前言：智能車制作的那些事

來源?| Allen 有話說圖片來源?|?網(wǎng)絡(luò)

我的專業(yè)是電子信息工程，大一學(xué)習(xí)了 VB 和 C 語言，雖然通過了考試和一些簡單的 demo，不過對(duì)于編程到底能做什么一直很迷茫。

然后大二機(jī)緣巧合的從同學(xué)處得知學(xué)院實(shí)驗(yàn)室在舉辦嵌入式物聯(lián)網(wǎng)大賽，在同學(xué)的邀請(qǐng)下便也參加了，其實(shí)這時(shí)候還對(duì)嵌入式一無所知。

然后就是一個(gè)月的準(zhǔn)備時(shí)間，這段時(shí)間應(yīng)該是我入門嵌入式以來最難熬的一個(gè)月，不知道從哪里入門？應(yīng)該學(xué)什么？應(yīng)該找什么資料？總之就是完全懵逼。。。

然后就去找實(shí)驗(yàn)室學(xué)長介紹經(jīng)驗(yàn)，知道了大致的學(xué)習(xí)路線

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51 - 32 - ARM

這簡單的幾個(gè)字符幫我開啟了一道新世界的大門，為了準(zhǔn)備比賽，我開始啃 51，根據(jù)學(xué)長的推薦從網(wǎng)上買了郭天祥的 《十天學(xué)會(huì) 51 單片機(jī)視頻教程》。

下面是當(dāng)時(shí)用到的板子（板子早已經(jīng)送給了學(xué)弟，不過搜到圖片看著還是懷念當(dāng)初的日子）

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然后就是夜以繼日的學(xué)習(xí)，一點(diǎn)點(diǎn)開始看視頻，這一下子我終于知道 C 語言是干什么用的了?。?！

說是 10 天，我記得當(dāng)時(shí) 4 天還是 5 天就看完了（從早看到晚真的不夸張）
看完第一遍，基本就照著視頻把制作電路板的方法學(xué)會(huì)了，也自己裝軟件實(shí)驗(yàn)了下，不過對(duì)于單片機(jī) C 語言的開發(fā)還是有很多疑問。

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帶著這些疑問開始了比賽項(xiàng)目的制作，不會(huì)的就百度，百度不到的就回去看書，找例程，畫電路，焊板子，然后在調(diào)代碼，就這么磕磕絆絆的半個(gè)月后居然真的做出來了人生第一個(gè)作品 - 《音樂頻譜》

類似下邊這個(gè)，但是沒人家做的漂亮，實(shí)現(xiàn)圖案也少，不過當(dāng)時(shí)真的成就感爆棚!!!

這也是我開始嵌入式的第一個(gè)作品,在這個(gè)作品完成后就成功進(jìn)入了實(shí)驗(yàn)室，這時(shí)候心里開始盤算另一個(gè)作品了，也是我從小就想做的作品 - 智能車

先說下結(jié)果吧，到大學(xué)畢業(yè)前我做了多輛智能車，一個(gè)是為了參加飛思爾卡智能車準(zhǔn)備的，平臺(tái)是 K60，一個(gè)是為了實(shí)現(xiàn)更多功能，比如遙控測距等，平臺(tái)選擇了 51，后邊升級(jí)為了 32，還一個(gè)是為了學(xué)習(xí) Linux，用 arm9 做的主控,這些具體細(xì)節(jié)后邊在慢慢說