VLA

• 理想智駕的VLA模型及其結(jié)構(gòu)

  我們之前文章《2025年，自動駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》分享過VLA，現(xiàn)在，不少公司已經(jīng)宣稱會在2025年下半年都會推出此類模型結(jié)構(gòu)。所以，本文將通過理想相關(guān)信息來拆解分享理想智駕VLA算法。理想VLA模型架構(gòu)的四大核心模塊：

  Vehicle

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  04/25 14:33

  自動駕駛 VLA

  
• 特斯拉全局端到端走不通，理想與地平線VLA加入diffusion policy再進(jìn)化

  【觀點(diǎn)：全局端到端除了太消耗運(yùn)算和存儲資源外，還很難添加輔助模塊，如應(yīng)對交通規(guī)則的地圖模塊，特斯拉就是因此幾乎完全無法適應(yīng)中國的交通規(guī)則。模塊化端到端將是主流，至少在違反交通規(guī)則處罰力度和廣度都很強(qiáng)的中國如此，某種意義上講還是快慢雙系統(tǒng)，快系統(tǒng)是diffusion planner或policy，慢系統(tǒng)是LLM或VLM?！?/div>

  佐思產(chǎn)研

  480

  04/09 09:00

  特斯拉 理想汽車

  

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