虹科方案丨自動(dòng)駕駛仿真模擬平臺(tái)aiSim

虛擬仿真測(cè)試已經(jīng)成為ADAS和AD軟件開發(fā)中不可或缺的一環(huán)。虹科aiSim提供了一個(gè)理想的測(cè)試環(huán)境來研究和驗(yàn)證ADAS和AD在高里程測(cè)試和極端駕駛場(chǎng)景下的表現(xiàn)。

虹科aiSim自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真模擬平臺(tái)提供了基于物理的傳感器仿真和環(huán)境實(shí)時(shí)仿真，采用最先進(jìn)的光線追蹤渲染技術(shù)和粒子模擬，能夠模擬各種天氣條件；支持多個(gè)GPU分布式渲染，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜傳感器設(shè)置的實(shí)時(shí)模擬。aiSim的這些功能幫助用戶重建在實(shí)際道路測(cè)試中出現(xiàn)的任何問題，并在虛擬閉環(huán)環(huán)境中探索其ADAS/AD軟件的能力。

主要功能：

1、場(chǎng)景仿真

ADAS和AD功能在很大程度上依賴于傳感器去感知環(huán)境，aiSim專有的渲染引擎能夠正確模擬天氣和環(huán)境的變化情況，包括暴風(fēng)雪、大雨、霧天等。同時(shí)aiSim可以模擬道路的退化情況，從而為感知系統(tǒng)創(chuàng)造更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境。

2、傳感器模擬

傳感器仿真也是ADAS和AD軟件堆棧測(cè)試鏈至關(guān)重要的一環(huán)。在aiSim中，采用基于物理的傳感器模型，能夠生成全面的仿真條件并實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互，包括相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等。

除GUI以外，aiSim還配備了一套全面SDK，開發(fā)人員能夠充分利用aiSim的功能，同時(shí)配備的API和接口能夠?qū)崿F(xiàn)aiSim定制化，并且支持與客戶工具鏈實(shí)現(xiàn)高效無縫集成。

傳感器API允許用戶開發(fā)自定義傳感器模型或集成第三方傳感器模型，該SDK附帶了內(nèi)置傳感器插件和源代碼示例，能夠使得開發(fā)人員立刻在仿真中使用。

aiSim開放式模塊化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效的工具和模型耦合

全新功能：

1、在新發(fā)布的aiSim v4.13版本中，擴(kuò)展了場(chǎng)景編輯器(ScenarioEditor)工作區(qū)的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行場(chǎng)景預(yù)覽、可視化交通數(shù)據(jù)、簡(jiǎn)化車輛操作并保存新的模擬場(chǎng)景。

Scenario Editor工作區(qū)中的場(chǎng)景重播功能

aiFab工作區(qū)中的圖表繪制功能

aiSim 4.13.0中道路交通燈的太陽(yáng)幻影現(xiàn)象

2、增強(qiáng)了aiSim對(duì)OpenSCENARIO 1.2的支持能力，實(shí)現(xiàn)了GPU加速的光線追蹤去噪器，并為aiFab工作區(qū)添加了顯示圖表功能，并在光線追蹤相機(jī)中包含對(duì)所有顏色圖像類型的支持。

3、在內(nèi)容方面，添加了HERE HD類型地圖，通過多種3D資源，重現(xiàn)公路事故現(xiàn)場(chǎng)，如翻車、損壞車輛和車輛零件以及污損的交通標(biāo)志障礙物。aiSim v4.13還提供多個(gè)新型號(hào)的車輛模型，包括掛車卡車組合、Ford F-350平板卡式貨車和Nikola BEV卡車。

虹科aiSim自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真模擬平臺(tái)提供了基于物理的傳感器仿真和環(huán)境實(shí)時(shí)仿真，采用最先進(jìn)的光線追蹤渲染技術(shù)和粒子模擬，能夠模擬各種天氣條件；支持多個(gè)GPU分布式渲染，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜傳感器設(shè)置的實(shí)時(shí)模擬。

上述功能可以幫助用戶重新創(chuàng)建在實(shí)際道路測(cè)試中出現(xiàn)的任何問題，并在虛擬閉環(huán)環(huán)境中探索其ADAS/AD軟件的能力。

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