Linux BSP實戰(zhàn)課（中斷篇）：中斷控制器的硬件實現(xiàn)

中斷在系統(tǒng)中的作用

中斷機制在處理器中扮演著一個至關(guān)重要的角色，它是處理器異步響應(yīng)外圍設(shè)備請求的核心方式。從技術(shù)的深層次來看，中斷是處理器在正常運行過程中，因外部或內(nèi)部事件（如外圍設(shè)備的輸入/輸出請求、異常錯誤等）而暫時中斷當前執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行特定的中斷服務(wù)程序（Interrupt Service Routine, ISR）的過程。

在操作系統(tǒng)的上下文中，中斷處理是外圍設(shè)備管理的基石。外圍設(shè)備如硬盤、鍵盤、鼠標等，它們的工作通常是異步的，即它們不會按照處理器執(zhí)行指令的線性順序來請求服務(wù)。中斷機制允許處理器在這些設(shè)備需要服務(wù)時，能夠立即響應(yīng)，而不必等待處理器完成當前任務(wù)。這種異步處理的能力極大地提高了系統(tǒng)的響應(yīng)性和效率。

此外，中斷機制還在系統(tǒng)調(diào)度和核間交互中發(fā)揮著不可或缺的作用。系統(tǒng)調(diào)度是操作系統(tǒng)根據(jù)一定的策略選擇下一個要執(zhí)行的進程或線程的過程。當中斷發(fā)生時，處理器可能會根據(jù)中斷的類型和優(yōu)先級來決定是否切換當前執(zhí)行的上下文，從而實現(xiàn)任務(wù)的快速切換和調(diào)度。而在多核或多處理器的系統(tǒng)中，中斷也是核間通信和同步的重要手段，它可以幫助不同的處理器核心之間傳遞信息、協(xié)調(diào)工作。

這里對中斷在系統(tǒng)中的介紹會包括硬件原理、中斷驅(qū)動解析、上半部與下半部、以及softirq, tasklet, workqueue等機制。

中斷控制器 GIC 硬件原理

GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一個通用的中斷控制器。主要作用為：
接受硬件中斷信號，并經(jīng)過一定處理后，分發(fā)給對應(yīng)的CPU進行處理。

當前GIC 有四個版本，GIC v1~v4, 本文主要介紹GIC v3控制器。

GIC v3中斷類別

GICv3定義了以下中斷類型：

SGI(Software Generated Interrupt)：軟件觸發(fā)的中斷。軟件可以通過寫 GICD_SGIR 寄存器來觸發(fā)一個中斷事件，一般用于核間通信，內(nèi)核中的 IPI：inter-processor interrupts 就是基于 SGI。

PPI(Private Peripheral Interrupt)：私有外設(shè)中斷。這是每個核心私有的中斷。PPI會送達到指定的CPU上，應(yīng)用場景有CPU本地時鐘。

SPI(Shared Peripheral Interrupt)：公用的外部設(shè)備中斷，也定義為共享中斷。中斷產(chǎn)生后，可以分發(fā)到某一個CPU上。比如按鍵觸發(fā)一個中斷，手機觸摸屏觸發(fā)的中斷。

LPI(Locality-specific Peripheral Interrupt)：LPI 是 GICv3 中的新特性，它們在很多方面與其他類型的中斷不同。LPI 始終是基于消息的中斷，它們的配置保存在表中而不是寄存器。比如 PCIe 的 MSI/MSI-x 中斷。