芯耀
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大象機(jī)器人成立于2016年，專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機(jī)械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋全球80多個國家和地區(qū)。
近日，大象機(jī)器人聯(lián)合進(jìn)迭時空推出全球首款RISC-V全棧開源六軸機(jī)器臂“myCobot 280 RISC-V”，為開發(fā)者打造全新的機(jī)器人開源創(chuàng)新平臺。
“myCobot 280 RISC-V”六軸機(jī)械臂為教育場景量身定制，具備6個自由度，280mm臂展，支持250g負(fù)載，整機(jī)重量僅860克。提供豐富接口，末端兼容樂高/M4拓展接口，可自由替換筆夾、夾爪、吸泵、視覺模塊等多種末端執(zhí)行器。
全棧開源
從RISC-V指令集、芯片SDK到機(jī)器人控制代碼100%開放，開發(fā)者可自由定制算法與控制邏輯。
官方apt倉庫提供deepseek-r1-distill-qwen-1.5b、Qwen2.5-0.5B 以及 Qwen2.5-1.5B等豐富大模型資源，以及文本轉(zhuǎn)語音模型（melotts）、語音轉(zhuǎn)文本模型（paraformer）和視覺模型（yoloV8、bytetrack、lightrack）等模型。倉庫將持續(xù)更新支持最前沿的模型應(yīng)用，滿足各種復(fù)雜 AI任務(wù)。
AI智慧零售套件
通過CPU融合AI的創(chuàng)新設(shè)計，“myCobot 280 RISC-V”首次將大模型推理與機(jī)械臂控制集成于同一硬件平臺。內(nèi)置RISC-V AI核，接入ONNXRuntime加速框架，可快速部署Transformer、CNN等主流算法，實(shí)現(xiàn)視覺跟蹤、語音交互與自主決策的一體化應(yīng)用。
低門檻開發(fā)
提供拖拽式編程（myBlockly）與Python雙開發(fā)模式，支持ROS2 RVIZ/MoveIt仿真，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線級數(shù)字孿生調(diào)試；預(yù)裝OpenCV、PyMyCobot等庫，10分鐘即可完成機(jī)械臂抓取+AI視覺識別聯(lián)調(diào)。
進(jìn)迭時空致力于為智能機(jī)器人提供完整全棧優(yōu)化的RISC-V AI軟硬件解決方案，第一代RISC-V AI CPU芯片K1已完成AI視覺感知、AI語音處理、自動避障、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等機(jī)器人場景的量產(chǎn)應(yīng)用。更多的面向智能機(jī)器人的RISC-V AI軟硬件技術(shù)創(chuàng)新以及應(yīng)用案例，將陸續(xù)在公司微信公眾號做介紹，敬請大家期待。
