是基本，有序推進(jìn)即可，難點(diǎn)在于通過(guò)研發(fā)投入順利進(jìn)入新的戰(zhàn)場(chǎng)。實(shí)際上，自動(dòng)泊車(chē)是自動(dòng)駕駛最早的一波紅利。回看縱目和整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一家吃下“自動(dòng)泊車(chē)功能上車(chē)”紅利的公司。說(shuō)是紅利，其實(shí)也是一片從紅海中沖殺出來(lái)的。戰(zhàn)火由造車(chē)新勢(shì)力挑起。當(dāng)時(shí)，小鵬、蔚來(lái)、威馬的首款車(chē)主打自動(dòng)泊車(chē)，吉利、一汽、長(zhǎng)安等傳統(tǒng)主機(jī)廠很快跟進(jìn)?？v目所處的這片戰(zhàn)場(chǎng)中，除了自研派，還站著德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、百度、追勢(shì)科技等眾多獵手。你會(huì)看到，進(jìn)入2022年，大家仍在激烈爭(zhēng)奪主機(jī)廠量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。在自動(dòng)泊車(chē)功能大戰(zhàn)中，活下來(lái)的自然是技術(shù)、產(chǎn)品扎實(shí)，定點(diǎn)、量產(chǎn)規(guī)模上車(chē)最快的玩家?？v目能殺出來(lái)，才成就了今天的縱目。但也要看到，縱目接下來(lái)的壓力并不小。因?yàn)?，自?dòng)泊車(chē)之后，車(chē)企爭(zhēng)奪的戰(zhàn)場(chǎng)逐步轉(zhuǎn)移到了高速領(lǐng)航輔助、城市領(lǐng)航輔助。蔚小理展開(kāi)自動(dòng)駕駛軍備競(jìng)賽，迅速推動(dòng)了大算力芯片公司地平線、黑芝麻，激光雷達(dá)公司禾賽、速騰等自動(dòng)駕駛軟硬件供應(yīng)商的崛起。

傳統(tǒng)車(chē)企一側(cè)，出現(xiàn)了毫末智行、華為、大疆、MAXIEYE、Minieye、福瑞泰克等一批智能駕駛方案供應(yīng)商。本土公司的崛起，甚至讓Mobileye、博世國(guó)際大廠在這一輪競(jìng)爭(zhēng)中顯得頗為被動(dòng)。

除了自研的蔚小理，供應(yīng)商要向車(chē)企提供一套行泊一體方案。

于是我們看到，縱目在守住泊車(chē)基本盤(pán)之外，正在開(kāi)發(fā)行車(chē)領(lǐng)域的智駕方案。

這里面有著更大的挑戰(zhàn)。

一方面，車(chē)企逐漸意識(shí)到，必須將自動(dòng)駕駛的核心算法開(kāi)發(fā)掌握在自己手中，部分車(chē)企對(duì)于打包方案持排斥態(tài)度，這就讓有意愿采用供應(yīng)商方案的車(chē)型大幅減少，所以競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更激烈。

另一方面，早期從AEB等常規(guī)L2功能研發(fā)中提早抽身，迅速投入智駕方案研發(fā)的公司，如今已經(jīng)獲得部分車(chē)型的定點(diǎn)，占了一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

縱目的行泊一體方案，要和造車(chē)新勢(shì)力、本土智駕方案供應(yīng)商同時(shí)比拼，壓力不小。

總體上，汽車(chē)行業(yè)劇烈轉(zhuǎn)型的近十多年，尤其在許多L4公司面臨寒冬的當(dāng)下，縱目用近十年的聚焦，換來(lái)一家科創(chuàng)板上市公司，已經(jīng)非常難得。接下來(lái)，我們就看它能否在智駕領(lǐng)域拿出令人眼前一亮的產(chǎn)品。