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2019電賽控制組模擬練習——倒立擺

2018/05/03
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硬件.zip

共4個文件

此倒立擺電路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6數(shù)據(jù)手冊）芯片設計，整個硬件設計包括主控和驅(qū)動。該倒立擺可以用螺絲上，便于攜帶，展示，美觀大方，同時可以使10cm以上的桿倒立起來，結(jié)構(gòu)設計簡便，方便拆卸和組裝，不僅可以用于畢業(yè)設計，還可用于教學演示。

附件內(nèi)容包括：

硬件主控和驅(qū)動電路設計，原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開；

軟件源代碼；

倒立擺接線說明；

相關(guān)參考文檔；

  • 硬件.zip
    下載
    描述：原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開
  • 軟件.zip
    下載
    描述：C語言源代碼
  • 接線說明.zip
    下載
    描述：直流減速電機接線說明
  • 相關(guān)文檔.zip
    下載
    描述：參考文擋

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