【大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品】簡(jiǎn)易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置

電賽選擇了旋轉(zhuǎn)倒立擺這個(gè)題目,主控制器用的nano，開(kāi)發(fā)用arduinoIDE+arduino庫(kù)+avr語(yǔ)言，兼顧了開(kāi)發(fā)效率和代碼執(zhí)行效率，但是avr單片機(jī)調(diào)試參數(shù)很不方便，于是自己寫(xiě)了個(gè)串口調(diào)試函數(shù)。

調(diào)試步驟：

1、盡快讓擺桿晃動(dòng)超過(guò)+/-60°

2、盡快讓擺桿完成圓周運(yùn)動(dòng)

3、用手將擺桿放在165°左右的位置，放開(kāi)手讓擺桿保持平衡，水平移動(dòng)不超過(guò)90°

4、擺桿處于自然下垂?fàn)顟B(tài)，然后盡快使他倒立并保持10s

5、加干擾，要求擺桿不倒或者2s內(nèi)回復(fù)倒立

6、擺桿保持倒立的狀態(tài)下水平旋轉(zhuǎn)一周

調(diào)試視頻展示：

附件包含：

1. 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品文檔
2. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品參考資料
3. 設(shè)計(jì)競(jìng)賽作品硬件電路
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