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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。

VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。收起

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  • 理想智駕的VLA模型及其結(jié)構(gòu)
    我們之前文章《2025年，自動(dòng)駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》分享過VLA，現(xiàn)在，不少公司已經(jīng)宣稱會(huì)在2025年下半年都會(huì)推出此類模型結(jié)構(gòu)。所以，本文將通過理想相關(guān)信息來拆解分享理想智駕VLA算法。理想VLA模型架構(gòu)的四大核心模塊：
    理想智駕的VLA模型及其結(jié)構(gòu)

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